برد رباتیک reComputer GMSL برای Jetson Orin NX/Nano، دی‌سریالایزر MAX96712، پشتیبانی از ۴ دوربین با کابل کواکسیال برای برق/داده، سرعت ۶ گیگابیت بر ثانیه در هر کانال

بررسی

برد reComputer Robotics GMSL یک برد رباتیک GMSL است که برای سری reComputer Robotics طراحی شده و بر اساس Jetson™ Orin™ NX و Orin™ Nano می‌باشد. داده‌ها و قدرت از طریق کابل کواکسیال منتقل می‌شوند. این برد شامل دسرالیزر MAX96712 است و با دوربین‌های GMSL که از سریالایزرهای MAX96717 یا MAX9295A استفاده می‌کنند، سازگار است. این برد از دوربین‌های حسگری متعدد و Orbbec Gemini 335LG در JetPack پشتیبانی بومی دارد و می‌تواند به طور همزمان تا ۴ دوربین را متصل کند.

ویژگی‌های کلیدی

• دسریالایزر استاندارد صنعتی: MAX96712
• سازگار با سریالایزرهای دوربین MAX96717/MAX9295A
• پشتیبانی از نرخ داده تا 6Gbps در هر کانال
• انتقال داده و برق از طریق یک کابل کواکسیال
• تا 4 اتصال همزمان دوربین
• مدل‌های دوربین آماده به استفاده در JetPack پشتیبانی می‌شوند (جدول زیر را ببینید)

مشخصات

دوربین‌های پشتیبانی شده در JetPack

بررسی سخت‌افزار

• برد افزودنی جمع و جور برای سیستم‌های رباتیک reComputer مبتنی بر Jetson Orin NX/Nano.
• رابط کواکسیال چهار کاناله که بر روی برد قابل مشاهده است (کانال‌ها با شماره‌های 0–3 مشخص شده‌اند) برای اتصال چند دوربین.
• در داخل شاسی reComputer با استفاده از پایه‌ها و کانکتورهای برد به برد نصب می‌شود.

برنامه

• رباتیک (تشخیص اشیاء و بازسازی سه‌بعدی)
• تشخیص BEV

اسناد

• نقشه‌ها

لیست قطعات

ECCN/HTS

جزئیات

برد GMSL برای رباتیک 4 دوربینه V1.0 با اتصالات و اجزا

ورودی‌های چند دوربینی از زیرساخت، توجه متقابل فضایی و توجه خودزمانی برای تولید BEV برای شناسایی و تقسیم‌بندی استفاده می‌کنند و داده‌های چند نمایی، BEV تاریخی و مکانیزم‌های پرسش را در بر می‌گیرند. (39 کلمه)