ماژول عملگر یکپارچه RobStride 01 QDD با گشتاور 17 نیوتن‌متر، نسبت کاهش 7.75:1، ولتاژ 36 ولت، وزن 380 گرم، درایو FOC و انکودر 14 بیتی مناسب رباتیک و اتوماسیون

RobStride

$165.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها موتور موتور کامبو

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

ماژول عملگر یکپارچه RobStride 01 QDD 17N·m یک راه‌حل مفصل رباتیک با عملکرد بالا، سبک و جمع و جور است که موتور، درایور، کاهنده سیاره‌ای و انکودر مغناطیسی را در یک واحد ترکیب می‌کند که وزن آن تنها 380 گرم است. این ماژول حداکثر گشتاور 17N·m را با نسبت کاهش 7.75:1 ارائه می‌دهد و چگالی گشتاور 44.7N·m/kg را برای کارایی استثنایی قدرت به وزن فراهم می‌کند. طراحی شده برای کنترل حرکت دقیق، این عملگر از FOC (کنترل میدان‌محور) و عملکرد ساعت‌گرد/پادساعت‌گرد پشتیبانی می‌کند، با گشتاور نامی 6N·m و توان خروجی نامی 170W. مناسب برای رباتیک، محصولات مصرفی و کاربردهای کنترل اتوماسیون، RobStride 01 اعتمادپذیری بالا، دقت و سازگاری را در محیط‌های چالش‌برانگیز تضمین می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

طراحی یکپارچه – ترکیب درایور، موتور، کاهنده سیاره‌ای و انکودر در یک ماژول فشرده.
خروجی گشتاور بالا – گشتاور اوج 17N·m، گشتاور نامی 6N·m و نسبت کاهش 7.75:1.
سبک و بادوام – وزن تنها 380 گرم با حفاظت IP52 (قابل تنظیم به IP67).
دقت بالا – انکودر مغناطیسی 14 بیتی برای بازخورد موقعیت دقیق.
روش درایو FOC – کنترل نرم، کارآمد و دقیق را تضمین می‌کند.
دامنه ولتاژ وسیع – از 24V تا 48V کار می‌کند و برای سیستم‌های 36V بهینه‌سازی شده است.
مقاومت حرارتی و محیطی عالی – از -20°C تا 50°C کار می‌کند و دارای دامنه رطوبت 5–85% است.

پارامترهای مکانیکی

پارامتر	مقدار
اندازه	78.5 × 78.5 × 40 میلی‌متر
وزن	380 گرم ± 3 گرم
نسبت کاهش	7.75 : 1
قطب‌ها	28
فازها	3
سطح حفاظت	IP52 (IP67 اختیاری)
محل سوراخ فلنج	24 × 6 × 9 mm (M4)
محل سوراخ نصب	73 × 9 × 8 mm (M3)
روش رانش	FOC
انکودر	انکودر مغناطیسی ×1 (14-bit)

پارامترهای الکتریکی

پارامتر	مقدار
ولتاژ نامی	36V
دامنه ولتاژ	24–48V
توان خروجی نامی	170W ± 10%
گشتاور نامی	6N·m
Peak Torque	17N·m
Rated Load Speed	275 دور در دقیقه ± 10%
No-load Speed	315 دور در دقیقه ± 10%
Rated Load Phase Current	7A pk ± 10%
Peak Phase Current	23A pk ± 10%
Torque Constant	1.22 N·m/A rms
بازخورد EMF	0.096 Vrms/rpm ± 10%
مقاومت خط	0.58Ω
اندوکتانس	187–339 μH
جریان بدون بار	0.5A rms
کلاس عایق	کلاس B
نوع انکودر	تک دور مطلق
نرخ Baud	1 Mbps

ویژگی‌های عملکرد

منحنی T-N تحت 36V – گشتاور پایدار تا ~150 rpm قبل از کاهش تدریجی، با اوج ~17N·m را ارائه می‌دهد.
حداکثر قابلیت اضافه بار – در شرایط بار، برای مدت طولانی کار می‌کند و کارایی را حفظ می‌کند.

برنامه‌ها

رباتیک – مفاصل ربات‌های چهارپا و انسان‌نما، بازوهای رباتیک، واحدهای محرکه AMR و AGV.
محصولات مصرفی – واحدهای کمک‌برقی اسکوتر برقی و دوچرخه برقی، مفاصل اسکلت‌ بیرونی، ربات‌های چمن‌زنی، ربات‌های تمیزکننده استخر.
کنترل اتوماسیون – تجهیزات تولید خودکار، رباتیک سیار، دروازه‌های خودکار.

گواهینامه‌ها

گواهی CE

جزئیات

RobStride 01 Integrated Actuator, Robotics applications including quadruped and humanoid robots, robotic arms, and autonomous mobile/ground vehicles.

RobStride 01 Integrated Actuator, The RobStride 01 actuator delivers 17N·m torque, a 7.75:1 ratio, weighs 380g, and features a magnetic encoder.

عملگر RobStride 01: گشتاور 17N·m، نسبت 7.75:1، وزن 380 گرم، انکودر مغناطیسی.

The RobStride 01 Integrated Actuator offers compact, high-performance design with 1 Nm peak torque, 44.29 Nm/Kg torque density, and easy development via complete debug software.

عملگر یکپارچه RobStride 01: طراحی کوچک، قوی و یکپارچه با عملکرد عالی.گشتاور اوج 1 نیوتن متر، چگالی گشتاور 44.29 نیوتن متر/کیلوگرم. توسعه آسان با نرم‌افزار اشکال‌زدایی کامل.

RobStride 01 Integrated Actuator, Integrated Actuator for robotics and consumer products, suitable for robot joints, arms, AMR, AGV, e-bikes, exoskeletons, lawn mowers, and pool cleaners.

عملگر یکپارچه برای رباتیک، محصولات مصرفی. ایده‌آل برای مفاصل ربات، بازوها، AMR، AGV، دوچرخه‌های برقی، اسکلت‌های خارجی، چمن‌زن‌ها، تمیزکننده‌های استخر.

RobStride 01 Integrated Actuator for automation in production, mobile equipment, and gates.

عملگر یکپارچه RobStride 01 برای اتوماسیون در تولید، تجهیزات متحرک و دروازه‌ها.

RobStride 01 Integrated Actuator, RobStride 01 actuator: compact, IP52, FOC drive, 170W, 6Nm torque, 275rpm, 24-48V, -20 to 50°C, 14-bit encoder.

عملگر یکپارچه RobStride 01: 78.5x78.5x40 میلی‌متر، حفاظت IP52، درایو FOC سه‌فاز، قدرت 170 وات، گشتاور 6 نیوتن متر، سرعت 275 دور در دقیقه، ولتاژ 24-48 ولت، محدوده دما -20 تا 50 درجه سانتی‌گراد، وضوح انکودر 14 بیتی.

RobStride 01 Integrated Actuator, Torque decreases with speed under 36V; max overload reduces operational time significantly under higher loads.