برد رزبری پای ۴ مدل B & کیت استارتر، BCM2711 ۱.۵ گیگاهرتز، ۲/۴/۸ گیگابایت، وای‌فای/بلوتوث ۵.۰، شبکه گیگابیتی

بررسی اجمالی

این برد Raspberry Pi 4B و کیت شروع بر اساس پلتفرم Raspberry Pi 4 مدل B در سال 2019 طراحی شده است و دارای یک پردازنده چهار هسته‌ای 64 بیتی با فرکانس 1.5GHz و SoC Broadcom BCM2711 می‌باشد. این محصول گزینه‌های مختلفی برای RAM (2GB/4GB/8GB) و مجموعه وسیعی از رابط‌ها برای رباتیک، یادگیری هوش مصنوعی/بینایی و پروژه‌های عمومی DIY محاسباتی ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

• SoC چهار هسته‌ای Cortex-A72 (ARM v8) 64 بیتی Broadcom BCM2711 @ 1.5GHz
• گزینه‌های RAM: 2GB / 4GB / 8GB
• GPU: Broadcom VideoCore VI @ 500MHz
• بی‌سیم: WiFi دو بانده 802.11AC، 2.4GHz/5GHz؛ بلوتوث 5.0
• USB: USB2.0*2 و USB3.0*2
• نمایش: میکرو HDMI*2 (پشتیبانی از 4K60)
• قدرت: Type-C (5V 3A)
• شبکه سیمی: اترنت گیگابیت واقعی (تا پورت شبکه)
• 40 پین GPIO؛ پورت دوربین CSI؛ پورت نمایش DSI
• PoE: تأمین برق از طریق اترنت HAT اضافی (PoE)

برچسب‌های رابط/عملکرد نمایش داده شده

• چیپ مدیریت USB؛ چیپ مدیریت برق
• رابط صوتی
• USB 2.0؛ USB 3.0
• پورت‌های اترنت گیگابیت
• رابط دوربین
• میکرو HDMI
• تأمین برق Type-C
• کانکتور نمایش DSI
• WiFi دو بانده / بلوتوث 5.0
• کارت رابط شبکه PoE

راهنمای گزینه RAM (متن نمایش داده شده)

• 2GB: مناسب برای کاربرانی که نیاز به پیکربندی یک رابط کاربری گرافیکی یا مرور اینترنت دارند. اگر به عنوان یک کامپیوتر ویدیو تماشا می‌کنید، یک سرور شبکه مینی راه‌اندازی کنید.
• ۴ گیگابایت (انتخاب‌های بیشتر مردم): مناسب برای کاربرانی که به انجام چندوظیفه‌ای پیچیده‌تر کامپیوتری می‌پردازند، مانند پخش ویدیو ۴K با دو صفحه نمایش، یادگیری عمق بصری هوش مصنوعی و غیره.
• ۸ گیگابایت: مناسب برای کاربرانی که می‌خواهند از یک سیستم ۶۴ بیتی استفاده کنند و برنامه‌های پیچیده را اجرا کنند، با ۸ گیگابایت RAM می‌توانند بهتر از عملکرد CPU و مزایای حافظه بهره‌برداری کنند.

عملکرد CPU Raspberry Pi 2G/4G/8G ثابت است و تنها تفاوت‌ها در RAM وجود دارد. نسخه ۴B-2G Raspberry Pi می‌تواند عملکرد محاسباتی کلی بیش از سه برابر ۳B+ را به دست آورد. زمانی که RAM کافی باشد، تأثیر حافظه بر سرعت محاسبات نسبتاً کوچک است.

مشخصات

برنامه‌ها

• ربات‌های هوشمند و پروژه‌های یادگیری رباتیک Raspberry Pi
• محاسبات به سبک تبلت DIY و توسعه عمومی تعبیه شده
• یادگیری بینایی کامپیوتری/OpenCV و تمرینات دوره AI (همانطور که در مواد دوره زیر ذکر شده است)

آموزش‌ها & مواد دوره

برای سوالات در مورد انتخاب نسخه RAM یا آماده‌سازی یک محیط یادگیری، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .

مواد توسعه پیشرفته بصری هوش مصنوعی (به‌روزرسانی سپتامبر 2023)

• 1. معرفی OpenCV.pdf
• 2. خواندن تصویر OpenCV و display.pdf
• 3. تصویر OpenCV write.pdf
• 4. تصویر OpenCV quality.pdf
• 5. پیکسل OpenCV operation.pdf
• 6. تصویر Zoom.pdf
• 7. تصویر Cut.pdf
• 8. تصویر Shift.pdf
• 9. تصویر Mirroring.pdf
• 10. افین Map.pdf
• 11. تصویر Rotation.pdf
• 12. پرسپکتیو Transformation.pdf
• 13. خاکستری processing.pdf
• 14. تصویر Binarization.pdf
• 15. لبه detection.pdf
• 16. رسم خط segment.pdf
• 17. رسم مستطیل circle.pdf
• 18. رسم متن picture.pdf
• 19. هیستوگرام رنگ pictures.pdf
• 20. هیستوگرام equalization.pdf
• 21. تصویر restoration.pdf
• 22. روشنایی enhancement.pdf
• 23. پوست whitening.pdf
• 24. میانگین گاوسی filtering.pdf
• 25.میانگین filtering.pdf
• 26. نصب TensorFlow.pdf
• 27. QR code.pdf
• 28. وضعیت انسانی estimation.pdf
• 29. هدف detection.pdf
• 30. Mediapipe development.pdf
• 31. yolov4-tiny_en.pdf

آموزش پیشرفته جدید AI رایگان (موضوعات نشان داده شده)

