دست رباتیک ROBOTERA XHAND 1 - ۱۲ درجه آزادی، نوک انگشتان لمسی ۲۷۰°، قدرت گرفتن ۸۰ نیوتن، ظرفیت بلند کردن ۲۵ کیلوگرم، EtherCAT/RS485، سازگار با ROS

ROBOTERA

$10,000.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه Xhand Lite Xhand 1 (بدون حسگر لمسی) Xhand 1(با حسگر لمسی)

دست چپ درست

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

ROBOTERA XHAND 1 یک دست رباتیک پنج‌انگشتی با ماژول‌های مفصل مستقیم-حرکت کامل و 12 درجه آزادی فعال است. این دست به اندازه دست انسان (191 میلی‌متر x 94 میلی‌متر x 47 میلی‌متر) طراحی شده و برای دستکاری ماهرانه با حسگرهای لمسی با وضوح بالا، قدرت چنگش قوی و رابط‌های کاربرپسند برای تحقیق و ادغام رباتیک طراحی شده است.

ویژگی‌های کلیدی

معماری کامل مستقیم-حرکت با ماژول‌های مفصل کنترل‌شده با نیروی درایو دنده‌ای یکپارچه (3 در انگشت شست؛ 9 در چهار انگشت دیگر).
12 درجه آزادی فعال کامل؛ نوسان جانبی انگشت اشاره به اندازه +/-15° برای دستکاری پیچیده در دست.
عملکرد چنگش بالا: نیروی نوک انگشت 15N؛ حداکثر قدرت چنگش 80N؛ حداکثر وزن قابل چنگش تا 25 کیلوگرم (کف دست به بالا) و 16 کیلوگرم (کف دست به سمت چپ).
عملکرد فعال‌سازی با سرعت بالا که از >2Hz تکرار باز/بسته پشتیبانی می‌کند؛ کلیک کردن انگشت تا 10 CPS (کلیک در ثانیه) نشان داده شده است.
پوشش لمسی ۲۷۰ درجه با پنج حسگر آرایه لمسی سه‌بعدی؛ دقت کل دست ۱۲x۱۰ برای هر انگشت x ۵.
حسگر نیروی سه‌بعدی شامل نیروهای مماسی (X و Y)؛ دقت تکرار موقعیت نوک انگشت +/-۰.۲۰ میلی‌متر.
قابل رانش با دما <= ۰.۱ نیوتن‌متر؛ کنترل نیروی حلقه جاری و کنترل نیروی-موقعیت برای تعامل سازگار.
اتصال دوستانه برای توسعه‌دهندگان: EtherCAT و RS485 (USB)؛ سازگار با ROS1/ROS2، اوبونتو (لینوکس)، معماری‌های x86 و ARM، TwinCAT و بازوهای رباتیک رایج (شامل xARM، Realman، UR).
دوام برای ۱,۰۰۰,۰۰۰ چرخه گراسپ بدون بار؛ دمای عملیاتی -۲۰ درجه سانتی‌گراد ~ ۶۰ درجه سانتی‌گراد.

برای استعلام، پشتیبانی از ادغام یا خرید عمده، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

