• RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • The RobStride 04 QDD actuator module offers 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52 protection, 700W power, and a compact design for robotics.
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD actuator: 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52, 700W output.
  • RobStride 04 QDD actuator: 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52, 700W power.
1 7

ماژول عملگر یکپارچه RobStride 04 QDD 120N·m – ولتاژ ۴۸ ولت، نسبت ۹:۱، انکودر مغناطیسی دوگانه، IP52، توان خروجی ۷۰۰ وات

ماژول عملگر یکپارچه RobStride 04 QDD 120N·m – ولتاژ ۴۸ ولت، نسبت ۹:۱، انکودر مغناطیسی دوگانه، IP52، توان خروجی ۷۰۰ وات

RobStride

$319.00 USD
$319.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

Overview

ماژول عملگر یکپارچه RobStride 04 QDD 120N·m یک موتور بدون برس با گشتاور بالا، کاهنده سیاره‌ای دقیق، انکودرهای مغناطیسی دوگانه و الکترونیک درایور را در یک واحد جمع و جور ترکیب می‌کند. این ماژول با ویژگی‌های گشتاور اوج 120N·m، گشتاور نامی 40N·m، نسبت کاهش 9:1 و طراحی سبک وزن 1420 گرم، چگالی گشتاور استثنایی (85.71N·m/kg) و کارایی بالا برای کاربردهای رباتیک، اتوماسیون و تحرک ارائه می‌دهد. با محافظت IP52، ولتاژ نامی 48V و رزولوشن انکودر 14 بیتی، این ماژول کنترل دقیق، عملکرد روان و ادغام آسان برای سیستم‌های حرکتی پیشرفته را تضمین می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • خروجی گشتاور بالا – گشتاور اوج 120N·m و گشتاور نامی 40N·m برای کاربردهای چالش‌برانگیز.

  • جمع و سبک – درایور، موتور، کاهنده و انکودرهای یکپارچه در یک محفظه 1420 گرمی.

  • کنترل دقیق – انکودرهای مغناطیسی دوگانه 14 بیتی اطمینان از بازخورد موقعیت دقیق را فراهم می‌کنند.

  • دامنه ولتاژ وسیع – از 15 ولت تا 60 ولت با توان خروجی 700 وات ±10% کار می‌کند.

  • مقاوم و قابل اعتماد – حفاظت IP52 (قابل سفارشی‌سازی به IP67) با عایق کلاس B.

  • کارایی گشتاور – ثابت گشتاور 2.1N·m/Arms و مقاومت خطی پایین 0.16Ω.

  • توسعه آسان – نرم‌افزار اشکال‌زدایی کامل، ماژول‌ها و روال‌ها برای ادغام سریع.

مشخصات مکانیکی

پارامتر مقدار
ابعاد 120 × 120 × 56 میلی‌متر
وزن 1420 گرم ± 20 گرم
نسبت کاهش 9:1
سطح حفاظت IP52 (قابل تنظیم به IP67)
محل سوراخ فلنج 35.86 × 9 × 9 میلی‌متر (M5)
محل سوراخ نصب 106 × 10 × 6 میلی‌متر (M4)
رابط الکتریکی XT30 + GH1.25
قطب‌ها / فازها 42 قطب / 3 فاز
روش رانش FOC

مشخصات الکتریکی

پارامتر مقدار
ولتاژ نامی 48V
دامنه ولتاژ 15–60V
توان خروجی نامی 700W ±10%
گشتاور نامی 40N·m
گشتاور اوج 120N·m
سرعت بدون بار 200rpm ±10%
سرعت بار نامی 167rpm ±10%
جریان بدون بار 0.7Arms ±10%
جریان بار فاز نامی 27Apk ±10%
جریان فاز اوج 90Apk ±10%
ثابت گشتاور 2.1N·m/Arms
مقاومت خط 0.16Ω ±10%
اندوکتانس 0.211mH ±10%
نوع انکودر انکودر مغناطیسی دوگانه
وضوح انکودر 14-bit
نرخ Baud 1Mbps

ویژگی‌های عملکرد

  • T-N تحت 48V: حفظ ~120N·m گشتاور تا ~100rpm، با کاهش تدریجی به 0N·m در 200rpm.

  • حداکثر بار اضافی: تا ~2500 ثانیه زمان کار در بار 46N·m قبل از محدودیت‌های حرارتی، که با بار بالاتر کاهش می‌یابد.

برنامه‌ها

رباتیک – ایده‌آل برای مفاصل در ربات‌های چهارپایه و انسان‌نما، بازوهای رباتیک و واحدهای محرکه AMR/AGV.
محصولات مصرفی – مناسب برای کمک‌برقی دوچرخه‌های برقی، فرمان اسکوتر، مفاصل اسکلت‌ خارجی و ربات‌های خدماتی.
کنترل اتوماسیون – مناسب برای ماشین‌آلات تولید خودکار، تجهیزات متحرک و دروازه‌های دقیق.

جزئیات

RobStride 04 Actuator Module: 120N.m torque, 9:1 ratio, 1420g weight, magnetic encoder.

ماژول محرک RobStride 04: گشتاور 120N.m، نسبت 9:1، وزن 1420 گرم، انکودر مغناطیسی.

The RobStride 04 Actuator Module features an integrated design, 1420g weight, 120N·m peak torque, easy development with software, and offers steady, accurate, compact performance.

ماژول محرک RobStride 04 Actuator Module: طراحی یکپارچه، وزن 1420 گرم. عملکرد عالی با گشتاور اوج 120N·m. توسعه آسان با نرم‌افزار و ماژول‌های کامل دیباگ. پایدار، دقیق، سبک و جمع و جور.

RobStride 04 Actuator Module for robotics joints, arms, and drive units in AMR and AGV.

ماژول عملگر RobStride 04 برای مفاصل رباتیک، بازوها و واحدهای محرکه در AMR و AGV.

RobStride 04 Actuator Module for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, and robots.

ماژول عملگر RobStride 04 برای وسایل نقلیه الکتریکی، اسکوترها، دوچرخه‌های برقی، اسکلت‌های خارجی و ربات‌ها.

RobStride 04 Actuator Module for automation in production, mobile equipment, and gates.

ماژول عملگر RobStride 04 برای اتوماسیون در تولید، تجهیزات متحرک و دروازه‌ها.

RobStride 04 Actuator Module, The actuator maintains stable torque up to 120 rpm, with performance declining rapidly beyond 50 N·m load. CF denotes a specific certification, summarizing its efficiency and load capacity under varying conditions.

ویژگی‌های عملکرد محصول شامل گشتاور در مقابل سرعت است که گشتاور پایدار تا 120 دور در دقیقه را نشان می‌دهد. حداکثر بار اضافی نشان می‌دهد که زمان عملکرد به سرعت کاهش می‌یابد زمانی که بار از 50 نیوتن·متر فراتر می‌رود. CF به یک گواهینامه یا ویژگی خاص اشاره دارد. این خلاصه‌ای از کارایی و ظرفیت بار عملگر تحت شرایط متغیر است.

The RobStride 04 Actuator Module features precise dimensions, tight tolerances, and specific screw patterns for accurate assembly.

ماژول عملگر RobStride 04 دارای ابعاد دقیق است: Ø106±0.1، Ø35.86±0.025، Ø36±0.1. این ماژول شامل 10 پیچ EQS M4، الگوی پیچ 9-M5 و تلورانس‌های دقیق برای مونتاژ صحیح است.


 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید