• RobStride 03 QDD 60N·m Integrated Actuator Module | 48V, Dual Encoders, Planetary Reducer, IP52, 9:1 Ratio
  • RobStride 03 QDD actuator: 48V, 380W, 12A, 180 RPM, 60N·m torque. Dual encoders, planetary reducer, IP52, 9:1 ratio, CE certified.
  • The RobStride 03 QDD 60N·m actuator offers precise control with 48V power, dual encoders, a 9:1 gear ratio, and IP52 protection.
  • RobStride 03 QDD 60N·m actuator module features 48V power, dual encoders, planetary reducer, IP52 rating, and 9:1 gear ratio.
  • RobStride 03 QDD 60N·m actuator module features 48V, dual encoders, planetary reducer, IP52 protection, 9:1 ratio, and compact design for precise motion control.
  • RobStride 03 QDD actuator features dual encoders, planetary reducer, and IP52 protection.
1 6

ماژول عملگر یکپارچه RobStride 03 QDD 60N·m | ۴۸ ولت، انکودر دوگانه، گیربکس سیاره‌ای، IP52، نسبت ۹:۱

ماژول عملگر یکپارچه RobStride 03 QDD 60N·m | ۴۸ ولت، انکودر دوگانه، گیربکس سیاره‌ای، IP52، نسبت ۹:۱

RobStride

$269.00 USD
$269.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

ماژول عملگر یکپارچه RobStride 03 QDD 60N·m ترکیبی از درایور، موتور با گشتاور بالا، کاهنده سیاره‌ای و انکودرهای مغناطیسی دوگانه در یک بسته فشرده 880 گرمی است. این ماژول برای کاربردهای رباتیک و اتوماسیون با عملکرد بالا طراحی شده و گشتاور اوج 60 N·m، گشتاور نامی 20 N·m و توان خروجی نامی 380 W را در 48 V ارائه می‌دهد. با چگالی گشتاور 66.67 N·m/kg، نسبت کاهش 9:1 و حفاظت IP52 (قابل تنظیم به IP67)، این ماژول دوام و دقت فوق‌العاده‌ای را تضمین می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • طراحی یکپارچه – ساختار چهار در یک با موتور، کاهنده سیاره‌ای، درایور و انکودرهای دوگانه.

  • خروجی گشتاور بالا – گشتاور اوج 60 N·m، گشتاور نامی 20 N·m.

  • سبک و جمع و جور – تنها 880 گرم ± 20 گرم، ایده‌آل برای کاربردهای سیار و مشترک.

  • بازخورد دقیق – انکودرهای مغناطیسی دوگانه برای حس‌گری دقیق موقعیت و سرعت.

  • دامنه ولتاژ وسیع – از 15 ولت تا 60 ولت کار می‌کند؛ بهینه‌سازی شده در 48 ولت.

  • بهره‌وری بالا – ثابت گشتاور 2.36 N·m/Arms، جریان بدون بار کم 0.6 Arms.

  • حفاظت محیطی – درجه IP52، IP67 اختیاری برای محیط‌های سخت.

  • نصب انعطاف‌پذیر – الگوهای متعدد سوراخ نصب برای یکپارچگی چندمنظوره.

پارامترهای مکانیکی

پارامتر مقدار
اندازه 106 × 106 × 56 میلی‌متر
وزن 880 گرم ± 20 گرم
نسبت کاهش 9:1
محل سوراخ فلنج 30.۳۵ × ۹ × ۶ میلی‌متر (M4)
محل نصب مکانیکی ۹۸ × ۸ × ۸ میلی‌متر (M4)
سطح حفاظت IP52 (قابل تنظیم IP67)
انکودرها انکودر مغناطیسی × ۲
قطب‌ها ۴۲
فازها ۳
روش رانش FOC

پارامترهای الکتریکی

پارامتر مقدار
ولتاژ نامی ۴۸ ولت
دامنه ولتاژ ۱۵–۶۰ ولت
توان خروجی نامی ۳۸۰ وات ± ۱۰٪
گشتاور نامی ۲۰ نیوتن·متر
گشتاور اوج ۶۰ نیوتن·متر
Rated Load Speed 180 دور در دقیقه ± 10%
No-load Speed 195 دور در دقیقه ± 10%
Rated Load Phase Current 12 آمپر پیوسته ± 10%
Peak Phase Current 43 آمپر پیوسته ± 10%
No-load Current 0.6 بازو ± 10%
جهت حرکت ساعتگرد/پادساعتگرد
دامنه دما -20 °C تا +50 °C
دمای ذخیره‌سازی -30 °C تا +70 °C
دامنه رطوبت 5–85%
سطح عایق کلاس B
ثابت گشتاور 2.36 N·m/Arms
بک-ای‌ام‌اف 17 Vrms/krpm ± 10%
مقاومت خط 0.39 Ω ± 10%
اندوکتانس 0.275 mH ± 10%
مقاومت ولتاژ بالا 600 VAC، 1 ثانیه، 2 میلی‌آمپر
مقاومت عایق DC 500 V، 100 MΩ

ویژگی‌های عملکرد

  • منحنی T–N (48 V) – حفظ گشتاور نزدیک به حداکثر در سرعت‌های پایین، با کاهش نرم به سمت سرعت‌های بالاتر.

  • حداکثر بار اضافی – پشتیبانی از بارهای گشتاور بالا برای مدت زمان کوتاه با پاسخ حرارتی قابل پیش‌بینی.

کاربردها

  • رباتیک – مفاصل ربات‌های چهارپا و انسان‌نما، بازوهای رباتیک، واحدهای درایو AMR/AGV.

  • محصولات مصرفی – فرمان وسایل نقلیه برقی و اسکوتر، درایوهای کمکی دوچرخه برقی، اسکلت‌های بیرونی، ربات‌های چمن‌زنی، ربات‌های تمیزکننده استخر.

  • کنترل اتوماسیون – تجهیزات تولید خودکار، اتوماسیون سیار، دروازه‌های خودکار.

جزئیات

RobStride 03 Actuator Module: High performance, lightweight (880g), 60N.m torque, 66.6 N.m/Kg density, easy development with included software.

ماژول عملگر RobStride 03: طراحی یکپارچه، عملکرد عالی، توسعه آسان. گشتاور اوج 60N.m، چگالی گشتاور 66.6 N.m/کیلوگرم. نرم‌افزار و روال‌های اشکال‌زدایی کامل ارائه شده است. وزن فقط 880 گرم.

RobStride 03 Actuator Module for robotics, quadruped/humanoid joints, arms, AMR/AGV.

ماژول عملگر RobStride 03 برای رباتیک، مفاصل چهارپایان و انسان‌نما، بازوهای رباتیک، AMR، AGV.

RobStride 03 Actuator Module for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, and robots.

ماژول عملگر رباتیک RobStride 03 برای وسایل نقلیه برقی، اسکوترها، دوچرخه‌های برقی، اسکلت‌های بیرونی، ربات‌ها.

RobStride 03 Actuator Module, Actuator Module for automation control in production, mobile equipment, and automated gates.

ماژول عملگر برای کنترل اتوماسیون در تولید، تجهیزات متحرک و دروازه‌های خودکار.

RobStride 03 Actuator Module, This actuator module features compact size, IP52/IP67 protection, magnetic encoders, 9:1 reduction ratio, and robust specs for versatile use.

پارامترهای محصول: مشخصات مکانیکی شامل اندازه 106 x 106 x 56 میلی‌متر، موقعیت سوراخ فلنج 30.35 x 9 x 6 میلی‌متر (M4)، موقعیت سوراخ نصب مکانیکی 98 x 8 x 8 میلی‌متر (M4). رابط ترمینال الکتریکی XT30 + GH1.25 است. سطح حفاظت IP52، قابل سفارشی‌سازی به IP67. انکودرها شامل انکودر مغناطیسی x 2 هستند. وزن 880 گرم ± 20 گرم. قطب‌ها: 42؛ فازها: 3؛ روش رانش: FOC. نسبت کاهش 9:1 است. این ماژول عملگر مشخصات مکانیکی و الکتریکی قوی برای کاربردهای متنوع ارائه می‌دهد.

The RobStride 03 Actuator Module features 48V, 380W power, 20N.m torque, operates at -20~50°C, 5-85% humidity, with 195rpm speed, 0.6A current, Class B insulation, and 600VAC high voltage resistance.

ماژول عملگر RobStride 03: قدرت 48V، 380W، گشتاور 20N.m، دامنه دما -20~50°C، رطوبت 5-85%، سرعت بدون بار 195rpm، جریان بدون بار 0.6A، عایق کلاس B، مقاومت در برابر ولتاژ بالا 600VAC.

RobStride 03 Actuator Module, The text describes torque, speed, and operation time ranges, showing declining torque with increased speed and reduced operation time under higher loads.

ویژگی‌های عملکرد: T-N تحت 48V و حداکثر بار اضافی. گشتاور (N.m) از 0 تا 60، سرعت (rpm) از 157.8 تا 220 متغیر است. زمان عملکرد (s) از 0 تا 210، با بار (N.m) بین 20 و 60. نمودار T-N نشان‌دهنده کاهش گشتاور با افزایش سرعت است. حداکثر بار اضافی نشان‌دهنده کاهش زمان عملکرد با بارهای بالاتر است که محدودیت‌های عملکرد تحت فشار را نشان می‌دهد.

Related Collections