مشخصات

پارامتر	مقدار
وزن	1100 گرم
ابعاد (طول x عرض x ارتفاع)	191 میلی‌متر x 94 میلی‌متر x 47 میلی‌متر (اندازه دست بزرگسال)
DoF فعال (مجموع)	12
DoF غیرفعال (مجموع)	0
تخصیص DoF	شست x 3; انگشت اشاره x 3; انگشت میانی x 2; انگشت حلقه x 2; انگشت کوچک x 2
عملکرد/انتقال شست	ماژول مفصل کنترل شده با نیروی 3 دنده‌ای
عملکرد/انتقال چهار انگشت	ماژول مفصل کنترل شده با نیروی 9 دنده‌ای
پیکربندی نوک انگشتان	نوک انگشتان گرد یا گرد شده
چرخش جانبی	-15°~+15° (انگشت اشاره)
دقت موقعیت تکرار نوک انگشت	+/− 0.20 میلی‌متر
حالت‌های کنترل	کنترل موقعیت (دما کم/دما زیاد)، کنترل نیروی حلقه جریان، کنترل نیروی-موقعیت
نیروی نوک انگشت	15N
حداکثر قدرت چنگش (کل دست)	80N
حداکثر وزن چنگش (کف دست چپ)	16 کیلوگرم
حداکثر وزن چنگش (کف دست رو به بالا)	25 کیلوگرم
دورترین مخالفت شست	کوچک‌ترین انگشت
سرعت تکرار باز/بسته کردن	>2Hz
دمپینگ بازگشتی (قابل بازگشت)	<= 0.1 Nm
پوشش لمسی	270° احاطه پنج‌انگشتی بر نوک انگشتان
تعداد حسگرهای لمسی	پنج حسگر آرایه لمسی سه‌بعدی احاطه‌کننده 270° بر روی پنج نوک انگشت
وضوح لمسی (کل دست)	12x10 (احاطه 270° به ازای هر نوک انگشت) x 5
ابعاد حسگری لمسی	حسگری نیروی سه‌بعدی (شامل نیروهای مماسی X و Y)
فرکانس کنترل کل دست	83Hz
نرخ ارتباط	EtherCAT: 100MHz; RS485: 3MHz
پارامترهای حسگری	نوک انگشتان: 120 نیروی آرایه پروفایل سه‌بعدی؛ مفاصل: موقعیت، سرعت، دما، جریان (گشتاور)
پارامترهای کنترل	موقعیت مفصل؛ گشتاور مفصل؛ ضریب سختی مفصل؛ ضریب میرایی مفصل
چرخه‌های گرفتن بدون بار	1,000,000 چرخه
دامنه دمای عملیاتی	-20°C ~ 60°C
ولتاژ کاری	24V ~ 72V
جریان استاتیک	0.15A @48V, 7W
حداکثر جریان	2.5A @48V, 120W
رابط ارتباطی	RS485 (USB)، EtherCAT

کاربردها

کنترل از راه دور: پشتیبانی از کنترل از راه دور MR و دستکش؛ کنترل از راه دور Vision Pro؛ دستکش‌های Manus؛ Pico/Meta Quest.
ادغام بازوی رباتیک و انسان‌نما: سازگار با xARM، Realman، UR و سایر بازوهای رباتیک.
تحقیق و شبیه‌سازی: شبیه‌سازی دقیق URDF، حسگر لمسی؛ مناسب برای یادگیری تقویتی با Isaac Gym و Mujoco.
تعامل انسان و ماشین و عملیات ابزارهای انسانی با کنترل نیروی سازگار.

راهنماها

Xhand_adapter.stp
MH2.25_right_stp.zip
MH2.25_left_stp.zip
XHand_Control_ROS_Documentation.pdf
X-Hand_1_Product_Manual_1.0.pdf
X-Hand_1_User_Quick_Start_Instructions_1.0.pdf

جزئیات

ROBOTERA XHAND 1 Robot Hand, ROBOTERA XHAND1 is a fully direct-drive robotic hand delivering true freedom and advanced dexterity.

دست رباتیک ROBOTERA XHAND1 با درایو مستقیم کامل، آزادی واقعی و چابکی پیشرفته را ارائه می‌دهد.

ROBOTERA XHAND 1 Robot Hand, XHAND1 is a 12-DOF humanoid hand with tactile sensors, 80N grip, and 25kg capacity for complex tasks.

XHAND1 از ROBOTERA: دست انسان‌نما با پنج انگشت و 12 درجه آزادی، حسگرهای لمسی 270° در نوک هر انگشت، نیروی چنگش 80N و ظرفیت بار 25 کیلوگرم. طراحی شده برای وظایف پیچیده و جابجایی ابزار.

ROBOTERA XHAND 1 Robot Hand, XHAND 1 is a dexterous robotic hand with direct-drive, high-power cordless motors and integrated joint modules for advanced manipulation.

XHAND 1: اولین دست چابک با ماژول‌های درایو مستقیم در هر مفصل. دارای موتورها با قدرت بالا بدون سیم، کاهنده‌های با میرایی کم، انکودرهای دقیق و ماژول‌های مفصلی یکپارچه خود توسعه یافته برای دستکاری رباتیک پیشرفته.

ROBOTERA XHAND 1 Robot Hand, The ROBOTERA XHAND 1 is a human-sized robotic hand with 12 DoF, featuring a sideways-swinging index finger and a six-position opposable thumb.

ROBOTERA XHAND 1 یک دست رباتیک فوق‌العاده انعطاف‌پذیر و به اندازه انسان با 12 درجه آزادی فعال است. انگشت اشاره آن ±15° به سمت کناره‌ها حرکت می‌کند برای وظایف پیچیده، و شست شش موقعیت متضاد برای دستکاری چندمنظوره ارائه می‌دهد.

ROBOTERA XHAND 1 Robot Hand, ROBOTERA XHAND lifts 25kg with 80N grip, using direct drive to outperform tendon or linkage-based alternatives.

