reComputer مینی یکn 80g مأموریت carrier board compatible with NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX, طراحی شده برای برنامههای UAV و UGV. این دستگاه تا 100 TOPS عملکرد AI برای ناوبری خودکار، اجتناب از موانع و شناسایی اشیاء ارائه میدهد.پشتیبانی از طیف وسیعی از حسگرها —RGB، مادون قرمز، LiDAR، 3D و بیشتر— این میتواند ترکیبکنندهس یمانباردت اینتا بهکنترلکنندههای پرواز از طریق UART، اترنت و CAN متصل شود.با ورودی باتری 4S–14S و ماژول 5G/4G خارجی، این امکان را فراهم میکند که در میدان بهصورت بلادرنگ و پاسخگو مستقر شود. ویژگی جمع و جور و سبک برای استقرار: وزن آن تنها 80 گرم است که آن را برای UAVها و UGVها ایدهآل میسازد، با فرم فاکتور جمع و جور و I/O غنی آماده برای ادغام در میدان.
- عملکرد قدرتمند هوش مصنوعی برای خودمختاری واقعی پهپاد: تا 100 TOPS را با مصرف انرژی و تأخیر کم ارائه میدهد, compatible with NVIDIA Orin Nano/Orin NX SoC ، ناوبری در زمان واقعی، اجتناب از موانع، شناسایی اشیاء و ردیابی را برای سیستمهای خودمختار امکانپذیر میسازد.
- پشتیبانی از حسگرهای چندمنظوره: سازگار با دوربینهای RGB، مادون قرمز، هایپر اسپکترا، LiDAR و 3D، که درک محیطی غنی را برای خودمختاری پیشرفته فراهم میکند.
- رابطهای ارتباطی بدون درز: به راحتی با کنترلکنندههای پرواز و لوازم جانبی از طریق UART یکپارچه میشود, یکنd expandable پورتهای Ethernet و CAN برای هماهنگی روان سیستم.
- ورودی برق انعطافپذیر: از دامنه ولتاژ وسیعی (بستههای باتری 4S تا 14S) از طریق کانکتور XT30 DC-IN پشتیبانی میکند، که برای پلتفرمهای موبایل و هوایی ایدهآل است.
- اتصال بیسیم در زمان واقعی: ماژول 5G/4G بر رویآن پشتیبانی از انتقال تصویر، ویدئو و داده در زمان واقعی، که آگاهی از وضعیت و عملیات از راه دور را افزایش میدهد. تو
مشخصات
|
محصول |
reComputer Mini برد حامل |
|
|
ذخیرهسازی |
1x M.2 Key M PCIe (M.2 NVMe 2242 SSD 128G شامل نمیشود ) |
|
|
شبکهبندی |
M.2 KEY E |
1x M.2 کلید E برای ماژول WiFi/Bluetooth |
|
ورودی/خروجی |
USB |
2x USB 3.2 Type-A (10Gbps); 1x USB 2.0 Micro-B (حالت دستگاه); 1x USB 3.2 Type-C (حالت میزبان); 1x USB 2.0 JST-5pin (حالت میزبان); |
|
UART |
1x UART 1x Debug Uart |
|
|
نمایشگر |
1x DP 1.4 (شامل در کانکتور Type-C) |
|
|
فن |
1x کانکتور فن 4 پین (5V PWM) |
|
|
دکمه |
1x دکمه ریست؛ 1x دکمه بازیابی |
|
|
پورت توسعه |
2x کانکتور 60 پین با سرعت بالا (برای برد توسعه) 1x کانکتور 10 پین برق (برای برد توسعه) |
|
|
RTC |
1x RTC 2 پین |
|
|
برق |
1 x کانکتور XT30 (12-54V DC) |
|
|
مکانیکی |
ابعاد (عرض x عمق x ارتفاع) |
56mm x 88mm x 17mm |
|
وزن |
80g (بدون اکستنشن) |
|
|
نصب |
روی میز، نصب روی دیوار |
|
|
دمای عملیاتی |
-10℃~50℃ |
|
|
گارانتی |
1 سال |
|
بررسی سختافزار


برنامه
- کنترل رباتیک
- ادغام چند حسگری برای نقشهبرداری خودکار &و ناوبری

reComputer Mini از خودمختاری غنی از حسگر با ادغام دادهها از LiDAR (از طریق Ethernet/CAN)، دوربینهای 3D (از طریق USB/CSI)، GPS و IMU (از طریق UART) پشتیبانی میکند.با استفاده از مدلها و الگوریتمهای هوش مصنوعی مانند ORB-SLAM، A-LOAM یا Nav2، این سیستم ادغام حسگر، مکانیابی در زمان واقعی، برنامهریزی مسیر و اجتناب از موانع را انجام میدهد. پردازش با تأخیر کم در SoC Orin NX به سیستمهای خودران اجازه میدهد تا به سرعت به تغییرات زمین یا موانع واکنش نشان دهند. ورودی ولتاژ وسیع و فرم فاکتور جمع و جور آن، آن را برای استقرار موبایل مناسب میسازد و استقلال قوی در سطح لبه را بدون نیاز به محاسبات خارجی فراهم میکند.
برای اطلاعات بیشتر درباره گزینههای حسگر که با reComputer Mini سازگار هستند، شروع کنید.
- ساخت چندین جریان تشخیص و ردیابی اشیاء &و
برای ساخت تشخیص اشیاء در زمان واقعی، مکانیابی و ردیابی چندین شیء، Jetson Orin NX شامل کدک ویدئویی چند استاندارد NVIDIA است که مدلهای هوش مصنوعی YOLOV8/YOLO11 را اجرا میکند تا ورودی ویدئویی با وضوح بالا را از دوربینهای RGB یا مادون قرمز متصل شده از طریق MIPI CSI یا USB. این امکان را برای استقرار در UAVها/UGVها در محیطهای پویا فراهم میکند که در آن شناسایی و پیگیری اشیاء و داراییها حیاتی است—بدون اتکا به محاسبات ابری. عملکرد تست شده YOLOv8 ما را با استفاده از NVIDIA Deepstream برای مدل تک و مدل چندگانه در چندین جریان مشاهده کنید.
مدارک
ECCN/HTS
| کد HSCODE | 8543909000 |
| کد USHSCODE | 8543903500 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 8543709099 |
| COO | چین |
فهرست قطعات
|
برد حامل Seeed (reComputer Mini) |
x1 |
|
کانکتور برق XT30 به DC |
x1 |
|
کابل میکرو USB |
x1 |
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...