به اطلاعات محصول بروید
1 of 4

موتور گیربکسی سیاره‌ای سروو RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B، گشتاور 25 نیوتن‌متر، 24V/48V، RS485/CAN، دو انکودر، با گزینه ترمز

موتور گیربکسی سیاره‌ای سروو RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B، گشتاور 25 نیوتن‌متر، 24V/48V، RS485/CAN، دو انکودر، با گزینه ترمز

RCDrone

قیمت عادی $559.00 USD
قیمت عادی قیمت فروش $559.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
مشاهده جزئیات کامل

Overview

سری RCDrone TS8025-36 یک موتور گیربکس سیاره‌ای سروو جمع و جور است که برای سیستم‌های رباتیک و اتوماسیون طراحی شده و نیاز به کنترل دقیق گشتاور و ارتباط قابل اعتماد دارد. با گشتاور نامی 25N·m و گشتاور اوج 40N·m، این موتور قدرت پایدار را در یک بسته سبک و کارآمد ارائه می‌دهد.

مدل TS8025-36 در دو نسخه موجود است:

  • مدل استاندارد (TS8025-36): طراحی سبک با سرعت‌های نامی 45rpm و 74rpm.

  • نسخه ترمز (TS8025-36B): ترمز یکپارچه برای افزایش قابلیت نگهداری، سرعت‌های نامی 33rpm و 74rpm، و حسگر دمای موتور اضافی برای نظارت بر ایمنی.

هر دو نسخه دارای دو کدگذار (18 بیت + 14 بیت یا 19 بیت بسته به نسخه)، ارتباط RS485 و CAN bus، و پشتیبانی از کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت هستند. با فناوری FOC (کنترل میدان‌محور)، موتور عملکردی روان و کارآمد را تضمین می‌کند.


ویژگی‌های کلیدی

  • گشتاور نامی: 25N·m، با گشتاور اوج تا 40N·m

  • گزینه‌های ولتاژ: سازگار با 24V یا 48V

  • بازخورد دوگانه انکودر: دقت بالا (18-bit + 14-bit، یا 19-bit) برای کنترل دقیق

  • گزینه ترمز: TS8025-36B یک ترمز ایمنی و حسگر دما موتور را ادغام می‌کند

  • فناوری FOC: کنترل نرم گشتاور، سرعت و موقعیت

  • ارتباطات: از پروتکل‌های RS485 و CAN bus پشتیبانی می‌کند

  • طراحی سبک و جمع و جور: از 503g (استاندارد) تا 788g (نسخه ترمز)

  • دوام: اینرسی روتور بالا (930g·cm² / 8930g·cm²) با نسبت دنده 1:36


مشخصات

پارامتر TS8025-36 (استاندارد) TS8025-36B (با ترمز)
ولتاژ نامی 24V / 48V 24V / 48V
جریان نامی 4A / 4.8A 4A / 4.8A
قدرت اوج 140W / 500W 140W / 500W
گشتاور نامی 25N·m 25N·m
گشتاور اوج 40N·m 40N·m
سرعت نامی 45rpm / 74rpm 33rpm / 74rpm
انکودر 18-bit + 14-bit 19-bit
اینرسی روتور 930g·cm² / 8930g·cm² 930g·cm² / 8930g·cm²
نسبت دنده 1:36 1:36
حالت‌های کنترل گشتاور / سرعت / موقعیت گشتاور / سرعت / موقعیت
ارتباطات RS485 / CAN RS485 / CAN
ویژگی‌های اضافی ترمز + سنسور دمای موتور
ابعاد Ø80mm × 53.5mm Ø80mm × 66mm
وزن 503 گرم 788 گرم

تعریف رابط

رابط عملکرد
A/H RS485-A یا CAN-H
B/L RS485-B یا CAN-L
V- منبع تغذیه منفی
V+ منبع تغذیه مثبت
A/H RS485-A یا CAN-H (کانکتور دوم)
B/L RS485-B یا CAN-L (کانکتور دوم)
T فرستنده UART
R گیرنده UART
G سیگنال GND
  • شناسه سوئیچ: انتخاب شناسه موتور برای تنظیمات چند موتوره

  • پشتیبانی از RS485 و CAN bus برای ارتباطات چندمنظوره


کاربردها

  • مفاصل رباتیک و اسکلت‌های خارجی

  • تجهیزات اتوماسیون صنعتی

  • ربات‌های متحرک و AGVها

  • بازوهای رباتیک همکاری کننده

  • سیستم‌های کنترل حرکت دقیق

RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B 25N·m Servo Planetary Gear Motor, 24V/48V, RS485/CAN, Dual Encoder, Brake Option

RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B 25N·m Servo Planetary Gear Motor, 24V/48V, RS485/CAN, Dual Encoder, Brake Option

TS8025-36/TS8025-36B servo motor: 25N·m, 24V/48V, RS485/CAN, dual encoder, brake option.