دست رباتیک ROBOTERA XHAND 1: بار 25 کیلوگرم، قدرت چنگش 80 نیوتن، درایو مستقیم کامل، فراتر از راه‌حل‌های مشابه مبتنی بر لینک/تاندون.

ROBOTERA XHAND 1 Robot Hand, Full Direct Drive robot hand delivers 10 CPS, >1 Nm torque, surpassing linkage/tendon systems for better gaming performance.

دست رباتیک با درایو مستقیم کامل، 10 CPS را با سرعت محرک دنده‌ای و گشتاور بیش از 1 نیوتن‌متر به دست می‌آورد و از سیستم‌های لینک و تاندون برای عملکرد برتر در بازی پیشی می‌گیرد.

ROBOTERA XHAND 1 Robot Hand, ROBOTERA XHAND 1 offers precise 3D force, tactile, and temperature sensing with 270° fingertip coverage and 0.05 N accuracy for superior grip.

ROBOTERA XHAND 1 دارای حسگرهای نوک انگشت 270° با >100 نقطه و دقت 0.05 نیوتن برای حس‌کردن نیروی 3D، لمسی و دما است که عملکرد چنگش برتری را تضمین می‌کند.

ROBOTERA XHAND 1 Robot Hand, ROBOTERA XHAND 1 enables precise handling and AI training with biomimetic force control, linear response, and drag-and-teach support.

ROBOTERA XHAND 1 کنترل نیروی بیومیمتیک، پاسخ گشتاور-جریان خطی برای آموزش هوش مصنوعی و تحمل خطای بازگردانی را ارائه می‌دهد—که امکان مدیریت دقیق، الگوریتم‌های ساده‌شده، پشتیبانی از کشیدن و آموزش و بهبود تعمیم استراتژی را فراهم می‌کند.

ROBOTERA XHAND 1 Robot Hand, Full Direct Drive robot hand is durable, impact-resistant, drop-proof, and lasts over one million cycles, outperforming competitors.

دست رباتیک با درایو مستقیم کامل، دوام بالایی را بدون قطعات الاستیک یا پیچ‌ها ارائه می‌دهد، دارای ضربه‌گیری هنگام روشن بودن، مقاومت در برابر افت هنگام خاموش بودن و عمر مفید بیش از یک میلیون چرخه—که بر اساس بازخورد مشتریان، از محصولات مشابه بهتر عمل می‌کند.

ROBOTERA XHAND 1 Robot Hand, ROBOTERA XHAND 1 supports MR/glove teleoperation, ROS1/ROS2, tactile sensing, and integrates with multiple robotic arms via EtherCAT/TwinCAT/RS485.

ROBOTERA XHAND 1 از تلواپراتور MR و دستکش پشتیبانی می‌کند، با ROS1/ROS2 و اوبونتو بر روی x64/ARM سازگار است. دارای EtherCAT/TwinCAT/RS485 برای ادغام با xARM، Realman و بازوهای رباتیک UR است. مدل‌سازی دقیق URDF و شبیه‌سازی حس لمسی را ارائه می‌دهد. طراحی شده برای برنامه‌های رباتیک دوستانه برای توسعه‌دهندگان با انعطاف‌پذیری چندسکویی و پروتکل‌های کنترل پیشرفته.

ROBOTERA XHAND 1 Robot Hand, Reinforcement learning uses Isaac Gym, MuJoCo, and tactile-sensing hand simulations for advanced robotic control and training.

برنامه‌های یادگیری تقویتی: باشگاه ایزاک، مجوکو و دست کاملاً فعال با شبیه‌سازی حس لمسی برای کنترل رباتیک پیشرفته و محیط‌های آموزشی.

ROBOTERA XHAND 1 Robot Hand, Full teleoperation solution using Vision Pro, gloves, VR headsets, robotic arm, and humanoid robot for advanced remote control.

راه‌حل کامل تلواپراتور با ویژگی‌های Vision Pro، دستکش‌های Manus، Pico/Meta Quest، بازوی رباتیک و ربات انسان‌نما برای کنترل از راه دور پیشرفته.

ROBOTERA XHAND 1 Robot Hand, Human-sized, aesthetically designed robot hand operates tools, enables compliant interaction, and supports real-time EtherCAT control.

دست رباتی به اندازه انسان با طراحی زیبا، ابزارها را کار می‌کند، تعامل سازگار را امکان‌پذیر می‌سازد و از EtherCAT برای کنترل در زمان واقعی پشتیبانی می‌کند.