• RobStride 00 QDD 14N·m Integrated Actuator Module – High-Performance Robotics Joint Motor
  • The RobStride 00 QDD 14N·m actuator module, model RSQDD-PG-05-14-01A by Beijing Lingzhuo Technology, features 190W power, 48VDC voltage, 5A current, 267r/min speed, 14N·m torque, and class B insulation.
  • RobStride 00 QDD 14N·m is an integrated actuator module designed for robotics applications.
  • The RobStride 00 QDD 14N·m is a high-performance, precision joint motor for advanced robotics applications.
  • RobStride 00 QDD 14N·m is a high-performance integrated actuator module designed for robotics joints.
1 6

ماژول عملگر یکپارچه RobStride 00 QDD 14N·m – موتور مفصل رباتیک با عملکرد بالا

ماژول عملگر یکپارچه RobStride 00 QDD 14N·m – موتور مفصل رباتیک با عملکرد بالا

RobStride

$159.00 USD
$159.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

ماژول عملگر یکپارچه RobStride 00 QDD 14N·m ترکیبی از موتور، کاهنده سیاره‌ای و درایور در یک واحد فشرده است که گشتاور اوج 14N·m را با نسبت کاهش 10:1 و طراحی سبک وزن 310g ارائه می‌دهد. این عملگر با دو انکودر مغناطیسی با دقت بالا، کنترل پیشرفته FOC و الگوریتم‌های دما بسته، کارایی، ثبات و دقت استثنایی را برای کاربردهای رباتیک و اتوماسیون تضمین می‌کند.

برای ادغام چندمنظوره طراحی شده است و از دامنه ولتاژ وسیع (24–60V)، عملکرد دوطرفه (CW/CCW) و تحمل بار بالا پشتیبانی می‌کند. ساختار محکم عملگر، عایق کلاس B و گواهی CE عملکرد قابل اعتمادی را در محیط‌های چالش‌برانگیز تضمین می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • طراحی یکپارچه ۳ در ۱ – موتور، جعبه دنده سیاره‌ای و درایور در یک واحد برای نصب آسان و کاهش پیچیدگی سیم‌کشی.

  • گشتاور بالا و کارایی – گشتاور اوج 14N·m، گشتاور نامی 5N·m، با کنترل نرم FOC.

  • کنترل دقیق – دو انکودر مغناطیسی ۱۴ بیتی برای موقعیت‌یابی و کنترل سرعت دقیق.

  • سبک و جمع و جور – تنها ۳۱۰ گرم، با ابعاد ۵۷ × ۵۷ × ۵۱ میلی‌متر.

  • مقاوم و قابل اعتماد – دامنه دمای وسیع (-۲۰°C تا ۵۰°C برای کار، -۳۰°C تا ۷۰°C برای ذخیره‌سازی) و تحمل رطوبت ۵–۸۵٪.

  • ارتباطات پرسرعت – از CAN Bus با نرخ باود 1 Mbps پشتیبانی می‌کند.

  • کاربردهای چند صنعتی – با رباتیک، AGVها، اسکلت‌های خارجی، تجهیزات اتوماسیون و دستگاه‌های مصرفی سازگار است.

مشخصات فنی

مشخصات مکانیکی

پارامتر مقدار
ابعاد 57 × 57 × 51 میلی‌متر
وزن 310 گرم ± 10 گرم
قطب‌ها 28
فازها 3
روش رانش FOC
نسبت کاهش 10:1

شرایط عملیاتی استاندارد

پارامتر مقدار
ولتاژ نامی 48 ولت
دامنه ولتاژ 24–60 ولت
بار نامی (CW) 5N·m
جهت چرخش ساعت‌گرد / پادساعت‌گرد
دمای عملیاتی 25°C ± 5°C
دامنه دما -20°C ~ 50°C
دمای ذخیره‌سازی -30°C ~ 70°C
دامنه رطوبت 5–85% بدون میعان
رطوبت استاندارد 65%
سطح عایق کلاس B

مشخصات الکتریکی

پارامتر مقدار
سرعت بدون بار 315 دور در دقیقه ± 10%
جریان بدون بار 0.5 بازو
سرعت بار نامی 260 دور در دقیقه ± 10%
جریان فاز بار نامی 4.7 آمپر پیوسته ± 10%
بار اوج 14 نیوتن·متر
جریان فاز بار حداکثر 15.5 آمپر پیوسته ± 10%
فشار معکوس EMF 9.5 ولت ریشه میانگین/kRPM ± 10%
ثابت گشتاور 1.۴۸ N·m/Arms
نرخ Baud CAN Bus ۱ Mbps
نوع انکودر انکودر مغناطیسی
وضوح انکودر ۱۴ بیت (مطلق تک)
تعداد انکودر ۲
سیم‌کشی ۱ ورودی / ۱ خروجی

کاربردها

  • رباتیک – ربات‌های چهارپا و انسان‌نما، مفاصل بازوی رباتیک، واحدهای محرکه AMR و AGV.