• ساخت محیط CV منبع باز: 1. آماده‌سازی; 2. نصب OpenCV
• الف. شروع کار با OpenCV: 1. معرفی OpenCV; 2. خواندن و نمایش تصویر OpenCV; 3. نوشتن تصویر OpenCV; 4. کیفیت تصویر OpenCV; 5. عملیات پیکسل OpenCV
• ب. تبدیل هندسی OpenCV: 1. بزرگنمایی تصویر; 2. برش تصویر; 3. جابجایی تصویر; 4. آینه‌ای کردن تصویر; 5. نقشه افین; 6. چرخش تصویر; 7. تبدیل پرسپکتیو
• ج. پردازش تصویر OpenCV و رسم خطوط متنی: 1. پردازش خاکستری; 2. باینری کردن تصویر; 3. تشخیص لبه; 4. رسم خط segment; 5.رسم مستطیل دایره؛ 6. رسم تصویر متن
• د. زیباسازی تصویر OpenCV: 1. هیستوگرام تصاویر رنگی؛ 2. تساوی هیستوگرام؛ 3. بازیابی تصویر؛ 4. افزایش روشنایی؛ 5. سفید کردن پوست؛ 6. فیلتر کردن میانگین گاوسی؛ 7. فیلتر کردن میانه
• ه. یادگیری ماشین OpenCV: 1. شناسایی اعداد دست‌نویس با KNN؛ 2. شناسایی اعداد دست‌نویس با CNN؛ 3. شناسایی اعداد دست‌نویس با SVM

دوره پیشرفته ROS برای Raspberry Pi (طرح کلی نشان داده شده)

• 1. معرفی ROS
• 2. ساختار فایل پروژه
• 3. دستورات و ابزارهای رایج
• 4. ناشر
• 5. مشترک
• 6. پیام‌های موضوع سفارشی و استفاده
• 7. کلاینت
• 8. سرور
• 9. سفارشی‌سازی پیام‌های خدمات و استفاده
• 10.انتشار و نظارت TF

مواد دوره‌های انبوه (موارد نشان داده شده)

• دوره پایه:
  • 1. وارد شدن به Raspberry Pi system.pdf
  • 2. تغییر رمز عبور و ریشه account.pdf
  • 3. انتقال از راه دور file.pdf
  • 4. تصویر پشتیبان file.pdf
  • 5. تعمیر Raspberry Pi IP.pdf
  • 6. تنظیم نگهداری صفحه on.pdf
  • 7. دریافت Pi temperature.pdf
  • 8. اتصال WIFI.pdf
  • 9. تغییر Pi time.pdf
  • 10. تنظیم راه‌اندازی خودکار program.pdf
  • پیوست script.zip
• گسترش دوره:
  • 1. پورت سریال با خارجی ارتباط برقرار می‌کند devices.pdf
  • 2. ورود به پورت سریال Pi.pdf
  • 3. پیکربندی شده به عنوان router.pdf
  • 4. نصب Jupyter Lab.pdf
  • 5. نصب Jupyter Widgets.pdf
  • 6. جزئیات بیشتر برای Widgets.pdf
  • 7. نصب OpenCV.pdf
  • 8. نصب Tensorflow.pdf
  • File.zip
  • پیکربندی opencv گم شده files.zip
  • opencv.zip
  • opencv_contrib.zip
• دوره برنامه‌نویسی:
  • زبان C
  • زبان پایتون
  • 1. توسعه environment.pdf
  • 2. چاپ سلام World.pdf
  • 3. خروجی پین level.pdf
  • 4. خواندن پین level.pdf
  • 5. PWM output.pdf
  • C_code.zip
  • Python_code.zip

یادداشت‌ها

• برچسب‌های نمونه خمیر هیت سینک نشان داده شده: CPU، RAM، چیپ مدیریت USB، کارت شبکه (متصل نیست).
• عنوان "لیست بسته‌بندی" نشان داده شده است، اما هیچ محتوای بسته‌بندی تفصیلی ارائه نشده است.

جزئیات

از خودروهای هوشمند تا ربات‌های پیاده، پلتفرم Raspberry Pi به طور گسترده‌ای برای پروژه‌های رباتیک عملی استفاده می‌شود.

با توجه به اینکه آیا شما در حال ساخت یک دسکتاپ سبک، تنظیمات رسانه‌ای، یا پروژه‌های چندوظیفه‌ای سنگین هستید، 2GB، 4GB یا 8GB RAM را انتخاب کنید.

منابع یادگیری AI/vision به خوبی با رابط‌های سخت‌افزاری Pi 4B برای پروژه‌های دوربین و OpenCV سازگار هستند.

مهارت‌های رباتیک مبتنی بر ROS را با ماژول‌های دوره‌ای که ابزارها، موضوعات، گره‌ها و ساختار پروژه را پوشش می‌دهند، بسازید.

مدل B Raspberry Pi 4 از پلتفرم Broadcom BCM2711 استفاده می‌کند و اتصالات مدرن مانند USB 3.0 و دو میکرو HDMI را اضافه می‌کند.

عملکرد CPU مشابهی در نسخه‌ها به اشتراک گذاشته شده است—RAM به طور عمده بر راحتی اجرای برنامه‌های بزرگتر و چندوظیفه‌ای تأثیر می‌گذارد.

پورت‌ها و هدرها به وضوح برای نمایشگرها، دوربین‌ها، شبکه و گسترش از طریق GPIO 40 پین چیده شده‌اند.

پدهای حرارتی یا خمیر می‌توانند به چیپ‌های کلیدی هنگام ساخت پروژه‌های بسته یا با بار بالاتر Raspberry Pi اعمال شوند.