دست رباتیک OYMotion ROH-AP001، شش درجه آزادی، ۱۱ مفصل، سنسور نیرو، UART/RS485/CAN، کنترل PID، زمان پاسخ ۰.۷ ثانیه

بررسی اجمالی

دست رباتیک OYMotion ROH-AP001 یک دست با 11 مفصل متحرک و 6 درایور موتور داخلی است که 6 درجه آزادی فعال را فراهم می‌کند. یک الگوریتم کنترل موتور PID داخلی امکان گرفتن و دستکاری دقیق و قابل تکرار اشیاء را فراهم می‌کند. هر انگشت یک حسگر نیرو برای نظارت در زمان واقعی و کنترل حلقه بسته نیروی گرفتن را ادغام می‌کند. رابط‌های فیزیکی شامل UART، RS485 یا CAN FD است، با پشتیبانی از پروتکل سریال اختصاصی SerialCtrl، ModBus-RTU و پروتکل CAN. پلتفرم‌های ROS/ROS2 برای توسعه ثانویه از طریق SDK (نیاز به توافق‌نامه مجوز) پشتیبانی می‌شوند.

ویژگی‌های کلیدی

• 6 درجه آزادی فعال و 11 مفصل؛ انگشتان موتوری مستقل برای گرفتن طبیعی.
• درایورهای موتور داخلی و کنترل PID؛ تمام عملگرها در دست ادغام شده‌اند.
• حسگرهای نیرو در هر انگشت با بازخورد لمسی و کنترل نیروی زمان واقعی.
• چرخش شست با نیروی محرکه به علاوه طراحی انگشت تاشو.
• عملکرد لمسی پشتیبانی شده در نوک انگشتان.
• حرکت سریع: ۰.۷ ثانیه خم/کش کامل و ۰.۷ ثانیه چرخش کامل شست.
• ظرفیت بار: تا ۳۰ کیلوگرم بار غیرفعال برای چهار انگشت (خم شده)، ۱۰ کیلوگرم برای هر انگشت (خم شده)، ۸ کیلوگرم برای هر انگشت (کشیده).
• اندازه و تناسبات شبیه انسان؛ پدهای انگشت نرم و دستکش سیلیکونی؛ طراحی مچ سفارشی؛ زنگ پیام.
• رابط‌ها و پروتکل‌ها: UART/RS485/CAN با SerialCtrl و ModBus-RTU؛ CAN با سرعت ۱M baud.
• مواد مورد استفاده: آلیاژ آلومینیوم، آلیاژ روی، فولاد ضد زنگ، سیلیکون، پلاستیک.

مشخصات

کاربردها

• اندام‌های انتهایی رباتیک و ربات‌های انسان‌نما.
• تجهیزات آموزشی و تحقیقاتی.
• پروتزهای بیونیک.
• خودکارسازی صنعتی و سیستم‌های AGV.

برای کمک در سفارش، راهنمایی در ادغام یا پشتیبانی فنی، لطفاً با support@rcdrone.top or تماس بگیرید یا به https://rcdrone.top/ مراجعه کنید.

راهنماها

ROH-AP001-Dexterous-Hand.pdf

جزئیات

دست ROHand دقت موقعیت‌یابی ±1mm را از طریق کنترل موتور PID داخلی ارائه می‌دهد و شش درجه آزادی فعال را برای شبیه‌سازی حرکات دست انسان مانند نیشگون گرفتن و گرفتن ارائه می‌دهد. این طراحی برای ربات‌های انسان‌نما، انتهای رباتیک، سیستم‌های بازرسی، پروتزهای بیونیک هوشمند و کاربردهای آموزشی یا تحقیقاتی ایده‌آل است و از دستکاری دقیق و چندمنظوره در وظایف پیچیده پشتیبانی می‌کند.

دست رباتیک چابک شبیه انسان با ساختار آلیاژ روی و آلومینیوم سبک و ابعاد دقیق.

دست رباتیک چابک OYMotion ROH-AP001 نسبت‌های انسانی را تقلید می‌کند و دارای انگشتان مفصلی و حسگرهایی برای انجام دقیق و اندازه واقعی حرکات رباتیک است.

دست رباتیک OYMotion 14 حرکت دقیق را انجام می‌دهد—مانند گرفتن، اشاره کردن و بلند کردن—تا وظایف روزمره‌ای مانند استفاده از چوب‌غفلی، حمل کیسه‌ها یا کلیک کردن روی کیبورد را انجام دهد و چابکی پیشرفته و کاربرد عملی را به نمایش بگذارد.

دست رباتیک OYMotion دارای انگشتان موتوری، طراحی تاشو، پدهای نرم، انگشت شست برقی، دستکش سیلیکونی، عملگر داخلی، زنگ هشدار، مچ سفارشی و کانکتور RS485 برای گرفتن طبیعی چابک است.

دست رباتیک چابک OYMotion ROH-AP001 دارای 6 درجه آزادی فعال، 11 مفصل، ساختار آلیاژ روی-منیزیم، دوام 300 هزار چرخه، وزن 680 گرم و بازخورد نیروی/لمسی برای وظایف هوش مصنوعی و دقت است—عرضه در ژوئن 2025.

دست ربات OYMotion ROH-AP001 دارای انگشتان موتوری، یک انگشت شست برقی، دستکش سیلیکونی و عملگر داخلی است. این دست از آلومینیوم، روی، فولاد، سیلیکون و پلاستیک ساخته شده و شامل یک بوق، مچ سفارشی، پروتکل RS485، طراحی تاشو و فنرهای فشاری می‌باشد.

ابعاد دست ربات ROH-AP001 شامل ارتفاع 183 میلی‌متر از انگشت تا مچ، 95 میلی‌متر از شست تا مچ، 111 میلی‌متر طول شست، 82 میلی‌متر عرض کف دست و 49 میلی‌متر قطر مچ است. زوایای شست: 0-31° جانبی، 0-50° به سمت کف دست، 0-90° چرخش. از صفحه لمسی و بازخورد نیرویی پشتیبانی می‌کند.

دست ربات OYMotion ROH-AP001 در دمای بین -10°C تا +40°C و حداکثر رطوبت 85% کار می‌کند. عمر طراحی: 3 سال. وزن: 640 گرم ±5 گرم. نیروی فعال انگشت ≥0.5–1.0 Kgf؛ بار غیرفعال تا 30 کیلوگرم برای چهار انگشت.