• RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • High-torque 48V robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN interface for precise motion control.
  • High-torque 48V MIT robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN communication.
1 4

موتور گیربکس سروو ربات RCDrone TS9035-36 با گشتاور 35 نیوتن‌متر، 48 ولت، نسبت کاهش 1:36، انکودر دوگانه/تکی، RS485/CAN

موتور گیربکس سروو ربات RCDrone TS9035-36 با گشتاور 35 نیوتن‌متر، 48 ولت، نسبت کاهش 1:36، انکودر دوگانه/تکی، RS485/CAN

RCDrone

$499.00 USD
$499.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
کد نویس
ارتباطات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

Overview

موتور گیربکس سرو درایو RCDrone TS9035-36 MIT اکچواتور یک ماژول مفصلی جمع و جور و با گشتاور بالا است که برای بازوهای رباتیک، ربات‌های چهارپا، ربات‌های بازرسی و اسکلت‌های خارجی طراحی شده است. با گشتاور نامی 35N·m، گشتاور اوج 45N·m و نسبت کاهش 1:36، خروجی گشتاور دقیق و عملکرد پایدار را تضمین می‌کند. این دستگاه با 48V کار می‌کند و 800W قدرت نامی با جریان 6.9A ارائه می‌دهد و از کنترل FOC پشتیبانی می‌کند. این اکچواتور گزینه‌های انکودر دوگانه/تک:

  • انکودر دوگانه → موقعیت صفر را پس از خاموش شدن حفظ می‌کند.

  • انکودر تک → موقعیت صفر پس از خاموش شدن از دست می‌رود.

مجهز به ارتباط RS485/CAN bus، انکودرهای با وضوح بالا 18 بیتی + 14 بیتی و یک 99mm × 53mm جمع و جور.5mm housing با وزن تنها 860g، این عملگر راه‌حل‌های حرکتی سبک و در عین حال قدرتمند را ارائه می‌دهد.

مشخصات

پارامتر مقدار
مدل TS9035-36
ولتاژ نامی 48V
جریان نامی 6.9A
قدرت نامی 800W
گشتاور نامی 35N·m
گشتاور اوج 45N·m
سرعت نامی 68rpm
دقت انکودر 18-bit + 14-bit
اینرسی روتور 2670 g·cm²
نسبت کاهش 1:36
حالت کنترل گشتاور / سرعت / موقعیت (رانش MIT، FOC)
ارتباطات RS485 / CAN
نسخه‌ها انکودر دوگانه (صفر حفظ شده) / انکودر تک (صفر از دست رفته)
ابعاد Ø99mm × 53.5mm
وزن 860 گرم

تعریف رابط

TS9035-36 یک رابط انعطاف‌پذیر و استاندارد برای ادغام قابل اعتماد ارائه می‌دهد:

پین تعریف توجه
A/H RS485-A یا CAN-H خط بالا برای ارتباطات
B/L RS485-B یا CAN-L خط پایین برای ارتباطات
V- منبع تغذیه منفی زمین قدرت
V+ منبع تغذیه مثبت ورودی قدرت
A/H RS485-A یا CAN-H رابط ثانویه
B/L RS485-B یا CAN-L رابط ثانویه
TUART فرستنده خروجی ارتباط سریال
R گیرنده UART ورودی ارتباط سریال
G زمین سیگنال GND مرجع زمین سیگنال

ویژگی‌های اضافی:

  • کلید ID برای آدرس‌دهی به عملگر

  • پورت ترکیبی CAN/RS485 برای اتصال چندمنظوره

ویژگی‌های کلیدی

  • کنترل درایو MIT: تنظیم نرم گشتاور و موقعیت.

  • چگالی گشتاور بالا: گشتاور نامی 35N·m و گشتاور اوج 45N·m.

  • فناوری FOC: کنترل میدان‌محور کارآمد و پایدار.

  • گزینه‌های انکودر دوگانه/تک: صفر نگه‌داشته شده یا از دست رفته در صورت قطع برق.

  • ارتباط قابل اعتماد: پشتیبانی از RS485، CAN و UART.

  • جمع و جور و سبک: Ø99mm × 53.5mm، 860g.

کاربردها

  • ربات‌های چهارپا (رباتیک پا دار)

  • بازوهای رباتیک صنعتی و دست‌کاری‌کننده‌ها

  • ربات‌های بازرسی سیار

  • اسکلت‌های بیرونی پزشکی و رباتیک کمکی

  • ربات‌های خدماتی و انسان‌نما

 

 

 

 

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید