موتور گیربکسی سیاره‌ای RCDrone TS9015-9 با گشتاور 15 نیوتن‌متر، 48 ولت، انکودر دوگانه/تکی، RS485/CAN، درایو MIT FOC

RCDrone

$399.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها 15 N.m سروو موتور (کد دوگانه RS485) 15 N.m سروو موتور (کد دوگانه CAN) 15 N.m سرو موتور (کد تکی RS485) 15 N.m سروو موتور (کد تک CAN)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

Overview

موتور گیربکس سیاره‌ای سروو RCDrone TS9015-9 یک موتور با دقت بالا و جمع و جور است که برای رباتیک، اتوماسیون و کاربردهای اسکلت خارجی طراحی شده است. با گشتاور نامی 15N·m و سرعت نامی 250rpm، این موتور قدرت پایدار را در حالی که وزن آن تنها 610g است، ارائه می‌دهد. این موتور با ولتاژ 48V و جریان نامی 8.4A و قدرت اوج 670W کار می‌کند و کارایی و قابلیت اطمینان عالی را در محیط‌های چالش‌برانگیز فراهم می‌کند.

عملگر دارای سازگاری با درایو MIT و فناوری پیشرفته FOC (کنترل میدان‌محور) است که کنترل نرم گشتاور، سرعت و موقعیت را امکان‌پذیر می‌سازد. این موتور از ارتباط RS485 و CAN bus پشتیبانی می‌کند و ادغام سیستم انعطاف‌پذیر را تضمین می‌کند.در دسترس در نسخه دو کدگذار (18 بیت + 14 بیت) با حفظ موقعیت صفر پس از خاموش شدن یا نسخه کدگذار تک با بازنشانی موقعیت در زمان خاموش شدن، این محصول نیازهای کنترل متنوعی را برآورده می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

گشتاور نامی: 15N·m، با گشتاور اوج تا 30N·m
انکودرهای با دقت بالا: دو-انکودر (18-bit + 14-bit) برای حافظه در زمان خاموشی، یا نسخه تک-انکودر
کنترل FOC: کنترل میدان-محور عملکرد موتور را نرم‌تر و کارآمدتر می‌کند
پشتیبانی از درایو MIT: سازگار با الگوریتم‌های کنترل MIT برای کاربردهای رباتیک دقیق
پروتکل‌های ارتباطی: پشتیبانی از RS485 و CAN bus برای یکپارچگی چندمنظوره
حالت‌های کنترل متعدد: پشتیبانی از کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت
طراحی جمع و جور: Ø96mm × 46.اندازه بدنه 5 میلی‌متر، وزن سبک تنها 610 گرم
دوام: اینرسی روتور 1550 گرم·سانتی‌متر²، بهینه‌سازی شده برای پاسخگویی بالا و ثبات

مشخصات

پارامتر	مقدار
مدل	TS9015-9
ولتاژ نامی	48 ولت
جریان نامی	8.4A
گشتاور نامی	15N·m
گشتاور اوج	30N·m
سرعت نامی	250rpm
قدرت اوج	670W
گزینه‌های انکودر	انکودر دوگانه (18 بیت + 14 بیت) / انکودر تک
نسبت دنده	1:9
اینرسی روتور	1550 g·cm²
حالت‌های کنترل	گشتاور / سرعت / موقعیت
ارتباطات	RS485 / CAN
ویژگی‌ها	درایو MIT، FOC، نگهداری موقعیت صفر (انکودر دوگانه)
ابعاد	Ø96mm × 46.5mm
وزن	610 گرم

تعریف رابط

رابط	عملکرد
A/H	RS485-A یا CAN-H
B/L	RS485-B یا CAN-L
V-	منبع تغذیه منفی
V+	منبع تغذیه مثبت
A/H	RS485-A یا CAN-H (کانکتور دوم)
B/L	RS485-B یا CAN-L (کانکتور دوم)
T	فرستنده UART
R	گیرنده UART
G	سیگنال GND