ماژول عملگر رباتیک یکپارچه RobStride 05 QDD 5.5N·m – نسبت 7.75:1، 48 ولت، انکودر مغناطیسی دوگانه، 191 گرم، کنترل FOC

RobStride

$149.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها موتور 5.5nm 5.5nm موتور + دیباگر CAN2USB

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

توضیحات محصول

ماژول عملگر یکپارچه RobStride 05 QDD 5.5N·m یک راه‌حل فشرده و با عملکرد بالا است که موتور، کاهنده سیاره‌ای و درایور را در یک واحد ترکیب می‌کند. این ماژول حداکثر گشتاور 5.5 N·m را با وزن سبک 191g ارائه می‌دهد و برای کاربردهای رباتیک، اتوماسیون و تحرک هوشمند ایده‌آل است. این ماژول دارای نسبت کاهش 7.75:1، انکودرهای مغناطیسی دوگانه 14 بیتی و FOC (کنترل میدان‌محور) است که دقت، کارایی و کنترل حرکتی پاسخگو را تضمین می‌کند. دامنه ولتاژ وسیع 15–60V، عایق کلاس B و طراحی مقاوم آن، عملکرد در محیط‌های مختلف از -20°C تا 50°C را پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

طراحی یکپارچه – موتور، کاهنده و درایور در یک واحد فشرده به ابعاد 46×46×44 میلی‌متر.
عملکرد بالا – حداکثر گشتاور 5.5 N·m، گشتاور نامی 1.6 N·m در 100 دور در دقیقه، با ثابت گشتاور 0.94 N·m/Arms.
انکودرهای مغناطیسی دوگانه – دو انکودر مطلق 14 بیتی برای بازخورد دقیق موقعیت.
کنترل درایو FOC – خروجی گشتاور نرم و کارآمد با الگوریتم‌های کنترل دما به صورت حلقه بسته.
دامنه توان چندمنظوره – از 15–60V کار می‌کند، بهینه‌سازی شده برای 48V سیستم‌ها.
سبک و بادوام – تنها 191 گرم ±10 گرم، موتور 20 قطبی و عایق کلاس B برای عملکرد قابل اعتماد.

کاربردها

رباتیک – مفاصل ربات‌های چهارپا و انسان‌نما، بازوهای رباتیک، واحدهای درایو AMR و AGV.
محصولات مصرفی – کمک دوچرخه برقی، فرمان اسکوتر برقی، مفاصل اسکلت بیرونی، ربات‌های چمن‌زنی و تمیزکننده استخر.
کنترل اتوماسیون – تجهیزات تولید خودکار، پلتفرم‌های موبایل و دروازه‌های خودکار.

مشخصات محصول

مشخصات مکانیکی

پارامتر	مقدار
ابعاد	46×46×44 میلی‌متر
وزن	191 گرم ±10 گرم
قطب‌ها	20
فازها	3
روش رانش	FOC
نسبت کاهش	7.75:1

وضعیت استاندارد

پارامتر	مقدار
ولتاژ نامی	48V
دامنه ولتاژ	15–60V
بار نامی (CW)	1.6 N·m
سرعت بار نامی	100 دور در دقیقه ±10%
جهت حرکت	ساعتگرد/پادساعتگرد
دمای عملیاتی	25±5°C
دامنه دما	-20°C تا 50°C
دمای ذخیره‌سازی	-30°C تا 70°C
رطوبت (عملیاتی)	65%
دامنه رطوبت	5–85% (غیر متراکم))
سطح عایق	کلاس B

مشخصات الکتریکی

پارامتر	مقدار
سرعت بدون بار	480 دور در دقیقه ±10%
جریان بدون بار	0.14 آمپر
جریان فاز بار نامی (اوج)	2.4 آمپر ±10%
بار اوج	5.5 نیوتن·متر
جریان فاز بار حداکثر (اوج)	11 آمپر ±10%
مقاومت عایق/پیچ استاتور	DC 500VAC، 100MΩ
مقاومت ولتاژ بالا	600 VAC، 1s، 2mA
EMF برگشتی	7.4 ولت RMS/kRPM ±10%
ثابت گشتاور	0.94 N·m/Arms
نرخ Baud CAN Bus	1 Mbps
دقت انکودر	14-bit (مطلق تک)
نوع انکودر	انکودر مغناطیسی
تعداد انکودر	2
نصب سیم کشی	نصب سیم کشی پورت تک

جزئیات

The RobStride 05 Actuator Module features a 5.5 N·m peak load, 7.75:1 reduction ratio, weighs 191g, and includes a magnetic encoder.

ماژول عملگر RobStride 05: بار اوج 5.5 N·m، نسبت کاهش 7.75:1، وزن 191 گرم، انکودر مغناطیسی.

RobStride 05 Actuator Module, The integrated QDD actuator combines motor, reducer, and driver in one unit, delivering 5.5 N·m peak torque, weighing 190g, with excellent performance and easy development.

عملگر QDD با عملکرد بالا و یکپارچه. موتور، کاهنده و درایور 3 در 1، با گشتاور اوج 5.5 N·m و وزن 190 گرم. عملکرد عالی و توسعه آسان را ارائه می‌دهد.

RobStride 05 Actuator Module, Actuator module for robotics and consumer products, suitable for robot joints, arms, vehicles, exoskeletons, and cleaning devices.

ماژول عملگر برای رباتیک و محصولات مصرفی.مناسب برای مفاصل ربات، بازوها، وسایل نقلیه الکتریکی، اسکوترها، اسکلت‌های خارجی، چمن‌زن‌ها، و تمیزکننده‌های استخر.

RobStride 05 Actuator Module, Actuator Module for automation in production, mobile equipment, and gates.

ماژول عملگر برای اتوماسیون در تولید، تجهیزات متحرک و دروازه‌ها.

RobStride 05 Actuator Module: Compact, 46x46x44 mm, 191g, 20 poles, 3-phase FOC drive, 7.75:1 ratio, 48V (15-60V range), 1.6 N.m load, -20 to 50°C, 480 rpm no-load, 100 rpm rated speed, 14-bit encoder.

ماژول عملگر RobStride 05: 46x46x44 میلی‌متر، 191 گرم، 20 قطب، 3 فاز، درایو FOC، نسبت 7.75:1. 48 ولت، محدوده 15-60 ولت، بار 1.6 N.m، دما -20 تا 50 درجه سانتی‌گراد. 480 دور در دقیقه بدون بار، 100 دور در دقیقه سرعت بار نامی، دقت انکودر 14 بیت.

Compliance: CE, FCC. Performance: T-N under 48V, max overload graphs showing torque-speed and torque-time for RobStride 05 Actuator Module.

گواهی انطباق: CE، FCC. ویژگی‌های عملکرد محصول شامل نمودارهای T-N زیر 48 ولت و حداکثر بار اضافی، که روابط گشتاور-سرعت و گشتاور-زمان را برای ماژول عملگر RobStride 05 نمایش می‌دهد.

RobStride 05 Actuator Module has dimensions including various diameters, angles, and screw types (M3, M4).