اکچویتور سروو گیربکس رباتیک RCDrone TS8006-8 6N·m – ۴۸ ولت، گیربکس سیاره‌ای ۱:۸، RS485/CAN

مروری بر

سروو رباتیک RCDrone TS8006-8 یک عملگر دنده‌ای با دقت و گشتاور بالا است که دارای گشتاور نامی 6 N·m و گشتاور اوج 16 N·m می‌باشد. این دستگاه با 48V کار می‌کند و دارای قدرت نامی 294W است و از سرعت نامی 256 rpm از طریق یک کاهش دنده سیاره‌ای 1:8 پشتیبانی می‌کند. این دستگاه با دو انکودر (18 بیت مطلق + 14 بیت افزایشی) مجهز شده است و کنترل دقیق گشتاور، سرعت و موقعیت را برای برنامه‌های رباتیک پیچیده ارائه می‌دهد. بدنه جمع و جور (Φ80 × 44.5 mm) و وزن 430 g آن را برای ربات‌های انسان‌نما، بازوهای صنعتی و پلتفرم‌های متحرک مناسب می‌سازد. ارتباطات از طریق RS485 یا CAN در دسترس است و گزینه‌هایی برای پیکربندی‌های دوگانه یا تک انکودر وجود دارد.

ویژگی‌های کلیدی

• خروجی گشتاور بالا – گشتاور نامی 6 N·m و گشتاور اوج 16 N·m برای مفاصل رباتیک قدرتمند.

• بازخورد دقیق – سیستم انکودر مطلق 18 بیتی + انکودر افزایشی 14 بیتی.

• ارتباط انعطاف‌پذیر – پشتیبانی از پروتکل‌های RS485 یا CAN.

• حالت‌های کنترل متعدد – کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت برای عملکرد چندمنظوره.

• جمع و جور و سبک – قطر 80 میلی‌متر، ارتفاع 44.5 میلی‌متر، 430 گرم برای طراحی‌های محدود فضایی.

• چرخ دنده سیاره‌ای بادوام – نسبت دنده 1:8 با اینرسی روتور 930 g·cm² برای حرکت نرم و پایدار.

• گزینه‌های انکودر – انکودر دوگانه (حفظ موقعیت صفر پس از خاموشی) یا انکودر تک (از دست دادن موقعیت صفر پس از خاموشی).

مشخصات

کاربردها

• بازوهای رباتیک صنعتی – گشتاور بالا برای حمل بار سنگین.

• پلتفرم‌های متحرک – کنترل مطمئن درایو برای سیستم‌های بازرسی و AGV.

• ربات‌های انسان‌نما – عملگرهای مفصلی قوی و در عین حال جمع و جور.

• اسکلت‌های خارجی و رباتیک کمکی – کنترل حرکت بادوام، دقیق و پاسخگو.