رایانه رباتیک reComputer J3011 با افزونه GMSL – رایانه هوش مصنوعی لبهای با پردازنده NVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB
رایانه رباتیک reComputer J3011 با افزونه GMSL – رایانه هوش مصنوعی لبهای با پردازنده NVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB
Seeed Studio
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
مروری بر محصول
رایانه رباتیک reComputer J3011 با افزونه GMSL یک کامپیوتر Edge AI است که برای توسعه رباتیک پیشرفته طراحی شده است. این دستگاه با ماژولهای NVIDIA Jetson Orin در حالت Super/MAXN سازگار است و بهطور پیشفرض با JetPack 6.2 و Linux BSP نصب شده است. با ماژول Jetson Orin Nano 8GB (Super/MAXN)، این سیستم تا 67 TOPS عملکرد AI و تا 1.7 برابر بهبود نسبت به نسل قبلی خود را ارائه میدهد. این پلتفرم به عنوان یک مغز رباتیک قدرتمند عمل میکند تا دادههای پیچیده حسگر، از جمله دوربینهای GMSL را پردازش کند.
ویژگیهای کلیدی
- عملکرد AI تقویتشده در اندازهای جمع و جور: تا 157 TOPS عملکرد AI هنگام استفاده از ماژول NVIDIA Jetson Orin NX 16GB در حالت Super/MAXN؛ تا 67 TOPS با Jetson Orin Nano 8GB (Super/MAXN).
- رابطهای غنی برای رباتیک: دو پورت RJ45 گیگابیت اترنت، اسلاتهای M.2 برای ماژولهای 5G/Wi‑Fi/Bluetooth، 6x USB 3.2، 2x CAN، GMSL2 (خرید اضافی)، I2C و UART.
- طراحی قدرت و حرارتی صنعتی: عملکرد قابل اعتماد از –20 °C تا 60 °C در حالت 25 W و تا 55 °C در حالت MAXN با ورودی DC وسیع 19–54 V، مناسب برای محیطهای رباتیک موبایل و صنعتی.
- اکوسیستم آماده نرمافزار: JetPack 6.2 و BSP لینوکس از پیش نصب شده برای استقرار بدون درز؛ میتواند با Isaac Sim ترکیب شود تا AMRها، دستسازها، انساننماها و موارد دیگر را بسازد.
- گسترش GMSL آماده به استفاده: پشتیبانی GMSL برای چندین دوربین در JetPack با ادغام آماده به استفاده را فراهم میکند.
- عملکرد ماژولهای Jetson با حالت Super: مدیریت قدرت بهبود یافته، پردازش با نرخ فریم بالاتر و زمان استنتاج کاهش یافته. html
مشخصات
ماژول
| مدل | reComputer Robotics J3011 |
| پردازنده کاربردی (AP) | NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB |
| عملکرد هوش مصنوعی | Orin Nano 8GB – 67 TOPS (MAXN) |
| واحد پردازش گرافیکی (GPU) | GPU با معماری NVIDIA Ampere با 1024 هسته و 32 هسته تنسور |
| حداکثر فرکانس GPU | 1020 مگاهرتز (MAXN_SUPER) |
| واحد پردازش مرکزی (CPU) | 6 هسته Arm Cortex-A78AE |
| حداکثر فرکانس CPU | 1. 7 گیگاهرتز (MAXN_SUPER) |
| حافظه | 8GB DRAM LPDDR5 با عرض 128 بیت (تا 68GB/s؛ 102 GB/s MAXN_SUPER) |
| پروفایلهای قدرت | 7W / 15W / 25W |
| کدگذاری ویدئو | پشتیبانی از 1080p30 توسط 1–2 هسته CPU |
| کدگشایی ویدئو | 1x 4K60 (H.265)؛ 2x 4K30 (H.265)؛ 5x 1080p60 (H.265)؛ 11x 1080p30 (H.265) |
| دوربین CSI | تا 4 دوربین (8 از طریق کانالهای مجازی)؛ 8 خط MIPI CSI-2؛ D-PHY 2.1 (تا 20Gbps) |
| مکانیکی (ماژول) | 69.6mm x 45mm؛ کانکتور SO-DIMM با 260 پین |
برد حامل
| ذخیرهسازی | 1x M.2 Key M (PCIe) |
| شبکهسازی – M.2 Key E | 1x M.2 کلید E برای ماژول WiFi/Bluetooth |
| شبکه – M.2 کلید B | 1x M.2 کلید B برای ماژول 5G |
| اترنت | 2x RJ-45 اترنت گیگابیت |
