به اطلاعات محصول بروید
1 of 4

موتور گیربکس سروو ربات RCDrone TS9030-24B با ترمز، 30 نیوتن‌متر، 24V/48V، کاهش 1:24، انکودر دوگانه، RS485/CAN، محرک MIT

موتور گیربکس سروو ربات RCDrone TS9030-24B با ترمز، 30 نیوتن‌متر، 24V/48V، کاهش 1:24، انکودر دوگانه، RS485/CAN، محرک MIT

RCDrone

قیمت عادی $839.00 USD
قیمت عادی قیمت فروش $839.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
ارتباطات
مشاهده جزئیات کامل

Overview

موتور گیربکس سروو RCDrone TS9030-24B MIT Drive با عملگر ترمز یک ماژول مفصلی بدون برس با گشتاور بالا است که برای بازوهای رباتیک، ربات‌های انسان‌نما، اسکلت‌های خارجی و اتوماسیون صنعتی طراحی شده است. این موتور با یک ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه مجهز شده است که گشتاور نگهدارنده قابل اعتمادی را فراهم کرده و ایمنی را در هنگام خاموشی یا توقف‌های اضطراری افزایش می‌دهد. با استفاده از الگوریتم کنترل MIT، حرکتی نرم‌تر، تنظیم دقیق گشتاور و کنترل پاسخگو را امکان‌پذیر می‌سازد. این عملگر گشتاور نامی 30N·m، گشتاور اوج 45N·m و نسبت کاهش 1:24 را ارائه می‌دهد که اطمینان از خروجی قدرت پایدار و کارآمد را فراهم می‌کند. این دستگاه از ولتاژ دوگانه 24V و 48V پشتیبانی کرده و با 670W قدرت نامی و جریان 6.8A به سرعت‌های نامی 80rpm/160rpm دست می‌یابد.با انکودرهای دوگانه 18 بیتی + 14 بیتی، فناوری FOC و ارتباط RS485/CAN، دقت بالا و ادغام قابل اعتماد را برای برنامه‌های پیشرفته رباتیک تضمین می‌کند.


مشخصات

پارامتر مقدار
مدل TS9030-24B (با ترمز)
ولتاژ نامی 24V / 48V
جریان نامی 6.8A
قدرت نامی 670W
گشتاور نامی 30N·m
گشتاور اوج 45N·m
سرعت نامی 80rpm / 160rpm
دقت انکودر 18-bit + 14-bit
اینرسی روتور 2570 g·cm²
نسبت کاهش 1:24
حالت کنترل گشتاور / سرعت / موقعیت (درایو MIT، FOC)
ارتباطات RS485 / CAN
ویژگی خاص ترمز یکپارچه
ابعاد Ø99mm × 71.5mm
وزن 1235 گرم

ویژگی‌های کلیدی

  • ترمز یکپارچه: اطمینان از گشتاور نگهداری ایمن و جلوگیری از حرکت در زمان خاموشی.

  • کنترل درایو MIT: الگوریتم هوشمند برای تنظیم گشتاور نرم و پاسخگویی بالا.

  • خروجی گشتاور بالا: گشتاور نامی 30N·m و گشتاور اوج 45N·m برای کاربردهای رباتیک پرتقاضا.

  • دامنه ولتاژ وسیع: سازگار با سیستم‌های 24V و 48V.

  • بازخورد با دقت بالا: دو انکودر 18 بیتی + 14 بیتی دقت اندازه‌گیری موقعیت و سرعت را تضمین می‌کند.

  • فناوری FOC: عملکرد نرم، بی‌صدا و کارآمد را ارائه می‌دهد.

  • ارتباط قابل اعتماد: از پروتکل‌های RS485 و CAN bus پشتیبانی می‌کند برای یکپارچگی چندمنظوره.

  • جمع و جور و بادوام: ابعاد 99 میلی‌متر × 71.5 میلی‌متر، وزن 1235 گرم، بهینه‌سازی شده برای مفاصل بازوی رباتیک و انسان‌نماها.


کاربردها

  • بازوهای رباتیک و دست‌کاری‌کننده‌ها

  • ربات‌های انسان‌نما و خدماتی

  • سیستم‌های اتوماسیون صنعتی

  • اکسوسکلتون‌ها و رباتیک پزشکی

  • رباتیک موبایل و پلتفرم‌های تحقیقاتی

RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:24 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN

TS9030-24B servo motor: 30N·m, 24V/48V, 1:24 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface for robotics.

TS9030-24B servo gear motor delivers 30N·m torque, operates on 24V/48V, features 1:24 reduction, dual encoder, and RS485/CAN communication.