موتور گیربکسی سیاره‌ای RCDrone TS9012-6B با ترمز، دو انکودر، RS485/CAN، 48 ولت و گشتاور 12 نیوتن‌متر

RCDrone

$589.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها موتور 12N.m (دو کدکننده RS485) 12.m موتور (دو کدکننده CAN)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

Overview

موتور RCDrone TS9012-6B یک موتور گیربکس سیاره‌ای با عملکرد بالا است که برای کاربردهای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده و نیاز به کنترل دقیق گشتاور، بازخورد قابل اعتماد و ترمز ایمن دارد. با گشتاور نامی 12N·m، سرعت نامی 258rpm و نسبت کاهش 1:6، عملکردی پایدار و کارآمد را ارائه می‌دهد. این عملگر در 48V با جریان نامی 8.4A و توان اوج 670W کار می‌کند و خروجی قوی را در طراحی‌های فشرده تضمین می‌کند.

این موتور دارای دو انکودر (18-bit + 14-bit) است که بازخورد با وضوح بالا را تضمین می‌کند و حفظ موقعیت صفر پس از خاموشی را فراهم می‌آورد و از دست رفتن موقعیت را جلوگیری می‌کند. ارتباطات با پروتکل‌های RS485 و CAN bus انعطاف‌پذیر است و آن را به سیستم‌های کنترل مختلف سازگار می‌سازد. علاوه بر این، این موتور به یک ترمز داخلی مجهز است که ایمنی را در شرایط ایستا یا خاموشی افزایش می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

قدرت گشتاور: 12N·m با گشتاور اوج تا 42N·m برای کاربردهای دینامیک
کمپکت و سبک: ابعاد موتور Ø99mm × 63.5mm، وزن 1.064kg
ترمز یکپارچه: نگهداری ایمن در زمان خاموش بودن
سیستم انکودر دوگانه: وضوح 18 بیتی + 14 بیتی، اطمینان از موقعیت‌یابی دقیق
حفظ موقعیت صفر: عملکرد حافظه خاموشی از دست رفتن موقعیت جلوگیری می‌کند
ارتباط انعطاف‌پذیر: پشتیبانی از RS485 و پروتکل‌های CAN bus
حالت‌های کنترل متعدد: کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت برای استفاده‌های متنوع
بهره‌وری بالا: حداکثر توان خروجی تا 670W با انتقال نرم

مشخصات

پارامتر	مقدار
مدل	TS9012-6B
Rated Voltage	48V
Rated Current	8.4A
گشتاور نامی	12N·m
گشتاور اوج	42N·m
سرعت نامی	258rpm
قدرت اوج	670W
دقت انکودر	18-bit + 14-bit (انکودر دوگانه)
نسبت دنده	1:6
اینرسی روتور	2570 g·cm²
حالت‌های کنترل	گشتاور / سرعت / موقعیت
ارتباطات	RS485 / CAN
ابعاد	Ø99mm × 63.5mm
وزن	1064 گرم

تعریف رابط

رابط	عملکرد
A/H	RS485-A یا CAN-H
B/L	RS485-B یا CAN-L
V-	منبع تغذیه منفی
V+	منبع تغذیه مثبت
A/H	RS485-A یا CAN-H (کانکتور دوم)
B/L	RS485-B یا CAN-L (کانکتور دوم)
T	فرستنده UART
R	گیرنده UART
G	سیگنال GND

سوئیچ ID: امکان تنظیم ID موتور برای ارتباط چند واحدی
از ارتباط RS485 و CAN bus پشتیبانی می‌کند برای ادغام انعطاف‌پذیر