دست رباتیک OYMotion ROH-LiteS001 – دست دقیق در اندازه واقعی، شست موتور

بررسی اجمالی

دست رباتیک OYMotion ROH-LiteS001 یک دست با اندازه واقعی و با تناسبات انسانی است. این دست تمام عملگرها را درون خود جای داده و دارای انگشتان موتوری مستقل برای گرفتن طبیعی و چرخش شست با زوایای باز شدن متعدد است. طراحی آن شامل پدهای نرم انگشت و یک دستکش سیلیکونی برای تماس پایدار، به علاوه یک نشانگر LED و زنگ پیام برای بازخورد وضعیت است. رابط‌های ارتباطی صنعتی استاندارد (UART/RS485/CAN) و پروتکل‌ها امکان ادغام آسان را فراهم می‌کنند.

ویژگی‌های کلیدی

انگشتان موتوری مستقل برای گرفتن طبیعی
چرخش شست با نیروی محرکه؛ طراحی انگشت تاشو
پدهای نرم انگشت و دستکش سیلیکونی
تمام عملگرها درون دست ساخته شده‌اند
نشانگر LED و زنگ پیام
طراحی مچ سفارشی و اتصال‌دهنده محکم
حرکت سریع: خم/کشیدگی کامل در 0.7 ثانیه؛ 0.چرخش انگشت 7 ثانیه‌ای
پشتیبانی از عملکرد صفحه لمسی
رتبه‌بندی بار غیرفعال قوی به ازای هر انگشت
رابط‌ها: UART/RS485/CAN با پشتیبانی از SerialCtrl و ModBus-RTU
محیط کاری: -10 درجه سانتی‌گراد تا +40 درجه سانتی‌گراد؛ حداکثر رطوبت نسبی 85%

برای سوالات یا پشتیبانی محصول، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به support@rcdrone.top ایمیل بزنید.

مشخصات

فاصله عمودی از نوک انگشت وسط تا مچ دست	169 میلی‌متر
فاصله عمودی از نوک شست تا مچ دست	97 میلی‌متر
طول شست	110 میلی‌متر
حداکثر عرض کف دست	75 میلی‌متر
قطر مچ دست	49 میلی‌متر
حداکثر زاویه باز و بسته شدن سمت شست	0~31 درجه
حداکثر زاویه باز و بسته شدن شست به کف دست	0~50 درجه
زاویه چرخش جانبی شست	0~90 درجه
عملکرد لمس صفحه نمایش با انگشت	پشتیبانی شده
محیط کاری	دمای: -10 درجه سانتی‌گراد ~ +40 درجه سانتی‌گراد؛ رطوبت: حداکثر رطوبت نسبی 85%
زمان خم شدن/کشیدن برای دامنه کامل در حداکثر سرعت	0.7 ثانیه
زمان چرخش انگشت شست برای دامنه کامل در حداکثر سرعت	0.7 ثانیه
نیروی فعال هر نوک انگشت در حالت کشیده	≥0.45 کیلوگرم-فورس
نیروی فعال هر نوک انگشت در حالت خمیده	≥1.0 کیلوگرم-فورس
حداکثر نیروی فعال نوک انگشت شست	≥1.0 Kgf
حداکثر بار غیرفعال برای چهار انگشت در حالت خمیده	25 کیلوگرم
حداکثر بار غیرفعال برای هر انگشت در حالت خمیده	8 کیلوگرم
حداکثر بار غیرفعال برای هر انگشت در حالت کشیده	5 کیلوگرم
وزن (شامل مچ دست)	457 گرم +/-5 گرم
منبع تغذیه	DC 12-24V; توان نامی 48W
رابط ارتباطی	UART/RS485/CAN
نرخ Baud	UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600; RS485: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800; CAN: 1M
پروتکل‌های پشتیبانی شده	UART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl
طول عمر طراحی خدماتی	3 سال

چه چیزی شامل می‌شود

دست چابک ROHAND (مدل ROH-LiteS001): ۱ عدد
راهنمای کاربر: ۱ نسخه
گواهی: ۱ عدد
کارت گارانتی: ۱ عدد

