برد توسعه I2C RadioLink و برد انتقال I2C برای جلوگیری از برخورد و حفظ ارتفاع

تابلوی RadioLink گسترش I2C و تابلوی انتقال I2C برای گسترش پورت‌های سریال I2C و GPS کنترل‌کننده‌های پرواز مانند Mini Pix، TURBO PiX، CrossFlight، CrossRace و PIXHAWK متن‌باز طراحی شده‌اند. این لوازم جانبی از ماژول‌های حسگر اولتراسونیک (مانند SU04) پشتیبانی می‌کنند تا امکان اجتناب از موانع جامع و نگه‌داشت دقیق ارتفاع را برای پهپادهای چندملخه فراهم کنند.

مروری بر سناریوهای استفاده

• تابلوی انتقال I2C: شامل در بسته استاندارد Mini Pix/TURBO PiX، این تابلو یک پورت I2C و یک پورت سریال GPS را به 2 پورت I2C + 1 پورت GPS گسترش می‌دهد و امکان استفاده از دو ماژول I2C (e.g., حسگر SU04 برای نگه‌داشت ارتفاع به سمت پایین و ماژول LED) را در حالی که عملکرد GPS را حفظ می‌کند، فراهم می‌کند.

• برد گسترش I2C: به صورت جداگانه فروخته می‌شود، این برد تا شش پورت I2C را از یک ورودی واحد گسترش می‌دهد و امکان اتصال همزمان تا 6 سنسور اولتراسونیک SU04 را برای جلوگیری از موانع در 5 جهت (جلو، عقب، چپ، راست، بالا) و نگه‌داشتن ارتفاع (پایین) فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

برد انتقال I2C

• پورت‌ها: 1 پورت ورودی، 2 پورت I2C، 1 پورت سری GPS

• عملکردها:

  • هر دو پورت I2C و GPS را گسترش می‌دهد

  • از دو ماژول I2C به طور همزمان پشتیبانی می‌کند

  • ایده‌آل برای تنظیماتی که نیاز به نگه‌داشتن ارتفاع + نشانگر وضعیت LED

• سازگاری:

  • با Mini Pix، TURBO PiX، CrossFlight، CrossRace، PIXHAWK کار می‌کند

  • استاندارد در بسته Mini Pix/TURBO PiX

• استفاده توصیه‌شده:

  • اجتناب از موانع پایه (تا 2 حسگر SU04)

  • عملکرد GPS را در حین اتصال ماژول‌های I2C حفظ کنید

برد گسترش I2C

• پورت‌ها: 1 پورت ورودی، 6 پورت خروجی I2C

• عملکردها:

  • دسترسی به پورت I2C را تا 6 اتصال گسترش می‌دهد

  • امکان اجتناب از موانع 360° با حسگرهای SU04 در 5 جهت (جلو/عقب/چپ/راست/بالا)

  • افزودن SU04 به سمت پایین برای نگه‌داشتن ارتفاع

• سازگاری:

  • سازگار با RadioLink CrossFlight، Mini Pix، TURBO PiX و PIXHAWK

  • لوازم جانبی به‌طور جداگانه خریداری می‌شود

• استفاده توصیه‌شده:

  • سیستم‌های پیشرفته اجتناب از موانع

  • برای محیط‌های چند حسگری ضروری است

برد انتقال I2C در مقابل I2C برد گسترش (جدول مقایسه)

سناریوهای کاربردی

• راه‌اندازی ساده پهپاد:
  از برد انتقال I2C برای اتصال یک حسگر اولتراسونیک SU04 به سمت پایین و یک ماژول LED در حین حفظ اتصال GPS استفاده کنید.

• تنظیمات پیشرفته پهپاد:
  از برد گسترش I2C برای جلوگیری کامل از موانع (به جلو، به عقب، به چپ، به راست، به بالا) و نگه‌داشتن ارتفاع (به سمت پایین) استفاده کنید. اگر در این پیکربندی به GPS نیاز است، ابتدا برد گسترش را به برد انتقال I2C متصل کنید که یک پورت GPS اختصاصی را فراهم می‌کند.

یادداشت‌ها

• سنسور SU04: سنسور اولتراسونیک سازگار برای نگه‌داشتن ارتفاع و جلوگیری از موانع.

• حداکثر ماژول‌های SU04: تا 6 سنسور می‌توانند با برد گسترش برای آگاهی کامل از جهات استفاده شوند.

• روش گسترش: برد گسترش باید از طریق برد انتقال به کنترل‌کننده پرواز متصل شود اگر GPS نیز در حال استفاده است.

جزئیات

برد گسترش I2C برای CrossFlight، PIXHAWK، Mini Pix، TURBO PiX.

رادیو لینک Mini Pix V1.1 با برد گسترش I2C تا 6 حسگر اولتراسونیک را برای جلوگیری از موانع در 5 جهت و نگه‌داشتن ارتفاع به سمت پایین متصل می‌کند و ایمنی ناوبری هواپیما را افزایش می‌دهد.

گسترش پورت I2C: حسگرهای اولتراسونیک را به کنترل‌کننده پرواز متصل می‌کند. اگر از GPS استفاده شود، یک برد انتقال نیاز است. پورت I2C می‌تواند حداکثر به شش گسترش یابد.

برد انتقال I2C برای CrossRace، CrossFlight، PIXHAWK، Mini Pix، TURBO PiX.

گسترش پورت Mavlink و پورت I2C. دو پورت میانی I2C هستند که کنترل‌کننده پرواز (CrossRace/CrossFlight/PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX) را به دو گسترش می‌دهند. یک پورت برای ورودی و یک پورت برای ماژول GPS.برد انتقال I2C شامل است؛ گسترش تا شش پورت را پشتیبانی می‌کند.

برد گسترش I2C رادیو لینک ماژول‌های GPS، نگهداری ارتفاع، LED و اجتناب از موانع را به کنترل‌کننده‌های پرواز متصل می‌کند و پورت‌های I2C را برای افزایش عملکرد پهپاد گسترش می‌دهد.

برد گسترش I2C دارای 7 پورت (1 ورودی، 6 I2C) برای گسترش I2C برای اجتناب از موانع در شش جهت است. با کنترل‌کننده‌های پرواز و سنسورهای اولتراسونیک کار می‌کند. به عنوان یک لوازم جانبی جداگانه در دسترس است.