Overview
موتور گیربکس سروو RCDrone TS9030-24B MIT Drive با عملگر ترمز یک ماژول مفصلی بدون برس با گشتاور بالا است که برای بازوهای رباتیک، رباتهای انساننما، اسکلتهای خارجی و اتوماسیون صنعتی طراحی شده است. این موتور با یک ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه مجهز شده است که گشتاور نگهدارنده قابل اعتمادی را فراهم کرده و ایمنی را در هنگام خاموشی یا توقفهای اضطراری افزایش میدهد. با استفاده از الگوریتم کنترل MIT، حرکتی نرمتر، تنظیم دقیق گشتاور و کنترل پاسخگو را امکانپذیر میسازد. این عملگر گشتاور نامی 30N·m، گشتاور اوج 45N·m و نسبت کاهش 1:24 را ارائه میدهد که اطمینان از خروجی قدرت پایدار و کارآمد را فراهم میکند. این دستگاه از ولتاژ دوگانه 24V و 48V پشتیبانی کرده و با 670W قدرت نامی و جریان 6.8A به سرعتهای نامی 80rpm/160rpm دست مییابد.با انکودرهای دوگانه 18 بیتی + 14 بیتی، فناوری FOC و ارتباط RS485/CAN، دقت بالا و ادغام قابل اعتماد را برای برنامههای پیشرفته رباتیک تضمین میکند.
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | TS9030-24B (با ترمز) |
| ولتاژ نامی | 24V / 48V |
| جریان نامی | 6.8A |
| قدرت نامی | 670W |
| گشتاور نامی | 30N·m |
| گشتاور اوج | 45N·m |
| سرعت نامی | 80rpm / 160rpm |
| دقت انکودر | 18-bit + 14-bit |
| اینرسی روتور | 2570 g·cm² |
| نسبت کاهش | 1:24 |
| حالت کنترل | گشتاور / سرعت / موقعیت (درایو MIT، FOC) |
| ارتباطات | RS485 / CAN |
| ویژگی خاص | ترمز یکپارچه |
| ابعاد | Ø99mm × 71.5mm |
| وزن | 1235 گرم |
ویژگیهای کلیدی
-
ترمز یکپارچه: اطمینان از گشتاور نگهداری ایمن و جلوگیری از حرکت در زمان خاموشی.
-
کنترل درایو MIT: الگوریتم هوشمند برای تنظیم گشتاور نرم و پاسخگویی بالا.
-
خروجی گشتاور بالا: گشتاور نامی 30N·m و گشتاور اوج 45N·m برای کاربردهای رباتیک پرتقاضا.
-
دامنه ولتاژ وسیع: سازگار با سیستمهای 24V و 48V.
-
بازخورد با دقت بالا: دو انکودر 18 بیتی + 14 بیتی دقت اندازهگیری موقعیت و سرعت را تضمین میکند.
-
فناوری FOC: عملکرد نرم، بیصدا و کارآمد را ارائه میدهد.
-
ارتباط قابل اعتماد: از پروتکلهای RS485 و CAN bus پشتیبانی میکند برای یکپارچگی چندمنظوره.
-
جمع و جور و بادوام: ابعاد 99 میلیمتر × 71.5 میلیمتر، وزن 1235 گرم، بهینهسازی شده برای مفاصل بازوی رباتیک و انساننماها.
کاربردها
-
بازوهای رباتیک و دستکاریکنندهها
-
رباتهای انساننما و خدماتی
-
سیستمهای اتوماسیون صنعتی
-
اکسوسکلتونها و رباتیک پزشکی
-
رباتیک موبایل و پلتفرمهای تحقیقاتی



Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...