سنسور لمسی چندبعدی PaXini PX-6AX GEN3 برای رباتهای انساننما، بازوها و گیرهها (IP65)
سنسور لمسی چندبعدی PaXini PX-6AX GEN3 برای رباتهای انساننما، بازوها و گیرهها (IP65)
PaXini
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
سنسور لمسی چندبعدی PaXini PX-6AX GEN3 یک راهحل حسگری لمسی است که برای تشخیص تماس رباتیک و درک نیرو طراحی شده است. این سنسور از حسگری چندبعدی نیرو با دامنههای نیروی نرمال و مماسی، نرخ نمونهبرداری بالا و ویژگیهای حفاظتی مانند مقاومت در برابر آب/گرد و غبار IP65 و ایمنی در برابر میدان مغناطیسی ناخواسته در سطح چیپ پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- دامنه نیرو: 0 - 25 N (نرمال)، ± 10 N (مماسی)
- نرخ نمونهبرداری: 1 MHz؛ حداکثر فرکانس خروجی: 1000 Hz *
- حداقل نیروی شناسایی: 0.01 N *؛ وضوح فضایی: 0.1 mm *
- تکرارپذیری: <0.5%FS
- حداکثر بار ایمن: 200%; بار شوک: 300%
- ولتاژ عملیاتی: 3 تا 5 ولت
- دمای عملیاتی: 0 - 50°C; دمای بار اضافی: -20 - 120°C
- مقاومت در برابر آب و گرد و غبار: IP65
- مقاومت در برابر میدان مغناطیسی ناخواسته: قابلیت ضد مغناطیسی در سطح چیپ
- جبران دمای دینامیک: حفظ شده
- پوشش سطحی: پوشش جامع بر روی سطوح منحنی جلو و جانبی
- ادراک گشتاور: پشتیبانی از اندازهگیری گشتاور در هر نقطه
- درجه مقاومت در برابر شعله: V-0 (بالاترین طبقهبندی شعله UL94) *
- عمر مفید: پشتیبانی از بیش از 10 میلیون چرخه *
مشخصات فنی
| تعداد سیگنالهای نیرو در آرایه | حداکثر 121 |
| دامنه نیرو | 0 - 25 N (عادی)، ± 10 N (مماس) |
| دمای عملیاتی | 0 - 50°C |
| دمای بارگذاری بیش از حد | -20 - 120°C |
| درجه مقاوم در برابر شعله | V-0 (بالاترین طبقه بندی شعله UL94) * |
| عمر مفید | پشتیبانی از بیش از 10 میلیون چرخه * |
| نرخ نمونهبرداری | 1 مگاهرتز |
| حداکثر فرکانس خروجی | 1000 هرتز * |
| حداقل نیروی شناسایی | 0.01 N * |
| رزولوشن فضایی | 0.1 میلیمتر * |
| بار اضافی ایمن | 200% |
| بار اضافی شوک | 300% |
| تکرارپذیری | <0.5%FS |
| مقاومت در برابر آب و گرد و غبار | IP65 |
| مقاومت در برابر میدان مغناطیسی خارجی | قابلیت ضد مغناطیسی در سطح چیپ |
| ولتاژ عملیاتی | 3 تا 5 ولت |
| پوشش سطحی | پوشش جامع بر روی سطوح منحنی جلو و جانبی |
| جبران دمای دینامیک | حفظ شده |
| ادراک گشتاور | پشتیبانی از اندازهگیری گشتاور در هر نقطه |
گزینههای هسته سنسور (PX6AX-GEN3)
- DP-S1813-Core (سنسور لمسی نوک انگشت): تعداد سیگنالهای نیروی موجود در آرایه 51؛ مشخصات: 18*13*10mm
- DP-S2716-Core (سنسور لمسی نوک انگشت): تعداد سیگنالهای نیروی موجود در آرایه 116؛ مشخصات: 27*16*13mm
- IP-M2324-Core (سنسور لمسی پد انگشت): تعداد سیگنالهای نیرو در آرایه 68؛ مشخصات: 23*24*8mm
- CP-M3025-Core (سنسور لمسی پد انگشت): تعداد سیگنالهای نیرو در آرایه 77؛ مشخصات: 30*25*8mm
- DP-S3013-Core (سنسور لمسی پد نوک انگشت یکپارچه &): تعداد سیگنالهای نیرو در آرایه 96؛ مشخصات: 30*13*10mm
- DP-S1813-Elite (سنسور لمسی نوک انگشت): تعداد سیگنالهای نیرو در آرایه 31؛ مشخصات: 18*13*10mm
