کامپیوتر لبه‌ای هوش مصنوعی reComputer Robotics J4012 GMSL، مجهز به NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB، با قدرت 157 TOPS

Seeed Studio

$1,412.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

اتصال بی‌سیم برای Wi-Fi/BLE/LTE

پردازنده + حافظه اورین NX + 16 گیگابایت

GMSL با GMSL

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

مروری بر محصول

رایانه رباتیک reComputer J4012 با افزونه GMSL یک کامپیوتر Edge AI جمع و جور و با عملکرد بالا برای توسعه رباتیک پیشرفته است. این سیستم بر اساس ماژول NVIDIA Jetson Orin NX 16GB که در حالت Super/MAXN کار می‌کند، ساخته شده و تا 157 TOPS عملکرد AI را با بهبود 1.7 برابری نسبت به نسل قبلی ارائه می‌دهد. این سیستم به‌طور پیش‌فرض با JetPack 6.2 و Linux BSP نصب شده است تا استقرار بدون درز را فراهم کند و یک مغز رباتیک قوی برای پردازش داده‌های پیچیده از چندین حسگر، از جمله دوربین‌های GMSL، ارائه دهد.

ویژگی‌های کلیدی

عملکرد AI تا 157 TOPS با NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (حالت Super/MAXN).
JetPack 6.2 و Linux BSP به‌طور پیش‌فرض نصب شده‌اند؛ اکوسیستم آماده نرم‌افزار برای استقرار سریع.
ورودی/خروجی غنی رباتیک: دو پورت RJ-45 Ethernet گیگابیتی، 6x USB 3.2 Type-A (5Gbps)، 1x USB 3.0 Type-C (Host/DP 1.4)، 1x USB 2.0 Type-C (فقط برای Reflash/Debug)، 2x CAN0 (XT30(2+2))، 3x CAN1 (4-Pin GH-1.25)، UART، I2C، LEDها، دکمه‌های سوراخ‌دار و سوئیچ DIP.
گسترش M.2: کلید E برای Wi‑Fi/Bluetooth، کلید B برای 4G/5G، کلید M PCIe برای SSD NVMe.
گسترش GMSL آماده به استفاده که از چندین دوربین در JetPack پشتیبانی می‌کند؛ 4x GMSL (6Gbps) نشان داده شده است.
طراحی صنعتی قدرت و حرارتی: ورودی DC وسیع 19–54V از طریق XT30، عملکرد قابل اعتماد از –20℃~60℃ (حالت 25W) و –20℃~55℃ (حالت MAXN) با هیت سینک reComputer Robotics با فن.
جمع و جور و سبک: 115mm x 115mm x 38mm، 200g؛ نصب روی میز یا دیوار.

مشخصات

ماژول	reComputer Robotics J4012
پردازنده کاربردی (AP)	NVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB
عملکرد هوش مصنوعی	Orin NX 16GB – 157 TOPS (MAXN)
واحد پردازش گرافیکی (GPU)	GPU با معماری NVIDIA Ampere با 1024 هسته و 32 هسته تنسور
حداکثر فرکانس GPU	1173 مگاهرتز
واحد پردازش مرکزی (CPU)	CPU 8 هسته‌ای NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 بیتی، 2MB L2 + 4MB L3
حداکثر فرکانس CPU	2.0 گیگاهرتز
شتاب‌دهنده DL	2 x NVDLA v2.0
حداکثر فرکانس DL	1.23 گیگاهرتز
شتاب‌دهنده بینایی	1 x PVA v2.0
حافظه	16GB DRAM LPDDR5 با عرض 128 بیت 102.4GB/s
حالت‌های قدرت	10W - 15W - 25W - 40W
کدگذاری ویدئو	1x 4K60 (H.265); 3x 4K30 (H.265); 6x 1080p60 (H.265); 12x 1080p30 (H.265)
کدگشایی ویدئو	1x 8K30 (H.265); 2x 4K60 (H.265); 4x 4K30 (H.265); 9x 1080p60 (H.265); 18x 1080p30 (H.265)
دوربین CSI	تا 4 دوربین (8 از طریق کانال‌های مجازی); 8 خط MIPI CSI‑2; D‑PHY 2.1 (تا 20Gbps)
ماژول مکانیکی	69.6mm x 45mm; کانکتور SO‑DIMM با 260 پین
برد حامل
ذخیره‌سازی	1x M.2 Key M PCIe
شبکه‌سازی – M.2 Key E	1x M.2 Key E برای ماژول WiFi/Bluetooth
شبکه‌سازی – M.2 Key B	1x M.2 کلید B برای ماژول 5G
اترنت	2x RJ‑45 اترنت گیگابیت
USB	6x USB 3.2 نوع A (5Gbps); 1x USB 3.0 نوع C (میزبان/DP 1.4); 1x USB 2.0 نوع C (فقط برای بازنویسی/اشکال‌زدایی)
CAN	2x CAN0 (XT30(2+2)); 3x CAN1 (هدر 4 پین GH‑1.25)
نمایشگر	1x DP1.4 (نوع C میزبان)
UART	1 x UART هدر 4 پین GH‑1.25
I2C	2x I2C 4‑پین GH‑1.25 Header
فن	1x کانکتور فن 4 پین (5V PWM); 1x کانکتور فن 4 پین (12V PWM)
پورت گسترش	1x هدر گسترش دوربین (برای برد GMSL2)
RTC	1x RTC 2 پین; 1x سوکت RTC
LED	3x LED (PWR، ACT و LED کاربر)
دکمه سوراخی	1x PWR; 1x RESET
DIP سوئیچ	1x REC
آنتن	5x سوراخ آنتن
ورودی برق	19‑54V XT30(2+2) (کابل XT30 به جک DC 5525 شامل است)
نسخه JetPack	JetPack 6.html 2
مکانیکی (سیستم)	115mm x 115mm x 38mm
وزن	200g
نصب	روی میز، نصب روی دیوار
دمای عملیاتی	‑20℃~60℃ (حالت 25W)؛ ‑20℃~55℃ (حالت MAXN) (با هیت سینک reComputer Robotics با فن)
گارانتی	2 سال
گواهینامه	RoHS، CE، FCC، KC (در حال انتظار)