کاربردها

ماوس: کنترل کلیک تک یا فشار طولانی
فشردن جانبی (کلید): گرفتن کلیدها، قاشق‌ها، بشقاب‌ها، کارت‌ها، روزنامه‌ها، زیپ‌ها، بند کفش و سایر اشیاء نازک
نقطه: کلیک کردن روی کیبوردها، دکمه‌های کنترل از راه دور، زنگ در و سایر اشیاء سبک
کف دست: حمایت از ظروف، کاسه‌ها، توپ‌ها و اشیاء مشابه
حرکات سلام و لباس پوشیدن
بلند کردن اشیاء با دسته‌هایی مانند چمدان‌ها
چوب غذاخوری: استفاده با چوب‌های غذاخوری سفارشی برای برداشتن غذا
دکمه (بند): گرفتن و کنترل اشیاء با دسته‌ها و دکمه‌های سوئیچ
گرفتن خالی (گرفتن): نگه داشتن اشیاء استوانه‌ای و کروی مانند نوشیدنی‌ها، لیوان‌ها، سیب‌ها، توپ‌های تنیس و توپ‌های پینگ پنگ
تثبیت‌کننده-TO: کتاب‌ها، دستمال‌ها و اشیاء نازک قرار داده شده بر روی یک سطح را بردارید
تثبیت‌کننده-ITC: ماهجونگ و دیگر اشیاء ضخیم قرار داده شده بر روی یک سطح را بردارید
دست را مشت کنید (قدرت): اشیاء کیف دستی مانند چمدان‌ها، کوله‌پشتی‌ها و کیسه‌های خرید را حمل کنید
فشار انگشت اشاره (ستون): درها، پنجره‌ها و اشیاء سنگین را فشار دهید؛ کیبوردها و دکمه‌ها را کلیک کنید

راهنماها

ROH-LiteS001-Dexterous_Hand.pdf

جزئیات

OYMotion ROH-LiteS001 Robot Hand, Hand actuator integrates independently motorized fingers for natural grip and powered thumb rotation with multiple opening angles.

OYMotion ROH-LiteS001 Robot Hand, The design features soft finger pads, a silicone glove, LED indicator, and message beeper for stable contact and status feedback.

OYMotion ROH-LiteS001 Robot Hand, OYMotion ROH-LiteS001 mimics human hand proportions with dexterous, sensor-equipped fingers for precision and realistic interaction in advanced robotics.

دست رباتیک OYMotion ROH-LiteS001 تناسبات انسانی را تقلید می‌کند و دارای انگشتان چابک با حسگرها است.طراحی شده برای تعامل واقعی و وظایف دقیق در برنامه‌های پیشرفته رباتیک.

OYMotion ROH-LiteS001 Robot Hand performs precise grips and gestures for daily tasks with objects like keys, utensils, and electronics.

دست رباتی OYMotion ROH-LiteS001 انواع مختلفی از گرفتن و حرکات را برای وظایف روزمره مانند گرفتن، اشاره کردن، بلند کردن و تعامل با اشیایی مانند کلیدها، وسایل و الکترونیک از طریق حرکات دقیق دست نشان می‌دهد.

OYMotion ROH-LiteS001 Robot Hand, The OYMotion ROH-LiteS001 robotic hand features motorized fingers, a foldable design, soft pads, powered thumb, silicone glove, and RS485 connectivity.

دست رباتی OYMotion ROH-LiteS001 شامل انگشتان موتوری، طراحی تاشو، پدهای نرم، انگشت شست برقی، دستکش سیلیکونی، عملگر داخلی، زنگ هشدار، LED، مچ سفارشی و کانکتور RS485 است. ابعاد و زوایا در زیر مشخص شده‌اند.

OYMotion ROH-LiteS001 Robot Hand, The ROH-LiteS001 robot hand features motorized fingers, a powered thumb, silicone glove, LED, beeper, foldaway design, springs, and RS485 communication.

دست رباتی ROH-LiteS001 شامل انگشتان موتوری، انگشت شست برقی، دستکش سیلیکونی، نشانگر LED، زنگ هشدار، طراحی تاشو، فنرهای کششی و ارتباط RS485 با مچ سفارشی و کانکتور محکم‌کننده است.

OYMotion ROH-LiteS001 Robot Hand, ROH-LiteS001 robot hand specs: finger/thumb lengths, palm/wrist sizes, thumb angles (0–31°, 0–50°, 0–90°), and touchscreen support.

ابعاد دست ربات ROH-LiteS001 شامل 169 میلی‌متر از انگشت وسط تا مچ، 97 میلی‌متر از نوک شست تا مچ، 110 میلی‌متر طول شست، 75 میلی‌متر عرض کف دست، 49 میلی‌متر قطر مچ است. زوایای شست: 0-31° جانبی، 0-50° به سمت کف دست، 0-90° چرخش. عملکرد صفحه لمسی پشتیبانی می‌شود.

OYMotion ROH-LiteS001 Robot Hand, ROH-LiteS001 dexterous hand operates in -10°C to 40°C, weighs 457g, supports UART/RS485/CAN, 3-year life, powered by 12–24V DC.

دست چابک ROH-LiteS001 در دمای -10°C تا +40°C و حداکثر رطوبت 85% کار می‌کند. وزن: 457 گرم ±5 گرم. از رابط‌های UART، RS485، CAN پشتیبانی می‌کند. عمر طراحی: 3 سال. با برق DC 12-24V، 48W قدرت می‌گیرد.