محرک گیربکس سروو رباتیک RCDrone TS7005-6 5N·m – 24V/48V، گیربکس سیاره‌ای 1:6، RS485/CAN

Overview

محرک سرو رباتیک RCDrone TS7005-6 یک دستگاه جمع و جور و با عملکرد بالا است که دارای گشتاور نامی 5 N·m و گشتاور اوج 10 N·m می‌باشد. این دستگاه سازگاری با ولتاژ دوگانه (24V یا 48V) را برای یکپارچگی سیستم انعطاف‌پذیر ارائه می‌دهد و سرعت نامی 170 rpm / 391 rpm را از طریق یک کاهش دهنده دنده سیاره‌ای 1:6 فراهم می‌کند. با داشتن دو انکودر (18 بیت مطلق + 14 بیت افزایشی)، کنترل بسیار دقیقی بر گشتاور، سرعت و موقعیت ارائه می‌دهد. با قطر 76 mm و ضخامت 39 mm و وزن تنها 343 g، این دستگاه برای مفاصل رباتیک، پلتفرم‌های متحرک و سیستم‌های اتوماسیون صنعتی ایده‌آل است.

ویژگی‌های کلیدی

• تعادل گشتاور و سرعت – گشتاور نامی 5 N·m، گشتاور اوج 10 N·m، سرعت 170 rpm / 391 rpm.

• دامنه ولتاژ وسیع – سازگار با سیستم‌های 24V و 48V.

• کنترل با دقت بالا – بازخورد انکودر مطلق 18 بیتی + انکودر افزایشی 14 بیتی.

• پروتکل‌های ارتباطی متعدد – پشتیبانی از RS485 و CAN bus.

• جمع و جور و سبک – قطر 76 میلی‌متر، ارتفاع 39 میلی‌متر، وزن 343 گرم برای ادغام آسان.

• سیستم دنده بادوام – کاهش سیاره‌ای 1:6 با اینرسی روتور 805 g·cm² برای خروجی نرم و پایدار.

مشخصات

برنامه‌ها

• مفاصل رباتیک – برای انسان‌نماها، دست‌سازها و ربات‌های همکاری.

• پلتفرم‌های موبایل – سیستم‌های حرکتی برای AGVها و ربات‌های بازرسی.

• خودکارسازی صنعتی – موقعیت‌یابی دقیق در خطوط تولید.

• رباتیک پزشکی و کمکی – ماژول‌های حرکتی سبک اما قدرتمند.