ماژول عملگر یکپارچه موتور ROBSTRIDE 02 IP67، ولتاژ ۴۸ ولت، توان ۱۷۰ وات، نسبت ۷.۷۵:۱، دو انکودر، گشتاور پیک ۱۷ نیوتنمتر
ماژول عملگر یکپارچه موتور ROBSTRIDE 02 IP67، ولتاژ ۴۸ ولت، توان ۱۷۰ وات، نسبت ۷.۷۵:۱، دو انکودر، گشتاور پیک ۱۷ نیوتنمتر
ROBSTRIDE
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور ROBSTRIDE 02 IP67 یک ماژول عملگر یکپارچه جمع و جور است که در آن درایور، موتور، کاهنده سیارهای و انکودرهای مغناطیسی دوگانه در یک واحد ترکیب شدهاند. این محصول برای مفاصل رباتیک و واحدهای درایو اتوماسیون طراحی شده است که در آنها آببندی محیطی (IP67) و بازخورد کنترل حلقه بسته مورد نیاز است.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی یکپارچه: درایور + موتور + کاهنده سیارهای + انکودرها (چهار در یک)
- سطح حفاظت: IP67
- انکودرهای مغناطیسی دوگانه (انکودر مغناطیسی x 2؛ نوع انکودر: انکودر مغناطیسی دوگانه)
- روش درایو FOC
- نسبت کاهش: 7.75 : 1 (جنس دنده: فولاد ماشینکاری شده)
- گشتاور اوج: 17 N.m; گشتاور نامی: 6 N.m
- ولتاژ نامی 48V; محدوده ولتاژ 24-60V
- رابط ترمینال الکتریکی: XT30PB
- نمودارهای عملکرد ارائه شده: T-N زیر 48V; حداکثر بار اضافی
- یادداشت پشتیبانی توسعه: نرمافزار اشکالزدایی کامل، ماژولها و روالهای اشکالزدایی
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- مفاصل رباتهای چهارپا و رباتهای انساننما؛ مفاصل بازوهای رباتیک؛ واحدهای محرکه AMR و AGV
- واحدهای فرمان برقی وسایل نقلیه و اسکوترها؛ واحدهای کمکبرقی eBike؛ مفاصل اکسوسکلتون؛ رباتهای چمنزنی؛ رباتهای تمیزکننده استخر
- تجهیزات تولید خودکار؛ تجهیزات متحرک خودکار؛ دروازههای خودکار
مشخصات
| مدل | ROBSTRIDE 02 IP67 | ||
| اندازه | 60 x 60 x 27 mm | ||
| محل سوراخ فلنج | 24 x 6 x 9 mm (M4) | ||
| محل سوراخ نصب مکانیکی | 73 x 9 x 8 mm (M3) | ||
| رابط ترمینال الکتریکی | XT30PB | ||
| سطح حفاظت | IP67 | ||
| انکودرها | انکودر مغناطیسی x 2 | ||
| انکودر مغناطیسی | 2 عدد | ||
| نوع انکودر | انکودر مغناطیسی دوگانه | ||
| وضوح انکودر | 14 بیت | ||
| وزن | 490 گرم ± 5 گرم | ||
| قطبها | 28 | ||
| فازها | 3 | ||
| روش رانندگی | FOC | ||
| نسبت کاهش | 7. | 75 : 1||
| جنس دنده | فولاد ماشینکاری شده | ||
| ولتاژ نامی | 48V | ||
| دامنه ولتاژ | 24-60V | ||
| توان خروجی نامی | 170w ± 10% | ||
| گشتاور نامی | 6N.m | ||
| گشتاور اوج | 17N.m | ||
| جهت چرخش | CW/CCW | ||
| دامنه دما | -20~50°C | ||
| دامنه رطوبت | 5~85% | ||
| دامنه دمای ذخیرهسازی | -30~70°C | ||
| سطح عایق | کلاس B | ||
| سرعت بدون بار | 410rpm ± 10% | ||
| جریان بدون بار | 0. | 5آرمی | |
| سرعت بار نامی | 360 دور در دقیقه ± 10% | ||
| جریان فاز بار نامی | 7 آمپر ± 10% | ||
| جریان پیک فاز | 23 آمپر ± 10% | ||
| مقاومت عایق / سیمپیچ استاتور | DC 500VAC، 100 مگا اهم | ||
| مقاومت ولتاژ بالا / استاتور و محفظه | 600VAC، 1 ثانیه، 2 میلیآمپر | ||
| EMF برگشتی | 0.096 ولت RMS/دور در دقیقه ± 10% | ||
| مقاومت خط | 0.58Ω | ||
| ثابت گشتاور | 1.22N.m/Arms | ||
| اندوکتانس | 187~339μH | ||
| نرخ Baud | 1MbpS |
راهنماها & فایلها
- ROBSTRIDE_02_IP67_Motor.stp
- دستورالعملهای ROBSTRIDE برای استفاده از-Studio.pdf
- ROBSTRIDE_02-IP67_User_Manual.pdf
برای سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش و پشتیبانی فنی، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top.
جزئیات
ماژول عملگر یکپارچه ROBSTRIDE 02 IP67 موتور، درایور، کاهنده سیارهای و انکودرهای دوگانه را برای مفاصل رباتیک مهر و موم شده ترکیب میکند.
اجزای جداگانه را کنار بگذارید—یک واحد فشرده کنترل حلقه بسته و ادغام سادهشده برای ساختهای اتوماسیون را پشتیبانی میکند.
طراحی شده برای موارد استفاده رباتیک و اتوماسیون مانند مفاصل انساننما، بازوهای رباتیک، واحدهای درایو AGV/AMR و تحرک برقی.
نمودارهای عملکرد به تعیین اندازه درایو کمک میکنند: رفتار گشتاور–سرعت در 48 ولت و قابلیت بارگذاری بیش از حد در طول زمان.
Related Collections