  • محصولات مصرفی – واحدهای فرمان برقی خودرو و اسکوتر، سیستم‌های کمک‌راننده دوچرخه برقی، مفاصل اسکلت بیرونی، ربات‌های چمن‌زنی، ربات‌های تمیزکننده استخر.

  • کنترل اتوماسیون – تجهیزات تولید خودکار، اتوماسیون سیار، دروازه‌های رباتیک و بیشتر.

گواهینامه‌ها

  • گواهی CE – تضمین انطباق با استانداردهای ایمنی و عملکرد اروپایی.

این ماژول عملگر یکپارچه RobStride 00 QDD 14N·m ایده‌آل برای مهندسان و توسعه‌دهندگانی است که به دنبال یک عملگر مفصل با گشتاور بالا و دقت بالا برای پروژه‌های رباتیک و اتوماسیون پیشرفته هستند.

جزئیات

RobStride QDD Motor: 14N.m peak torque, 10:1 gear ratio, 310g, with magnetic encoder.

موتور RobStride QDD: بار اوج 14N.m، نسبت کاهش 10:1، وزن 310 گرم، انکودر مغناطیسی.

RobStride QDD Motor, The integrated QDD actuator combines motor, reducer, and driver in one unit, delivering 14Nm peak torque, lightweight 310g design, and easy development.

عملگر QDD یکپارچه با عملکرد بالا. موتور، کاهنده و درایور 3 در 1، با گشتاور اوج 14Nm و وزن 310 گرم. عملکرد عالی و توسعه آسان را ارائه می‌دهد.

RobStride QDD Motor: compact, high-torque for robotics—quadruped, humanoid joints, arms, AMR, AGV units.

موتور QDD RobStride برای رباتیک: چهارپایان، مفاصل انسان‌نما، بازوهای رباتیک، واحدهای درایو AMR و AGV.

RobStride QDD Motor: high-performance drive solution for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, lawn robots, and pool cleaners.

موتور QDD RobStride برای وسایل نقلیه الکتریکی، اسکوترها، دوچرخه‌های برقی، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چمن‌زن، و تمیزکننده‌های استخر.

RobStride QDD Motor, QDD motor for automation in production, mobile equipment, and gates.

موتور QDD برای اتوماسیون در تولید، تجهیزات متحرک و دروازه‌ها.

RobStride QDD Motor: Compact 57x57x51 mm, 310g, 28-pole, 3-phase, FOC drive, 10:1 reduction. Operates at 48V (24-60V), 5Nm load, -20 to 50°C, 65% humidity. 315rpm no-load, 260rpm rated, 4.7A peak, CAN bus.

موتور QDD RobStride: 57x57x51 میلی‌متر، 310 گرم، 28 قطب، 3 فاز، درایو FOC، کاهش 10:1. 48 ولت، محدوده 24-60 ولت، بار 5 نیوتن‌متر، CW/CCW، -20 تا 50 درجه سانتی‌گراد، 65% رطوبت. 315 دور در دقیقه بدون بار، 260 دور در دقیقه نامی، 4.7 آمپر جریان اوج، 1Mbaud CAN bus.

RobStride QDD Motor, The motor's torque decreases with speed, performance drops sharply beyond 6 N·m load, highlighting efficiency and operational limits.

ویژگی‌های عملکرد محصول شامل داده‌های گشتاور-سرعت و عملیات بار اضافی است. گشتاور از 15 نیوتن‌متر در سرعت‌های پایین به حدود 2 نیوتن‌متر در سرعت‌های بالا کاهش می‌یابد. زمان عملکرد به سرعت با افزایش بار از 6 نیوتن‌متر کاهش می‌یابد و در بارهای بالاتر به نزدیک صفر تثبیت می‌شود.این جزئیات کارایی و مرزهای عملیاتی موتور را تحت شرایط مختلف نشان می‌دهد.

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید