• RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • MIT drive robot servo gear motor actuator with 1:36 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface, 100N·m torque, 59V.
  • High-torque servo motor with 1:36 reduction, dual encoders, RS485/CAN, 59V, 100N·m for MIT drive applications.
  • TS120100-36 100N·m 59V MIT drive servo gear motor actuator.
1 5

موتور گیربکس سروو ربات RCDrone TS120100-36 با گشتاور 100 نیوتن‌متر، ولتاژ 59 ولت، نسبت کاهش 1:36، دو انکودر، RS485/CAN و MIT Drive Actuator

موتور گیربکس سروو ربات RCDrone TS120100-36 با گشتاور 100 نیوتن‌متر، ولتاژ 59 ولت، نسبت کاهش 1:36، دو انکودر، RS485/CAN و MIT Drive Actuator

RCDrone

$769.00 USD
$769.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
ارتباطات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

Overview

موتور اکچواتور گیربکس سروو RCDrone TS120100-36 یک موتور گیربکس سروو با دوام بالا است که برای بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های انسان‌نما و اتوماسیون صنعتی طراحی شده است. این اکچواتور با ارائه گشتاور نامی قابل توجه 100N·m و گشتاور اوج 150N·m، ترکیبی از چگالی قدرت بالا و کنترل دقیق را ارائه می‌دهد. این دستگاه با ولتاژ 59V و خروجی 1200W کار می‌کند و در جریان نامی 11.5A عمل می‌کند و به سرعت نامی 198rpm دست می‌یابد.

این اکچواتور دارای الگوریتم درایو هوشمند MIT و تکنولوژی FOC است که حرکت نرم، کنترل دقیق گشتاور و عملکرد کارآمد را تضمین می‌کند. این اکچواتور به دو انکودر (18 بیت + 14 بیت) مجهز است که حفظ موقعیت صفر را پس از خاموش شدن برق تضمین می‌کند و در برنامه‌های رباتیک حیاتی قابلیت اطمینان را فراهم می‌آورد. با ارتباط RS485 و CAN bus، این امکان را برای یکپارچه‌سازی بی‌نقص سیستم‌ها در پلتفرم‌های رباتیک پیشرفته فراهم می‌کند.

طراحی مستحکم آن، بدنه به ابعاد Ø120mm × 85.7mm و وزن 2422g، آن را برای محیط‌های چالش‌برانگیز که نیاز به دوام و ثبات گشتاور بالا دارند، مناسب می‌سازد.

مشخصات

پارامتر مقدار
مدل TS120100-36
ولتاژ نامی 59V
جریان نامی 11.5A
قدرت نامی 1200W
گشتاور نامی 100N·m
گشتاور اوج 150N·m
سرعت نامی 198rpm
دقت انکودر 18-bit + 14-bit (انکودر دوگانه، صفر نگه‌داشته شده)
اینرسی روتور 5668 g·cm²
نسبت کاهش 1:36
مدل کنترل گشتاور / سرعت / موقعیت (درایو MIT، FOC)
ارتباطات RS485 / CAN
ابعاد Ø120mm × 85.7mm
وزن 2422g

تعریف رابط

پین تعریف توجه
A/H RS485-A یا CAN-H ارتباط خط بالا
B/L RS485-B یا CAN-L ارتباط خط پایین
V- منبع تغذیه منفی ورودی برق زمین
V+ منبع تغذیه مثبت ورودی برق اصلی
A/H RS485-A یا CAN-H رابط ثانویه
B/L RS485-B یا CAN-L رابط ثانویه
T فرستنده UART خروجی داده سری
R گیرنده UART ورودی داده سری
G زمین سیگنال GND مرجع زمین سیگنال

اضافی: کلید شناسایی برای آدرس‌دهی به چندین عملگر.

ویژگی‌های کلیدی

  • کنترل درایو MIT: الگوریتم هوشمند برای مدیریت گشتاور نرم و دقیق.

  • ظرفیت گشتاور بالا: گشتاور نامی 100N·m و گشتاور اوج 150N·m برای رباتیک سنگین.

  • انکودر دوگانه با حفظ صفر: دقت صفر در حالت خاموش با وضوح 18 بیت + 14 بیت تضمین می‌شود.

  • فناوری FOC: کنترل میدان‌محور برای عملکرد کارآمد، بی‌صدا و پایدار.

  • ساخت مقاوم: ابعاد Ø120mm × 85.7mm، بدنه بادوام 2422g برای استفاده صنعتی.

  • ارتباط انعطاف‌پذیر: پشتیبانی از RS485 و CAN bus برای ادغام قابل اعتماد.

  • عملکرد بالا: ولتاژ نامی 59V، خروجی توان 1200W با سرعت پایدار 198rpm.

 

 

 

 

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید