محرک دنده‌ای سروو رباتیک RCDrone TS6004-10 با گشتاور ۴ نیوتن‌متر – ۲۴ ولت، گیربکس سیاره‌ای ۱:۱۰، RS485/CAN

Overview

عملگر RCDrone TS6004-10 یک سروو گیربکس رباتیک با دقت و سرعت بالا است که دارای گشتاور نامی 4 N·m و گشتاور اوج 7 N·m می‌باشد. با نسبت دنده سیاره‌ای 1:10 ساخته شده است و سرعت نامی 235 rpm را ارائه می‌دهد که آن را برای کاربردهایی که به گشتاور و حرکت سریع نیاز دارند، ایده‌آل می‌سازد. این دستگاه با ولتاژ 24V و جریان نامی 4.4A و توان نامی 160W کار می‌کند و شامل بازخورد دوگانه انکودر (18 بیت مطلق + 14 بیت افزایشی) برای کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور است. اندازه فشرده این عملگر (Φ63 × 41.5 mm) و وزن 420 g آن را برای ادغام در ربات‌های صنعتی، اسکلت‌های خارجی، پلتفرم‌های متحرک و بازوهای مفصلی مناسب می‌سازد.

ویژگی‌های کلیدی

• سرعت و گشتاور بالا – گشتاور نامی 4 N·m، گشتاور اوج 7 N·m، سرعت نامی 235 rpm.

• بازخورد دقیق – سیستم دو انکودر با وضوح مطلق 18 بیتی و وضوح افزایشی 14 بیتی.

• ارتباطات چندمنظوره – رابط‌های RS485 و CAN bus برای ادغام انعطاف‌پذیر.

• حالت‌های کنترل متعدد – کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت برای حرکت تطبیقی.

• کمپکت و سبک – قطر 63 میلی‌متر، ارتفاع 41.5 میلی‌متر، تنها 420 گرم.

• چرخ دنده سیاره‌ای بادوام – نسبت کاهش 1:10 با اینرسی روتور 850 g·cm² برای ثبات و نرمی.

مشخصات

کاربردها

• بازوهای رباتیک صنعتی – حرکت سریع و دقیق برای وظایف اتوماسیون.

• اسکلت‌های پزشکی – عملگر سبک برای رباتیک پوشیدنی.

• ربات‌های بازرسی سیار – کنترل رانندگی نرم و کارآمد.

• مکانیزم‌های مفصلی – عملگر مفصل فشرده با خروجی گشتاور قوی.