سروو اکچویتور دنده سیاره‌ای RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm با انکودر دوگانه RS485/CAN مناسب رباتیک

Overview

RCDrone TS8006-8B یک عملگر سروو یکپارچه با عملکرد بالا است که برای برنامه‌های رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است و نیاز به کنترل دقیق گشتاور، سرعت و موقعیت دارد. این دستگاه دارای گشتاور نامی 6 N·m (گشتاور اوج تا 12 N·m)، ولتاژ عملیاتی 48V و نسبت کاهش دنده سیاره‌ای 1:8 است که کنترل حرکت نرم و کارآمدی را ارائه می‌دهد. این عملگر مجهز به دو انکودر (18 بیت + 14 بیت) برای بازخورد با دقت بالا است و حتی در زمان خاموش بودن، حافظه موقعیت صفر را حفظ می‌کند. طراحی جمع و جور Ø80mm × 61mm و وزن 695g آن را برای سیستم‌های رباتیک متحرک و مفصلی ایده‌آل می‌سازد.

ویژگی‌های کلیدی

• خروجی گشتاور بالا – گشتاور نامی 6 N·m و گشتاور اوج 12 N·m برای برنامه‌های چالش‌برانگیز.

• کنترل حرکت دقیق – دو انکودر دقت گشتاور، سرعت و بازخورد موقعیت را تضمین می‌کنند.

• مقاوم و کارآمد – کاهش دنده سیاره‌ای (1:8) و ساختار محکم برای عمر طولانی.

• ارتباط انعطاف‌پذیر – از پروتکل‌های RS485 و CAN پشتیبانی می‌کند برای یکپارچگی بدون درز.

• نگهداری در موقعیت صفر – کالیبراسیون را حتی پس از قطع برق حفظ می‌کند.

• جمع و جور و سبک – قطر 80 میلی‌متر، طول 61 میلی‌متر، تنها 695 گرم برای طراحی‌های محدود از نظر فضا.

مشخصات

رابط الکتریکی

• A/H: RS485-A یا CAN-H

• B/L: RS485-B یا CAN-L

• V-: منبع تغذیه منفی

• V+: منبع تغذیه مثبت

• T: ارسال UART

• R: دریافت UART

• G: زمین سیگنال

کاربردها

• ربات‌های پا دار – گشتاور بالا و کنترل دقیق برای حرکت دینامیک.

• ربات‌های صنعتی – موقعیت‌یابی دقیق برای وظایف مونتاژ و دستکاری.

• ربات‌های بازرسی – عملکرد حرکتی روان برای پلتفرم‌های خودران.

• ربات‌های پزشکی و اسکلت‌های خارجی – کمک حرکتی سبک و دقیق.

این عملگر قدرت، دقت و جمع‌وجور بودن را ترکیب می‌کند و آن را برای رباتیک پیشرفته که در آن کارایی و کنترل حیاتی است، مناسب می‌سازد.