سنسور نیرو/گشتاور ۶ محوره Hall-Effect مدل PaXini PX6D-75 برای رباتیک، با گزینههای RS485/USB/CAN
سنسور نیرو/گشتاور ۶ محوره Hall-Effect مدل PaXini PX6D-75 برای رباتیک، با گزینههای RS485/USB/CAN
PaXini
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
PaXini PX6D-75 یک حسگر نیروی/گشتاور 6 محوره با اثر هال است که برای ارائه بازخورد نیروی شش محوره با دقت بالا در سناریوهای با دینامیک بالا طراحی شده است. سری PX6D دارای ساختاری فوقالعاده فشرده و به شدت یکپارچه است که برای پاسخ دینامیکی بالا و حداکثر استفاده از بار طراحی شده است.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی فوقالعاده سبک و به شدت یکپارچه
- سیستم قدرت محاسباتی با الگوریتمهای جداسازی پیشرفته و تداخل متقاطع فوقالعاده کم (بهینهسازی شده برای وظایف سطح بالاتر)
- ثبات و قابلیت اطمینان بلندمدت؛ طراحی شده برای حفظ ثبات مداوم تحت تأثیر، لرزش، خزش یا خستگی
- عملکرد حسگری با دقت بالا: تکرارپذیری 0.1%FS، وضوح 0.1%FS، 0.5% دقت کلی
- حفاظت قوی و عمر طولانی: بار اضافی 300%؛ دمای عملیاتی -10 درجه سانتیگراد تا 80 درجه سانتیگراد؛ درجهبندی IP65/IP67/IP68
- نصب ساده با سیمکشی مینیمالیستی و قابلیت اتصال و استفاده برای تسهیل کابلکشی ترمینال و تسریع در استقرار
- پشتیبانی از پروتکلهای ارتباطی گسترده: RS485، CAN، CANFD، EtherCAT، USB و غیره.
- نظارت هوشمند برای نگهداری پیشبینانه (سیستم خودتشخیصی داخلی وضعیت دستگاه را در زمان واقعی با هشدارهای پیشگیرانه در سطح میلیثانیه نظارت میکند)
مشخصات
| سری | PX6D |
| مدل | PX6D-75 |
| دامنه اندازهگیری | Fx، Fy، Fz: -50 تا 50 نیوتن؛ Mx، My، Mz: -2 تا 2 نیوتن*متر |
| دقت | 0.1* |
| فرکانس نمونهبرداری اندازهگیری | 1000 هرتز |
| قطر | 36 میلیمتر / 75 میلیمتر / 90 میلیمتر |
| ارتفاع | 24 میلیمتر* |
| وزن | 180 گرم* |
| جنس | آلیاژ آلومینیوم |
| حد بار اضافی | 300% |
| دقت تکرارپذیری | 0.1* |
| دقت جامع | 0.5* |
| دمای عملیاتی | -10 تا 80 درجه سانتیگراد |
| توانایی ضد آب و ضد گرد و غبار | IP65 / IP67 / IP68 |
| ولتاژ عملیاتی | 9 تا 24 ولت DC |
| پروتکل ارتباطی | RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB و غیره |
| نکات اتصال / نقشهها | کانکتور هوایی 4 پین؛ آچار ششگوش 3 میلیمتر؛ واحد: میلیمتر؛ اندازه M4 پیچ توکار |
توجه: * دادهها از آزمایشگاه فناوری درک پاکسینی.
گزینهها
- PX6D-75 (ارتباط RS485)
- PX6D-75 (ارتباط USB / تغذیه 5V)
- PX6D-75 (ارتباط CAN)
کاربردها
- ربات انساننما: حسگر نیروی مچ پا ششمحوره (پیادهروی دوپا و کنترل تعادل)؛ حسگر نیروی مچ دست ششمحوره (امکان دستکاری دقیق را فراهم میکند)
- ربات همکاری: آموزش مبتنی بر کشش (عملکرد انعطافپذیر)؛ مونتاژ کنترلشده با نیرو (نرم و قابل کنترل)
- ربات صنعتی: سنگزنی/پولیشینگ دقیق (ثبات و اتوماسیون)؛ لبهبرداری (کنترل تطبیقی)
برای راهنمایی در ادغام و کمک به انتخاب پیشفروش (انتخاب رابط، قدرت و پروتکل)، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
PaXini PX6D-75 بازخورد نیروی/گشتاور ششمحوره با دقت بالا را برای کنترل رباتیک با دینامیک بالا ارائه میدهد.
حسگری با دقت بالا از کنترل نیروی مداوم در کارهایی مانند مونتاژ دقیق، پولیش و لبهبرداری پشتیبانی میکند.
برای اطمینان از قابلیت اطمینان درازمدت تحت تأثیر ضربه، لرزش و محیطهای چالشبرانگیز طراحی شده است، با حفاظت IP اختیاری.
RS485، USB، CAN/CANFD، EtherCAT و موارد دیگر را انتخاب کنید تا با کنترلر و جریان کار یکپارچهسازی شما مطابقت داشته باشد.
محلهای رایج شامل مچ و مچ پاهای انساننما، به علاوه انتهای رباتیک و صنعتی برای کارهای کنترلشده با نیرو است.
نقشههای مکانیکی ابعاد کلیدی و مراجع نصب برای طراحی فیکسچر و یکپارچهسازی انتهای رباتیک را فراهم میکنند.
