• RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Brushless Servo Joint Motor FOC Dual Encoder RS485/CAN 1:10 Gear for Robotic Arm
  • RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Brushless Servo Joint Motor FOC Dual Encoder RS485/CAN 1:10 Gear for Robotic Arm
  • Brushless servo joint motor with 1N.m torque, FOC, dual encoder, RS485/CAN, 1:10 gear ratio, compact design for robotic arms.
  • TS5001-10 servo motor: 24V, 1N.m torque, 255rpm, 1:10 gear ratio, dual encoder, RS485/CAN, compact size, ideal for robotic arms.
  • The T5001-10 is a compact 24V brushless servo motor with 1.6A, 1N.m torque, 253rpm, 18-bit encoder, 1:10 gear ratio, RS485/CAN communication, torque/speed/position control, 53×34.2mm, 155g.
1 5

موتور سروو مفصلی بدون برس RCDrone T5001-10 & TS5001-10 با گشتاور 1 نیوتن‌متر، دو انکودر، FOC، RS485/CAN، نسبت دنده 1:10، مناسب برای رباتیک

موتور سروو مفصلی بدون برس RCDrone T5001-10 & TS5001-10 با گشتاور 1 نیوتن‌متر، دو انکودر، FOC، RS485/CAN، نسبت دنده 1:10، مناسب برای رباتیک

RCDrone

$185.00 USD
$185.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

موتورهای RCDrone T5001-10 و TS5001-10 ماژول‌های موتور سروو بدون برس با عملکرد بالا و جمع و جور هستند که برای کاربردهای پیشرفته رباتیک طراحی شده‌اند. این موتورها دارای گشتاور نامی 1N·m، گشتاور اوج 2.5N·m، سرعت نامی 253–255 دور در دقیقه و کاهش دنده سیاره‌ای 1:10 هستند و قدرت بالا، گشتاور بزرگ و دقت بالا را در یک فرم سبک ارائه می‌دهند. این ماژول‌های سروو با یک انکودر مطلق دوگانه 18 بیتی (T5001-10) یا 18 بیتی + 14 بیتی (TS5001-10) مجهز شده‌اند که بازخورد موقعیت دقیقی را با کالیبراسیون یک‌باره و تنظیم نقطه صفر فراهم می‌کنند. ارتباط از طریق رابط RS485/CAN پشتیبانی می‌شود که انتقال داده‌های قابل اعتماد برای سیستم‌های کنترل رباتیک را تضمین می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • بازخورد با دقت بالا – طراحی 18 بیتی یا دو انکودر برای کنترل دقیق حرکت.

  • چگالی گشتاور بالا – گشتاور نامی 1N·m، گشتاور اوج 2.5N·m، بدنه جمع و جور Φ53mm.

  • کنترل FOC – کنترل میدان‌محور برای عملکرد نرم و کارآمد.

  • حالت‌های کنترل متعدد – کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت.

  • ارتباطات صنعتی – RS485/CAN با پشتیبانی از UART برای ادغام انعطاف‌پذیر.

  • ساخت مقاوم – طراحی شده برای رباتیک، تضمین ثبات در عملکرد بلندمدت.

  • سبک و جمع و جور – تنها 155 گرم (T5001-10) یا 183 گرم (TS5001-10)، ایده‌آل برای طراحی‌های محدود در فضا.

مشخصات فنی

مدل T5001-10 TS5001-10
ولتاژ نامی 24V 24V
جریان نامی 1.6A 1.6A
توان اوج 14W 14W
گشتاور نامی 1N·m 1N·m
گشتاور اوج 2.5N·m 2.5N·m
سرعت نامی 253rpm 255rpm
انکودر 18 بیت مطلق 18 بیت + 14 بیت مطلق
اینرسی روتور 140g·cm² 140g·cm²
نسبت دنده 1:10 سیاره‌ای 1:10 سیاره‌ای
حالت‌های کنترل گشتاور / سرعت / موقعیت گشتاور / سرعت / موقعیت
ارتباط RS485 / CAN RS485 / CAN
ابعاد Φ53 × 34.2mm Φ53 × 36mm
وزن 155g 183g

تعریف رابط

پین عملکرد
A/H RS485-A یا CAN-H
B/L RS485-B یا CAN-L
V- منبع تغذیه منفی
V+ منبع تغذیه مثبت
T فرستنده UART
R گیرنده UART
G سیگنال GND

کاربردها

  • ربات‌های پا دار – کنترل حرکت پایدار برای چهارپایان و انسان‌نماها.

  • ربات‌های صنعتی – مفاصل سرو با دقت بالا برای بازوهای رباتیک.

  • ربات‌های گشت‌زنی – واحدهای حرکتی قابل اعتماد برای پلتفرم‌های متحرک خودران.

  • ربات‌های پزشکی – سبک و دقیق برای اسکلت‌های خارجی و دستگاه‌های توانبخشی.

جزئیات

RCDrone T5001 Brushless Servo, Technical specifications for motor model T5001-10, with rated voltage, current, power, torque, speed, and more, suitable for legged robots and other applications.

RCDrone T5001 Brushless Servo, High torque density motor with 1N·m rated torque and 2.5N·m peak torque in a compact Φ53mm housing.

RCDrone T5001 Brushless Servo, Industrial communication solution providing RS485 and CAN protocols with UART support for flexible integration.

 

 

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید