محرک دنده‌ای سروو رباتیک RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B، گشتاور ۹ نیوتن‌متر – ۲۴ ولت، گیربکس سیاره‌ای ۱:۳۶، RS485/CAN

بررسی اجمالی

عملگرهای RCDrone TS5009-36 و TS5009-36B (با ترمز) از نوع سرو موتورهای رباتیک با گيربکس با گشتاور بالا هستند که برای کاربردهای رباتیک حرفه‌ای طراحی شده‌اند. با گشتاور نامی 9 N·m، گشتاور اوج 18 N·m و نسبت دنده سیاره‌ای با دقت 1:36، این عملگرها کنترل حرکت پایدار و دقیقی را ارائه می‌دهند. این دستگاه‌ها با 24V و جریان نامی 3.5A و توان نامی 140W کار می‌کنند و از حالت‌های دو سرعت (30 دور در دقیقه / 90 دور در دقیقه) و انکودرهای با دقت بالا (18 بیت مطلق + 14 بیت افزایشی) پشتیبانی می‌کنند. طراحی جمع و جور (Φ53 × 41 mm, 350g) ادغام آسان آن‌ها را در ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، پلتفرم‌های متحرک و اسکلت‌های خارجی تضمین می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• خروجی گشتاور بالا – گشتاور نامی 9 N·m و گشتاور اوج 18 N·m برای مفاصل رباتیک با نیازهای بالا.

• کنترل حرکت دقیق – بازخورد انکودر مطلق 18 بیتی + انکودر افزایشی 14 بیتی.

• پروتکل‌های ارتباطی متعدد – پشتیبانی از RS485 و CAN bus برای یکپارچگی سیستم انعطاف‌پذیر.

• گزینه‌های سرعت دوگانه – 30 دور در دقیقه / 90 دور در دقیقه قابل انتخاب برای نیازهای حرکتی مختلف.

• فشرده و سبک – قطر 53 میلی‌متر، ارتفاع 41 میلی‌متر، تنها 350 گرم برای طراحی‌های محدود فضایی.

• گزینه ترمز – واریانت TS5009-36B شامل یک ترمز الکتریکی برای نگه‌داشتن ایمن است.

• سیستم دنده بادوام – نسبت دنده سیاره‌ای 1:36 با اینرسی روتور 140 g·cm² برای عملکرد روان.

مشخصات

رابط و تعریف پین

کلید ID: امکان پیکربندی سریع آدرس برای تنظیمات چند عملگر را فراهم می‌کند.

برنامه‌ها

• ربات‌های پا دار – عملگرهای مفصلی دقیق و قدرتمند.

• بازوهای رباتیک صنعتی – دقت و قابلیت اطمینان بالا برای اتوماسیون.

• ربات‌های گشت و بازرسی – کنترل نرم رانش برای پلتفرم‌های متحرک.

• اکسوسکلتون‌های پزشکی – کمک به حرکت مفاصل سبک و قوی.

جزئیات