مرور
کیت توسعه NVIDIA® Jetson AGX Thor™ یک کیت توسعه است که برای رباتیک انساننما نسل بعدی طراحی شده است. این کیت تا 2070 FP4 TFLOPS عملکرد هوش مصنوعی را با یک GPU معماری Blackwell و 128 گیگابایت حافظه پرسرعت ارائه میدهد، همه در یک بسته قدرت جمع و جور 130 وات. در مقایسه با Jetson AGX Orin™، این کیت تا 7.5 برابر عملکرد هوش مصنوعی بیشتری و 3.5 برابر کارایی انرژی بهتری را برای اجرای مدلهای هوش مصنوعی تولیدی جدید در زمان واقعی برای ادراک چندرسانهای، تصمیمگیری و کنترل ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
عملکرد فوقالعاده هوش مصنوعی برای رباتیک
این کیت با ماژول Jetson T5000 که دارای یک GPU Blackwell با 2560 هسته و 96 هسته تنسور است، تغذیه میشود و تا 2070 FP4 / 1035 FP8 TFLOPS را ارائه میدهد—که برای اجرای طیف وسیعی از مدلهای هوش مصنوعی تولیدی مانند LLM، VLA (مانند NVIDIA® Isaac™ GR00TN)، ViT و غیره ایدهآل است.
بهینهسازی شده برای بارهای کاری ترنسفورمر و چندرسانهای
موتور ترنسفورمر داخلی، پشتیبانی از GPU چند-instance (MIG) و حافظه 128 گیگابایت LPDDR5X (273 گیگابایت بر ثانیه) امکان آموزش و استنتاج کارآمد در لبه را فراهم میکند.
پردازش و کنترل در زمان واقعی
پردازنده 14 هستهای Arm® Neoverse®-V3AE 64 بیتی عملکرد سریع و قطعی برای برنامههای رباتیک در زمان واقعی ارائه میدهد.
ادغام حسگر و شبکه با سرعت بالا
از حداکثر 4× اتصالات 25 GbE، منبع تغذیه 140 وات و ورودی/خروجی غنی شامل HDMI، DisplayPort، USB 3.2/USB-C، CAN و GbE برای ادغام حسگر با پهنای باند بالا و تأخیر کم پشتیبانی میکند.
مشخصات
| عملکرد هوش مصنوعی | 2070 TFLOPS (FP4—Sparse) | ||||||||
| واحد پردازش گرافیکی (GPU) | واحد پردازش گرافیکی NVIDIA Blackwell با 2560 هسته و 96 هسته تنسور نسل پنجم؛ GPU چند نمونهای (MIG) با 10 TPC | ||||||||
| حداکثر فرکانس GPU | 1.57 گیگاهرتز | ||||||||
| واحد پردازش مرکزی (CPU) | CPU 64 بیتی Arm® Neoverse®‑V3AE با 14 هسته؛ 1 مگابایت کش L2 برای هر هسته؛ 16 مگابایت کش L3 سیستم مشترک | ||||||||
| حداکثر فرکانس CPU | 2.6 گیگاهرتز | ||||||||
| شتابدهنده بینایی | 1 عدد PVA v3 | ||||||||
| حافظه | 128 گیگابایت LPDDR5X با عرض 256 بیت؛ 273 گیگابایت بر ثانیه | ||||||||
| ذخیرهسازی | 1 ترابایت NVMe M.2 Key M Slot; پشتیبانی از NVMe از طریق PCIe; پشتیبانی از SSD از طریق USB 3.html | ||||||||
| کدگذاری ویدئو | 6× 4Kp60 (H.265); 12× 4Kp30 (H.265); 24× 1080p60 (H.265); 50× 1080p30 (H.265); 48× 1080p30 (H.264); 6× 4Kp60 (H.264) | ||||||||
| کدگشایی ویدئو | 4× 8Kp30 (H.265); 10× 4Kp60 (H.265); 22× 4Kp30 (H.265); 46× 1080p60 (H.265); 92× 1080p30 (H.265); 82× 1080p30 (H.264); 4× 4Kp60 (H.264) | ||||||||