دوربین‌های پشتیبانی شده در JetPack

تولیدکننده	مدل	رزولوشن
حسگر	SG3S‑ISC031C‑GMSL2F	1920H*1536V
حسگر	SG2‑AR0233C‑5200‑G2A	1920H*1080V
حسگر	SG2‑IMX390C‑5200‑G2A	1920H*1080V
حسگری	SG8S‑AR0820C‑5300‑G2A	3840H*2160V
Orbbec	Orbbec Gemini 335Lg	3D

کاربردها

طراحی شده برای وظایف بینایی کامپیوتری هوش مصنوعی در لبه که نیاز به دقت بالا دارند، مانند ربات‌های خودران (AMRs)، خرده‌فروشی هوشمند، اتوماسیون صنعتی، نظارت ویدئویی و تحلیل ویدیو هوشمند.خدمات پلتفرم Jetson توسعه، استقرار و مدیریت برنامه‌های Edge AI را بر روی NVIDIA Jetson (e.g، دموهای حسگری BEV با چندین دوربین USB) ساده می‌کند. پلتفرم NVIDIA Isaac کتابخانه‌های شتاب‌دهی شده با CUDA، چارچوب‌های کاربردی و مدل‌های هوش مصنوعی را برای ساخت AMRها، بازوهای دستکاری، انسان‌نماها و موارد دیگر فراهم می‌کند.

چه چیزی شامل می‌شود

ماژول Jetson Orin™ NX 16GB x 1
برد Carrier Seeed (reComputer Robotics J401) با گسترش GMSL x 1
128GB NVMe SSD x 1
جعبه آلومینیومی و هیت‌سینک با فن x 1
کابل USB؛ نوع A به نوع C x 1
کابل XT30 به DC x 1
راهنمای کاربر x 1

اسناد

گواهینامه

RoHS، CE، FCC، KC	(در حال انتظار)
کد HSCODE	8471504090
کد USHSCODE	8517180050
کد EUHSCODE	8471707000
COO	چین

جزئیات

J4012 GMSL AI Computer, Jetson Orin NX offers 157 TOPS AI performance, open-source hardware, GMSL support, perfect for manipulators, humanoid robots, and generative AI.

Jetson Orin NX (MAXN) با عملکرد 157 TOPS AI، سخت‌افزار متن‌باز، پشتیبانی از GMSL، ایده‌آل برای دست‌سازها، ربات‌های انسان‌نما و برنامه‌های هوش مصنوعی تولیدی.

J4012 GMSL AI Computer, Jetson Commercial Modules offer high-performance options featuring Super Mode with up to 1024 CUDA Cores and a peak frequency of 1173 MHz.

مقایسه عملکرد ماژول‌های تجاری Jetson: * ORIN NANO: + حالت فوق‌العاده: ۵۱۲ هسته CUDA، ۱۶ هسته Tensor، ۲۰ TOPS (Sparse) + CPU: ۱.۵ گیگاهرتز، نرخ SPEC int: ۱۰۶ + پهنای باند DRAM: ۳۴ GBIs + توان ماژول: ۷W | IOw * ORIN NANO I6g8: + حالت فوق‌العاده: ۱۰۲۴ هسته CUDA، ۳۲ هسته Tensor، ۱۱۷ TOPS (Sparse) + CPU: ۲.۰ گیگاهرتز، نرخ SPEC int: ۱۶۷ + پهنای باند DRAM: ۱۰۲ GBIs + توان ماژول: ۲۵W | IOw * ORIN NX: + حالت فوق‌العاده: ۵۱۲ هسته CUDA، ۱۶ هسته Tensor، ۲۰ TOPS (Sparse) + CPU: ۱.۵ گیگاهرتز، نرخ SPEC int: ۱۰۶ + پهنای باند DRAM: ۳۴ GBIs + توان ماژول: ۷W | IOw

The J4012 GMSL AI Computer features CAN, USB 3.2, Ethernet, UART, IIC, power, and debug/display ports for robotics applications.

کامپیوتر AI J4012 GMSL شامل CAN0/CAN1، USB 3.2، اترنت، UART، IIC، برق DC و پورت‌های اشکال‌زدایی/نمایش برای رباتیک است.

The J4012 GMSL AI Computer offers versatile connectivity with USB, Ethernet, M.2 slots, camera expansion, RTC socket, USB Type-C, and DIP switch for broad integration and expansion options.

کامپیوتر AI J4012 GMSL شامل ۶ پورت USB 3.2، ۲ پورت اترنت RJ45، اسلات‌های M.2 Key B/E/M، هدر گسترش دوربین، سوکت باتری RTC، USB Type-C 2.0 و سوئیچ DIP برای اتصال و گسترش چندمنظوره است.

J4012 GMSL AI Computer, AI performance reaches up to 157 TOPS with NVIDIA Jetson Orin NX 16GB.

J4012 GMSL AI Computer, NVIDIA Isaac combines GROOT models, Omniverse simulation, and ROS on Jetson for advanced humanoid, manipulation, and mobile robotics development.

پلتفرم NVIDIA Isaac مدل‌های GROOT N، شبیه‌سازی در Omniverse و ROS را بر روی Jetson برای جریان‌های کاری ربات‌های انسان‌نما، دستکاری و ربات‌های متحرک یکپارچه می‌کند.