• RobStride 02 QDD 17N·m Integrated Actuator Module, 7.75:1 Ratio, Dual 14-bit Magnetic Encoders, 48V, 405g, FOC Drive for Robotics
  • The RobStride 02 QDD actuator offers 17N·m torque, 7.75:1 ratio, dual 14-bit encoders, FOC drive, 48V, 170W power, 275r/min speed, and Class B insulation for robotics.
  • The RobStride 02 QDD 17N·m actuator offers high precision, FOC drive, and dual encoders, ideal for advanced robotics.
  • RobStride 02 QDD actuator: 17N·m torque, 7.75:1 ratio, dual 14-bit encoders, 48V, 405g, FOC drive for robotics.
  • RobStride 02 QDD 17N·m actuator with 7.75:1 ratio, dual 14-bit encoders, 48V, 405g, FOC drive for robotics.
1 6

ماژول عملگر یکپارچه RobStride 02 QDD 17N·m، نسبت 7.75:1، دارای دو انکودر مغناطیسی 14 بیتی، 48 ولت، وزن 405 گرم، درایو FOC مناسب رباتیک

ماژول عملگر یکپارچه RobStride 02 QDD 17N·m، نسبت 7.75:1، دارای دو انکودر مغناطیسی 14 بیتی، 48 ولت، وزن 405 گرم، درایو FOC مناسب رباتیک

RCDrone

$189.00 USD
$189.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

ماژول اکچواتور یکپارچه RobStride 02 QDD 17N·m ترکیبی از درایور، موتور، کاهنده سیاره‌ای و انکودرهای مغناطیسی دوگانه است که در یک فرم سبک و فشرده با وزن تنها 405 گرم قرار دارد. با گشتاور اوج 17N·m، نسبت کاهش 7.75:1 و انکودرهای مغناطیسی دوگانه (رزولوشن 14 بیت)، چگالی گشتاور استثنایی (44.73 N·m/kg) و کارایی را ارائه می‌دهد. این محصول برای رباتیک، اتوماسیون و محصولات مصرفی پیشرفته طراحی شده است و از کنترل دقیق حرکت، ادغام آسان و عملکرد پایدار حتی در محیط‌های چالش‌برانگیز پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • طراحی یکپارچه 4 در 1 – ترکیب درایور، موتور، کاهنده سیاره‌ای و انکودرها برای صرفه‌جویی در فضا و وزن.

  • عملکرد بالا – گشتاور اوج 17N·m، گشتاور نامی 6N·m، ثابت گشتاور 1.22 N·m/A و توان خروجی 170W.

  • انکودرهای مغناطیسی دوگانه – 2 عدد، با دقت 14 بیت، که امکان بازخورد و کنترل دقیق موقعیت را فراهم می‌کند.

  • سبک و بادوام – تنها 405 گرم ± 5 گرم با سطح حفاظت IP52 (قابل تنظیم به IP67).

  • دامنه ولتاژ وسیع – از 24–60V کار می‌کند و در 48V ارزیابی شده است.

  • روش درایو FOC – عملکردی روان و کارآمد با نویز کم و دقت بالا را تضمین می‌کند.

  • توسعه آسان – همراه با نرم‌افزار اشکال‌زدایی، ماژول‌ها و روال‌ها برای ادغام سریع سیستم ارائه می‌شود.

  • کاربردهای متنوع – مناسب برای مفاصل رباتیک، تجهیزات اتوماسیون، اسکوترهای برقی، دوچرخه‌های الکتریکی، اسکلت‌های خارجی و بیشتر.

پارامترهای مکانیکی

پارامتر مقدار
اندازه 78.5 × 78.5 × 45.5 میلی‌متر
وزن 405 گرم ± 5 گرم
نسبت کاهش 7.75:1
محل سوراخ فلنج 24 × 6.9 میلی‌متر (M4)
محل سوراخ نصب مکانیکی 73.9 × 8 mm (M4)
سطح حفاظت IP52 (اختیاری IP67)
انکودرها انکودر مغناطیسی ×2
قطب‌ها 28
فازها 3
روش رانش FOC
رابط ترمینال الکتریکی XT30PB