- DP-S2015-Elite (سنسور لمسی نوک انگشت): تعداد سیگنالهای نیرو در آرایه 52؛ مشخصات: 20*15*10mm
- IP-S1610-Elite (سنسور لمسی پد انگشت): تعداد سیگنالهای نیرو در آرایه 25؛ مشخصات: 16*10*8mm
- MC-M2020-Elite (سنسور لمسی کف دست): تعداد سیگنالهای نیرو در آرایه 9؛ مشخصات: 20*20*8mm
- DP-M2826-Omega (سنسور لمسی نوک انگشت): تعداد سیگنالهای نیرو در آرایه 127؛ مشخصات: 28*26*14mm
- DP-L3530-Omega (سنسور لمسی نوک انگشت): تعداد سیگنالهای نیرو در آرایه 135؛ مشخصات: 35*30*15mm
- DP-L5325-Omega (سنسور لمسی پد انگشت): تعداد سیگنالهای نیرو در آرایه 239؛ مشخصات: 53*25*8mm
لوازم جانبی ارتباطی
- برد ارتباطی پرسرعت: 32×34 mm؛ پشتیبانی از حداکثر 28 سنسور
- برد مبدل سری: پشتیبانی از سیگنال لمسی 1 کاناله؛ نصب و استفاده آسان
اقلام رایگان نمایش داده شده با لوازم جانبی ارتباطی: هارنس سیمکشی متناسب؛ نرمافزار کامپیوتر میزبان.برای راهنمایی در ادغام یا انتخاب لوازم جانبی، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
برنامهها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها & CAD
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-کاربر manual.pdf
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-13mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-15mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-16mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-26mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-30mm.stp
ویدیوها
جزئیات
برد ارتباطی پرسرعت اختیاری را اضافه کنید تا آرایههای لمسی PX-6AX GEN3 را مقیاسپذیر کرده و ادغام را تسهیل کنید.
برای آزمایش سریع در آزمایشگاه، برد مبدل سری یک مسیر ساده و قابل اتصال به کامپیوتر میزبان را فراهم میکند.
هنگامی که فضا محدود است و بازخورد لمسی دقیق در نوک گیره نیاز است، هسته فشرده نوک انگشت را انتخاب کنید.
آرایههای نوک انگشت با چگالی بالاتر جزئیات تماس را برای کارهای دستورزی و دستگرفتن ماهرانه افزایش میدهند.
هستههای پد انگشت حسگری را در سطوح وسیعتر گسترش میدهند تا گرفتن پایدار و تشخیص لغزش را فراهم کنند.
فرمتهای پد بزرگتر به پوشش سطوح منحنی انگشت کمک میکنند در حالی که فرم فاکتور کمحجم را حفظ میکنند.
یک هسته یکپارچه نوک انگشت و پد از پوشش لمسی مداوم از نوک تا پد انگشت پشتیبانی میکند.
گزینههای نوک انگشت الیت یک چیدمان متنوع جایگزین در همان فضای فشرده نوک انگشت ارائه میدهند.
چندین اندازه نوک انگشت کمک میکند تا هندسه حسگر را با طراحی انگشت ربات شما مطابقت دهید.
ماژولهای پد کوچکتر برای گیرههای باریک و انگشتان فشرده که هنوز به بازخورد لمسی نیاز دارند، مناسب هستند.
ماژولهای حسگر کف دست آگاهی از تماس را در سطوح بزرگتر دست ربات در حین گرفتن با کل دست اضافه میکنند.
متغیرهای نوک انگشت امگا هندسههای بزرگتر و تعداد سیگنالهای بالاتری برای درک لمسی دقیقتر ارائه میدهند.
اندازههای بزرگتر نوک انگشت امگا را انتخاب کنید تا ناحیه حسگری را در انگشتان بزرگتر انساننما و ابزارهای انتهایی حداکثر کنید.
حسگرهای پد انگشت با طول بیشتر به ارائه پوشش لمسی وسیع در طول انگشت برای گرفتنهای ایمن و تطبیقی کمک میکنند.