| دوربین | دوربین HSB از طریق اسلات QSFP؛ دوربین USB؛ حداکثر 20 دوربین از طریق HSB؛ حداکثر 6 دوربین از طریق 16× خطوط MIPI CSI‑2؛ حداکثر 32 دوربین با استفاده از کانالهای مجازی؛ C‑PHY 2.1 (10.25 Gbps); D‑PHY 2.1 (40 Gbps) | ||||||||
| PCIe* | اسلات M.2 Key M با x4 PCIe Gen5؛ اسلات M.2 Key E با x1 PCIe Gen5؛ حداکثر Gen5 (x8 lanes); فقط پورت ریشه—C1 (x1) و C3 (x2); نقطه ریشه یا نقطه پایانی—C2 (x1)، C4 (x8)، و C5 (x4) | ||||||||
| USB* | 2× USB‑A (3.2 Gen2); 2× USB‑C (3. 1); کنترلر میزبان xHCI با PHY یکپارچه (تا 3× USB 3.2 و 4× USB 2.0) | ||||||||
| شبکه* | 1× کانکتور 5GBe RJ45; 1× QSFP28 (4× 25 GbE); 4× 25 GbE | ||||||||
| نمایش | 1× HDMI 2.0b; 1× DisplayPort 1.4a; 4× HDMI 2.1 مشترک; VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST | ||||||||
| سایر ورودی/خروجی | کانکتور QSFP; اسلات گسترش M.2 Key E (WLAN/BT، x1 PCIe، USB2.0، UART، I2C، I2S); M.2 کلید M کانکتور (NVMe برای ذخیرهسازی)؛ PCIe x4 لاین، I2C، PCIe x2 لاین؛ 2× هدر CAN 13 پین؛ 2× هدر اتوماسیون 6 پین؛ LED؛ کانکتور JTAG (2× هدر 5 پین)؛ 1× کانکتور فن—12 ولت، PWM، Tach؛ هدر پنل صوتی (2× 5 پین)؛ جک برق Microfit؛ کانکتور باتری پشتیبان RTC 2 پین؛ 5× I2S/2× هاب صوتی (AHUB)، 2× DMIS، 4× UART، 4× CAN، 3× SPI، 13× I2C، 6× خروجی PWM
قدرت
40 وات – 130 وات
مکانیکی
کیت توسعه: 243.19 میلیمتر × 112.40 میلیمتر × 56.88 میلیمتر؛ صفحه انتقال حرارتی (TTP) و فن یا هیتسینک اختیاری. ماژول: 100 میلیمتر × 87 میلیمتر؛ کانکتور 699 پین B2B؛ TTP یکپارچه با لوله حرارتی.
* به بخش ویژگیهای نرمافزاری در آخرین راهنمای توسعهدهنده لینوکس NVIDIA Jetson برای ویژگیهای پشتیبانی شده مراجعه کنید.
** مشخصات I/O با سرعت پایین ممکن است تغییر کند.چه چیزهایی شامل میشود
کاربردها
اسنادECCN/HTS
جزئیات![]() NVIDIA Jetson T5000 با GPU بلکول عملکرد AI معادل 2070 TFLOPS، پهنای باند حافظه 273 GB/s و CPU چهارده هستهای را ارائه میدهد.ویژگیها شامل SSD NVMe 1TB، Wi-Fi 6e، اتصال I/O غنی، هیت سینک، فن و خنککننده پیشرفته برای رباتهای انساننما است. ![]() رباتیک انساننما. توسعه ربات انساننما را با جریانهای کاری NVIDIA GROOT تقویت کنید. دو ربات در محیط آزمایشگاهی. ![]() عامل هوش بصری که توسط NVIDIA Video Summarization و جستجو تأمین میشود. تکامل هوش مصنوعی را از ادراک تا هوش فیزیکی در طول ده سال ردیابی میکند. شامل رونویسی صوتی است. ![]() پردازش چند حسگری: پردازش حسگر را به صورت بلادرنگ با NVIDIA Holoscan ساده کنید. ![]() هوش مصنوعی تولیدی دنیای فیزیکی را از طریق استقرار در لبه، چندمدلی و مدلهای بنیادی قدرت میدهد. Related Collections
![]() هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
|