پارامترهای الکتریکی

پارامتر مقدار
ولتاژ نامی 48V
دامنه ولتاژ 24–60V
توان خروجی نامی 170W ± 10%
گشتاور نامی 6N·m
گشتاور اوج 17N·m
جهت حرکتCW / CCW
دامنه دما -20°C تا 50°C
دامنه رطوبت 5–85%
دمای ذخیره‌سازی -30°C تا 70°C
سطح عایق کلاس B
سرعت بدون بار 410 دور در دقیقه ± 10%
جریان بدون بار 0.5 بازو
سرعت بار نامی 360 دور در دقیقه ± 10%
جریان فاز بار نامی 7 آمپر پیوسته ± 10%
جریان پیک فاز 23 آمپر پیوسته ± 10%
مقاومت عایق DC 500VAC، 100MΩ
مقاومت ولتاژ بالا 600VAC، 1s، 2mA
EMF برگشتی 0.096 ولت RMS/دور در دقیقه ± 10%
مقاومت خط 0.58Ω
ثابت گشتاور 1.22 N·m/Arms
اندوکتانس 187–339 μH
نرخ Baud 1 Mbps
نوع انکودر انکودر مغناطیسی دوگانه
وضوح انکودر 14 بیت

ویژگی‌های عملکردی

  • منحنی T-N (48V): گشتاور بالای 11N·m را از 40–120 دور در دقیقه حفظ می‌کند و به تدریج به نزدیک صفر در 280 دور در دقیقه کاهش می‌یابد.

  • منحنی بار حداکثر: بار 6.5–17N·m را با زمان عملکرد کاهش یافته از ~3000 ثانیه تا نزدیک صفر در بار اوج تحمل می‌کند.

سناریوهای کاربردی

  • رباتیک – ربات‌های چهارپا، ربات‌های انسان‌نما، مفاصل بازوی رباتیک، واحدهای محرکه AMR و AGV.

  • محصولات مصرفی – فرمان خودروهای برقی و اسکوتر، کمک‌فنر دوچرخه‌های برقی، مفاصل اسکلت بیرونی، چمن‌زن‌ها، ربات‌های تمیزکننده استخر.

  • کنترل اتوماسیون – تجهیزات تولید خودکار، سیستم‌های اتوماسیون سیار، دروازه‌های خودکار.

گواهینامه‌ها

  • گواهی CE

جزئیات

RoboActuator 02 FOC delivers 17N.m torque, 7.75:1 reduction ratio, weighs 405g, features magnetic encoder. Available for $160.

اکچویتور RobStride 02 : گشتاور 17N.m، نسبت کاهش 7.75:1، وزن 405 گرم، انکودر مغناطیسی. هم‌اکنون سفارش دهید به قیمت 160 دلار.

The RoboActuator 02 FOC is a compact, powerful integrated device with driver, motor, reducer, and encoders, offering high performance and easy development.

اکچویتور RobStride 02 : کوچک اما قوی، طراحی یکپارچه با درایور، موتور، کاهنده سیاره‌ای، انکودرها. عملکرد عالی، گشتاور اوج 17Nm. توسعه آسان با ابزارهای اشکال‌زدایی.

RoboActuator 02 FOC is ideal for robotics and consumer products, used in robot joints, AMR/AGV drives, EV steering, e-bikes, exoskeletons, lawn mowers, and pool cleaners.

اکچویتور RobStride 02  طراحی شده برای رباتیک و محصولات مصرفی. مناسب برای مفاصل ربات، درایوهای AMR/AGV، فرمان EV، کمک‌فنر دوچرخه‌های برقی، اسکلت‌های خارجی، چمن‌زن‌ها، و تمیزکننده‌های استخر.

RoboActuator 02 FOC enables automation control for production, mobile equipment, and automated gates.

اکچویتور RobStride 02  امکان کنترل اتوماسیون در تولید، تجهیزات متحرک و دروازه‌های خودکار را فراهم می‌کند.

RoboActuator 02 FOC: Compact, 48V, 170W, 6Nm torque, 360rpm, dual magnetic encoder, 14-bit resolution, IP52, -20 to 50°C, 405g.

اکچویتور RobStride 02 : ابعاد 78.5x78.5x45.5 میلی‌متر، حفاظت IP52، 48 ولت، قدرت 170 وات، گشتاور 6 نیوتن‌متر، سرعت 360 دور در دقیقه، انکودر مغناطیسی دوگانه، دقت 14 بیت، وزن 405 گرم، جهت CW/CCW، دمای عملیاتی -20 تا 50 درجه سانتی‌گراد.

RoboActuator 02 FOC, Torque decreases with speed; operation time drops sharply with increased load.

گشتاور با افزایش سرعت کاهش می‌یابد؛ زمان عملکرد به طور چشمگیری با افزایش بار کاهش می‌یابد.

RoboActuator 02 FOC dimensions: diameters 78.5, 73±0.2, 24±0.2; height 65; 9-M3 screws; 6-M4 holes.

ابعاد اکچویتور RobStride 02 : Ø78.5، Ø73±0.2، Ø24±0.2، ارتفاع 65، پیچ‌های 9-M3، سوراخ‌های 6-M4.

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید