بررسی کلی
کیت توسعه NVIDIA Jetson AGX Thor یک پلتفرم محاسباتی با معماری Blackwell برای توسعه رباتیک و هوش مصنوعی لبه است. این کیت تا 2070 FP4 TFLOPS محاسبات هوش مصنوعی را ارائه میدهد و به عنوان 7.5x عملکرد بالاتر از نسل قبلی Jetson AGX Orin مشخص شده است، با 3.5x بهرهوری انرژی بالاتر. این کیت با 128GB LPDDR5x حافظه (256-bit) و 273GB/s پهنای باند برای پشتیبانی از استنتاج بزرگ Transformer، کدگذاری/کدگشایی ویدیو با همزمانی بالا و ادغام دادههای چند حسگری مجهز شده است.
GPU چند-instance Blackwell (MIG) پشتیبانی میشود، که به یک GPU اجازه میدهد به چندین نمونه ایزوله تقسیم شود برای بارهای کاری همزمان مانند آگاهی از محیط، تعامل زبانی و برنامهریزی عمل.این پلتفرم با اکوسیستم CUDA یکپارچه شده و از پشتههای نرمافزاری NVIDIA شامل ایزاک, ایزاک GR00T, متروپلیس, و هولوسکن.
ویژگیهای کلیدی
- عملکرد AI: تا 2070 FP4 TFLOPS
- معماری GPU: NVIDIA Blackwell
- CPU: 14 هستهای Arm Neoverse V3AE
- حافظه: 128GB LPDDR5x، 256 بیت؛ پهنای باند حافظه 273GB/s
- مصرف برق: 40–130W (130W همچنین برای عملکرد 2070 FP4 TFLOPS ذکر شده است)
- ذخیرهسازی (ذکر شده): 1TB NVMe SSD؛ محفظه SSD برای نوشتن تصویر سیستم ارائه شده است
- بیسیم (داخلی): Wi‑Fi (2.4GHz/5GHz/6GHz) تا 2402Mbps؛ بلوتوث 5.3; درون دستگاه قبل از ارسال نصب شده است
- تصویر سیستم (ذکر شده): SSD با یک تصویر سیستم از پیش نصب شده تأمین میشود؛ تصویر سیستم به عملکردهای بصری هوش مصنوعی، موارد ROS، موارد مدل بزرگ آفلاین و محتوای دوره OpenClaw اشاره میکند
مشخصات
| محصول | کیت توسعهدهنده Jetson AGX Thor |
| GPU | NVIDIA Jetson T5000 با GPU Blackwell |
| محاسبات هوش مصنوعی | تا 2070 FP4 TFLOPS |
| CPU | 14 هسته (Arm Neoverse V3AE) |
| حافظه | 128GB LPDDR5x، 256-bit |
| عرض باند حافظه | 273GB/s |
| مصرف انرژی | 40–130W |
| خنککننده | هیتسینک و فن (فن و رادیاتور) |
| ذخیرهسازی (ذکر شده) | 1TB NVMe SSD |
| بیسیم | Wi‑Fi 2.4GHz/5GHz/6GHz تا 2402Mbps; BT 5.3; ماژول Wi‑Fi 6E noted |
| ورودی/خروجی خارجی (noted) | 2x USB‑A; 2x USB‑C; کانکتور RJ45 (5GbE); کانکتور DP; کانکتور HDMI 2.1; کانکتور QSFP28 |
| دکمهها/شاخصها | دکمه روشن/خاموش; دکمه چشمکزن; دکمه بازنشانی; چراغ نشانگر قدرت |
| هدرها / رابطهای داخلی (noted) | صوتی (10Pin); رابط اتوماسیون (12Pin); CAN Bus (2x13Pin); رابط اشکالزدایی USB نوع-C; JTAG (10Pin); RTC (2Pin) |
| ابعاد شاسی | 243 x 112.40 x 56.88 mm (واحد: mm); همچنین طول 240 noted.۸۶ میلیمتر |
| مدل ۳ بعدی | فایل مدل ۳ بعدی ارائه خواهد شد |
دادههای عملکرد (طبق اعلام شده)
یادداشتهای مقایسه استدلال تولیدی
- در مقایسه با Jetson AGX Orin، Jetson AGX Thor تا ۵ برابر سریعتر برای استدلال تولیدی ارائه میدهد.
- با FP4 و کدگذاری حدسی, گفته میشود که توسعهدهندگان قادر به دستیابی به ۲ برابر شتاب عملکرد اضافی بر روی Jetson AGX Thor هستند.
- یادداشتهای مثال هوش مصنوعی چندرسانهای در زمان واقعی: با استفاده از Qwen2.5‑VL‑3B VLM و Llama3.2 3B LLM، پاسخهای اولیه توکن (TTFT) گفته میشود که زیر ۲۰۰ میلیثانیه, و زمان خروجی هر توکن (TPOT) گفته میشود که بهطور قابل توجهی زیر ۵۰ میلیثانیه. است.
جدول توکنها بر حسب ثانیه (Jetson AGX Orin در مقابل Jetson AGX Thor)
| خانواده | مدل | Jetson AGX Orin (توکنها بر حسب ثانیه) | Jetson AGX Thor (توکنها بر حسب ثانیه) | ضریب شتاب |
|---|---|---|---|---|
| لاما | لاما 3.1 8B | 112.33 | 150.8 | 1.34 |
| لاما | لاما 3.3 70B | 7.38 | 12.64 | 1.71 |
| کوان | Qwen3-30B-A3B | 76.69 | 226.42 | 2.95 |
| کوان | Qwen3-32B | 16.84 | 79.1 | 4.7 |
| DeepSeek | DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B | 180.41 | 304.76 | 1.69 |
| DeepSeek | DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B | 16.96 | 82.63 | 4.87 |
| کوان (VLM) | کوان2.5-VL-3B | 216 | 356.86 | 1.65 |
| کوان (VLM) | کوان2.5-VL-7B | 154.02 | 252 | 1.64 |
| لاما (VLM) | لاما 3.2 11B ویژن | 44.22 | 69.63 | 1.57 |
| GR00T (VLA) | GR00T N1 | 18.5 | 46.7 | 2.52 |
| GR00T (VLA) | GR00T N1.5 | 15.2 | 41.5 | 2.74 |
پورتها &توزیع عملکردی (طبق برچسبگذاری شده)
- منبع تغذیه DC
- رابط USB نوع-C (میتواند به عنوان رابط ورودی برق استفاده شود)
- HDMI
- رابط USB نوع-A
- رابط DP
- پورت اترنت
- کانکتور QSFP28
- فن و رادیاتور
تصویر سیستم &محیط نرمافزاری (طبق گفتهها)
- SSD دارای تصویر سیستم از پیش نصب شده است.
- Jetson AGX Thor با یک SSD خالی 1TB قبل از ارسال و یک محفظه SSD برای نوشتن فایل تصویر سیستم ارائه میشود.
- یک SSD 2TB با فایل تصویر سیستم نیز ذکر شده است.اگر نسخه 2TB SSD را انتخاب کنید، SSD اصلی 1TB که با کیت رسمی ارائه میشود، حفظ خواهد شد؛ SSD 2TB در بسته باید توسط کاربر تعویض شود و بستهبندی اصلی بهطور پیشفرض حذف نخواهد شد.
- تصویر سیستم Jetson مبتنی بر Ubuntu 24.04 اعلام شده است، با پشتیبانی از NVIDIA CUDA 13.0 , TensorRT 10.13, cuDNN 9.12, و OpenCV 4.13.
ماژولهای اختیاری / پشتیبانی شده (همانطور که توصیف شده است)
ماژول صدای مدل بزرگ AI (پشتیبانی اعلام شده)
- میکروفن با عملکرد بالا و بلندگوی حفرهای
- جمعآوری صدا از فاصله دور، حذف اکو و کاهش نویز محیطی
دوربین صنعتی USB (پشتیبانی اعلام شده)
- 5MP
- پشتیبانی از خروجی پایدار 30fps در 2592 x 1944
- زاویه دید قطری 105° (افقی 81.8°، عمودی 66°C همانطور که ذکر شده است)
- تصاویر بدون اعوجاج؛ بدنه ضد گرد و غبار (همانطور که ذکر شده است)
ویدیو آموزشی
پشتیبانی
برای سوالات فنی یا کمک در انتخاب پیکربندی مناسب برای کیت توسعه Jetson AGX Thor، با پشتیبانی تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا [email protected] .
جزئیات

SSD NVMe 1TB شامل شده با یک تصویر سیستم از پیش نصب شده ارسال میشود و کارت بیسیم onboard از Wi‑Fi 6E و بلوتوث 5.3 پشتیبانی میکند.







دستیاران صوتی فعال یا خطوط بینایی را با استفاده از لوازم جانبی پشتیبانی شده مانند ماژول صوتی AI و دوربینهای صنعتی USB بسازید.


نمودارهای عملکرد خلاصهای از افزایشهای استدلال تولیدی و اهداف توان عملیاتی چندرسانهای برای بارهای کاری استنتاج لبه را ارائه میدهند.

نکات برجسته پلتفرم اصلی شامل حداکثر 2070 FP4 TFLOPS محاسبات هوش مصنوعی، 128GB حافظه LPDDR5x و یک CPU 14 هستهای Arm است.


نقشه واضح پورت و هدر به برنامهریزی ادغام کمک میکند، از خروجیهای USB و نمایشگر تا CAN bus، اشکالزدایی و سایر رابطهای داخلی.

نقشههای مکانیکی ابعاد شاسی را به میلیمتر لیست میکنند و یک فایل مدل 3D برای طراحی محفظه در دسترس است.

تصویر سیستم بهروز شده بر اساس اوبونتو 24.04 است و به کتابخانههای شتابدهنده رایج در پشته نرمافزاری CUDA اشاره دارد.



در جعبه: کیت توسعهدهنده Jetson AGX Thor، منبع تغذیه و کابلهای لازم برای راهاندازی اولیه.

کیت توسعه Jetson AGX Thor 128GB با یک آداپتور برق و کابل داده USB‑C ارسال میشود، با یک SSD و محفظه SSD اختیاری 1TB/2TB، در حالی که کیت پیشرفته Vision اقلامی مانند کابل DP‑to‑HDMI، دوربین صنعتی USB و

گزینههای کیت Jetson AGX Thor 128GB بورد را با یک آداپتور برق، کابل USB‑C، کابل DP‑to‑HDMI، دوربین صنعتی USB، محفظه SSD، هاب USB 3.0 و SSD NVMe و افزودنیهای صفحه لمسی اختیاری بستهبندی میکند.
Related Collections
