دست رباتیک OYMotion ROH-A002 - انتهای دقیق، ۶ درجه آزادی، UART/RS485/CAN، قدرت گرفتن ۳۰ کیلوگرم، عمر ۲۰۰,۰۰۰ سیکل

OYMotion

$12,999.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه ROH-A002 دست چابک (RS485) دست چابک ROH-AP001 (CAN)

مدل چپ درست

رنگ سیاه سفید

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

دست رباتی OYMotion ROH-A002 یک انتهای دست‌ساز انسان‌نما برای ربات‌های تجسمی و دست‌کاری‌های صنعتی است. این دستگاه دارای انگشتان موتوری مستقل با چرخش قدرتی شست و عملگر داخلی است که با نسبت‌های واقعی انسانی برای انجام وظایف پیچیده مانند گرفتن، فشار دادن و اشاره کردن مطابقت دارد. ارتباط از طریق UART، RS485 و CAN برای ادغام در سیستم‌های رباتیک و اتوماسیون پشتیبانی می‌شود.

ویژگی‌های کلیدی

طراحی با اندازه واقعی و ماهرانه با نسبت‌های شبیه به انسان؛ تمام عملگرها درون دست تعبیه شده‌اند.
انگشتان موتوری مستقل، طراحی انگشتان تاشو، پدهای نرم انگشت، دستکش سیلیکونی.
چرخش قدرتی شست با زاویه چرخش جانبی تا 90°؛ عملکرد صفحه لمسی انگشت پشتیبانی می‌شود.
DOF فعال: 6؛ مفاصل: 11.
دوام ارزیابی شده: 200,000 چرخه؛ عمر طراحی خدمات: 3 سال.
رابط‌ها: UART، RS485، CAN با پشتیبانی از SerialCtrl و ModBus-RTU.
موارد استفاده تجاری نشان داده شده: AGV، رباتیک انسان‌نما، اتوماسیون صنعتی؛ بیش از 600 استقرار (منبع تصویر).

مشخصات

پارامتر	مقدار
فاصله عمودی: نوک انگشت وسط تا مچ	184 میلی‌متر
فاصله عمودی: نوک شست تا مچ	93 میلی‌متر
طول شست	111 میلی‌متر
حداکثر عرض کف دست	83 میلی‌متر
قطر مچ	49 میلی‌متر
حداکثر زاویه باز/بسته شدن سمت شست	0~31 درجه
حداکثر زاویه باز/بسته شدن شست به کف دست	0~50 درجه
زاویه چرخش جانبی شست	0~90 درجه
عملکرد لمس صفحه نمایش با انگشت	پشتیبانی شده
محیط کاری	دمای هوا: -10°C ~ +40°C; رطوبت: حداکثر رطوبت نسبی 85%
سریع‌ترین زمان از کاملاً باز به کاملاً بسته شدن انگشت	0.7 ثانیه
سریع‌ترین زمان از بسته کامل تا باز کامل انگشتان	0.7 ثانیه
سریع‌ترین زمان برای چرخش سمت شست و کف دست مخالف	0.7 ثانیه
حداکثر نیروی رانش فعال نوک انگشت اشاره	≥0.45 Kgf
حداکثر نیروی فعال نوک شست	≥1.0 Kgf
حداکثر نیروی فشاری فعال دو/سه نوک انگشت	≥1.0 Kgf
حداکثر وزن بلند شده (گرفتن قدرت)	30 کیلوگرم
حداکثر بار استاتیک یک انگشت (گرفتن قدرت)	10 کیلوگرم
حداکثر بار استاتیک بر نوک انگشت یک انگشت (گسترش صاف)	8 کیلوگرم
وزن (شامل مچ دست)	565 گرم
DOF فعال	6
مفاصل	11
دوام ارزیابی شده	200,000 چرخه
مواد	آلیاژ آلومینیوم، آلیاژ روی، فولاد ضد زنگ، سیلیکون، پلاستیک
رابط ارتباطی	UART/RS485/CAN
نرخ Baud	UART: 115200; RS485: 115200; CAN: 1M
پروتکل پشتیبانی شده	UART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl
منبع تغذیه	DC 12~24 V; توان نامی 48 W
کانکتور	XH2.۵۴ بلوک ترمینال ۴ پین؛ فاصله ۲.۵۴ میلی‌متر
پین ۱	RS485 DATA+ (B) / CAN-H; رنگ: سفید
پین ۲	RS485 DATA- (A) / CAN-L; رنگ: قهوه‌ای
پین ۳	زمین قدرت "-"; رنگ: سیاه
پین ۴	ورودی قدرت DC ۲۴ ولت "+", جریان ۲ آمپر; رنگ: قرمز
طول عمر طراحی	۳ سال

