محرک گیربکسی سروو رباتیک RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B، ولتاژ 24 ولت، گشتاور 3 نیوتن‌متر، با RS485/CAN، نسبت دنده 1:10، انکودر 18+14 بیت

Overview

مدل‌های RCDrone TS5003-10 و TS5003-10B (با ترمز)، اکچوئیتورهای سرو گیربکس رباتیک جمع و جوری هستند که برای کاربردهای رباتیک نیازمند کنترل دقیق گشتاور، سرعت و موقعیت طراحی شده‌اند. این اکچوئیتورها دارای گشتاور نامی 3N·m، گشتاور اوج 4.5N·m، سرعت نامی 260rpm و نسبت کاهش گیربکس سیاره‌ای 1:10 هستند و قدرت قوی را در یک بدنه جمع و جور Φ53mm ارائه می‌دهند. آن‌ها در ولتاژ 24V کار می‌کنند و 3.5A جریان می‌کشند و دارای قدرت اوج 140W هستند و همچنین انکودرهای 18 بیتی + 14 بیتی برای بازخورد با وضوح بالا را ادغام می‌کنند. ارتباط از طریق RS485 یا CAN انجام می‌شود و از حالت‌های کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• گشتاور بالا و دقت – گشتاور نامی 3N·m، 4.گشتاور اوج 5N·m و دقت بالای انکودر (18 بیت + 14 بیت) برای کنترل دقیق حرکت.

• حالت‌های کنترل چندگانه – پشتیبانی از کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت برای کاربردهای رباتیک متنوع.

• جمع و جور و سبک –

  • TS5003-10: Φ53×41mm، 250g

  • TS5003-10B: Φ53×59mm، 392.5g (با ترمز)

• ساختار بادوام – کاهنده دنده سیاره‌ای با نسبت 1:10، اینرسی بالای روتور برای حرکت پایدار.

• ارتباط انعطاف‌پذیر – رابط RS485/CAN، با سوئیچ ID برای پیکربندی آسان چند واحده.

• انکودر یکپارچه – اطمینان از موقعیت‌یابی دقیق و عملکرد روان.

مشخصات

رابط و پین‌آوت

کاربردها

• ربات‌های پا دار – گشتاور و دقت بالا برای حرکت نرم و روان.

• ربات‌های صنعتی – کنترل دقیق برای تولید و اتوماسیون.

• AGVهای بازرسی – عملگرهای قابل اعتماد برای وسایل نقلیه خودران زمینی.

• ربات‌های پزشکی و اسکلت‌های خارجی – قدرت فشرده برای رباتیک پوشیدنی.

جزئیات