| USB | 6x USB 3.2 نوع A (5Gbps); 1x USB 3.0 نوع C (Host/DP 1.4); 1x USB 2.0 نوع C (حالت دستگاه برای بازنویسی/اشکالزدایی) |
| CAN | 2x CAN0 (XT30(2+2)); 3x CAN1 (هدر 4 پین GH‑1.25) |
| نمایش | 1x DP1.4 (نوع C Host) |
| UART | 1x UART (هدر 4 پین GH‑1.25) |
| I2C | 2x I2C (4‑Pin GH‑1.25 Header) |
| فن | 1x کانکتور فن 4 پین (5V PWM); 1x کانکتور فن 4 پین (12V PWM) |
| پورت گسترش | 1x هدر گسترش دوربین (برای برد GMSL2) |
| RTC | 1x RTC 2 پین; 1x سوکت RTC |
| LED | 3x LED (PWR, ACT, کاربر) |
| دکمههای سوراخی | 1x PWR; 1x RESET |
| سوئیچ DIP | 1x REC |
| سوراخهای آنتن | 5x سوراخ آنتن |
| ورودی برق | 19–54V از طریق XT30(2+2) (کابل XT30 به جک DC 5525 شامل است) |
| نسخه JetPack | JetPack 6.html |
| مکانیکی (سیستم) | 115mm x 115mm x 38mm; 200g; نصب: روی میز یا دیوار |
| دمای عملیاتی | –20℃ ~ 60℃ (حالت 25W); –20℃ ~ 55℃ (حالت MAXN) – با هیت سینک reComputer Robotics با فن |
| گارانتی | 2 سال |
| گواهینامه (در حال بررسی) | RoHS, CE, FCC, KC |
دوربینهای پشتیبانی شده در JetPack
| تولیدکننده | مدل | رزولوشن |
| حسگر | SG3S-ISC031C-GMSL2F | 1920H*1536V |
| حسگر | SG2-AR0233C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| حسگر | SG2-IMX390C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| حسگر | SG8S-AR0820C-5300-G2A | 3840H*2160V |
| Orbbec | Orbbec Gemini 335Lg | 3D |
بررسی سختافزار
چیدمانهای پنل پشتی و برد حامل دسترسی برچسبگذاری شده به CAN0/CAN1، دو پورت RJ45 اترنت، USB 3 را فراهم میکنند.2/Type‑C (DP1.4)، UART، I2C، سوکت باتری RTC/هدر 2 پین، اسلاتهای M.2 Key E/B/M، سوئیچ DIP (REC)، و هدر گسترش دوربین برای GMSL2.
برنامهها
نرمافزار Jetson | توسعهدهنده NVIDIA برای تسریع در توسعه و استقرار برنامههای کاربردی هوش مصنوعی طراحی شده است.
طراحی شده برای برنامههای کاربردی بینایی کامپیوتری Edge AI:خدمات پلتفرم Jetson توسعه، استقرار و مدیریت برنامههای کاربردی Edge AI را بر روی NVIDIA Jetson ساده میکند (e.g، دمو حسگر BEV با 4 دوربین GMSL).
طراحی شده برای برنامههای کاربردی هوش مصنوعی با نیازهای بالا: AMR، خردهفروشی هوشمند، اتوماسیون صنعتی، نظارت ویدئویی، و سناریوهای تحلیل ویدئویی هوشمند. پلتفرم NVIDIA Isaac کتابخانههای شتابدهنده CUDA، چارچوبهای کاربردی و مدلهای هوش مصنوعی را برای ساخت AMRها، دستکاریکنندهها، انساننماها و بیشتر ارائه میدهد.
مدارک
- راهنمای کاربر &و برگه داده
- نقشه شماتیک برد حامل
- نقشه شماتیک برد تغذیه
- نقشه شماتیک برد GMSL
- فایل 3D
- مدرک مکانیکی – PCBA رباتیک reComputer
- کاتالوگ محصولات Seeed NVIDIA Jetson
- مقایسه NVIDIA Jetson
- موارد موفق Seeed NVIDIA Jetson
- یک صفحهای Seeed Jetson
گواهینامه
| کد HSCODE | 8471504090 |
| کد USHSCODE | 8517180050 |
| UPC | |
| کد EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | چین |
چه چیزی شامل میشود
| اقلام | تعداد |
| ماژول Jetson Orin Nano 8GB | x 1 |
| برد Carrier Seeed (reComputer Robotics J401) با افزونه GMSL | x 1 |
| SSD NVMe 128GB | x 1 |
| قاب آلومینیومی و هیت سینک با فن | x 1 |
| کابل USB; نوع A به نوع C | x 1 |
| کابل XT30 به DC | x1 |
| راهنمای کاربر | x 1 |
جزئیات
Related Collections
هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...