کاربردها

AGV، رباتیک انسان‌نما و اتوماسیون صنعتی.
حالت‌های حرکتی نشان‌داده شده: گیره جانبی (مشت)، ماوس، گیره جانبی (کلید)، اشاره، کف دست، سلام، بلند کردن اشیاء.
عملیات اضافی: چوب‌غذا، ماشه (بند)، گیره خالی (گرفتن)، Tripod-TO، Tripod-ITC، مشت کردن (قدرت)، فشار انگشت اشاره (ستون).

برای پشتیبانی پیش‌فروش و فنی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

راهنماها

ROH-A002-چابک-Hand.pdf

جزئیات

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The OYMotion ROH-A002 robotic hand replicates human dexterity with life-size, articulated joints for precise control in advanced automation.

دست رباتیک OYMotion ROH-A002 تقلید کننده چابکی انسانی است و دارای نسبت‌های واقعی و مفاصل متحرک برای کنترل دقیق حرکت در برنامه‌های پیشرفته اتوماسیون می‌باشد.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, Robot hand with 6 degrees of freedom, suitable for dexterous tasks, featuring UART/RS485/CAN communication and a 30 kg power grip.

دست رباتیک OYMotion ROH-A002 انواع مختلفی از گرفتن و حرکات را برای کارهای روزمره نشان می‌دهد، از جمله گرفتن از کنار، کلیک ماوس، حمایت از کف دست، سلام، بلند کردن، استفاده از چوب‌غفلی، ماشه، گرفتن، سه‌پایه، مشت قدرت و فشار انگشت.

The OYMotion ROH-A002 Robot Hand features motion active DOF, 3 articulations, and a durable design for commercial applications.

مشخصات: حرکت فعال DOF، مفاصل: ماده؛ آلیاژ روی-منیزیم. دوام: 200,000 چرخه (رتبه‌بندی شده). وزن: 56 گرم. برنامه‌های تأیید تجاری: AGVI، رباتیک انسان‌نما، استقرارهای اتوماسیون صنعتی: 600+. وضعیت: راه‌حل استاندارد و اثبات شده در میدان.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The OYMotion ROH-A002 robotic hand features motorized fingers, a powered thumb, silicone glove, beeper, and RS485 for precise, natural grip.

دست رباتیک OYMotion ROH-A002 دارای انگشتان موتوری، انگشت شست برقی، دستکش سیلیکونی، زنگ پیام، و پروتکل RS485 است، با ابعاد و زوایای مفصلی برای ادغام دقیق و گرفتن طبیعی.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The ROHAND-A002 robotic hand features motorized fingers, foldable design, silicone glove, customizable wrist, and 0–90° thumb rotation.

دست رباتیک ROHAND-A002 دارای انگشتان موتوری، طراحی تاشو، دستکش سیلیکونی، مچ قابل تنظیم، عملگرهای داخلی، زنگ، پروتکل RS485، ارتفاع 184 میلی‌متر، قطر مچ 49 میلی‌متر، پشتیبانی از صفحه لمسی، و چرخش انگشت شست 0–90° است.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand: -10°C to 40°C, 85% humidity, 0.7s speed, 30kg grip, 8kg fingertip load, 545g, 3-year lifespan.

دست رباتیک OYMotion ROH-A002 در دمای -10°C تا +40°C و حداکثر 85% رطوبت کار می‌کند. ویژگی‌ها شامل سرعت حرکت 0.7 ثانیه، قدرت گرفتن 30 کیلوگرم، بار نوک انگشت 8 کیلوگرم، وزن 545 گرم، و عمر طراحی 3 سال است.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The ROH-A002 robot hand uses 12–24V DC, 48W, with UART/RS485/CAN interfaces and a defined XH2.54 pinout for power and signals.

دست رباتیک ROH-A002 با ولتاژ DC 12–24V و 48W کار می‌کند، با رابط‌های UART، RS485، و CAN. پین‌اوت کانکتور XH2.54 تخصیص سیگنال‌ها و رنگ‌های سیم برای قدرت و ارتباط را مشخص می‌کند.