ماژول عملگر یکپارچه RobStride 06 QDD 36N·m – ولتاژ ۴۸ ولت، نسبت کاهش ۹:۱، انکودر مغناطیسی دوگانه، وزن ۶۲۱ گرم، محرک مفصل سبک برای رباتیک و اتوماسیون

RobStride

$239.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها 36nm موتور موتور + دیباگر CAN2USB

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

Overview

ماژول عملگر یکپارچه RobStride 06 QDD 36N·m یک سیستم درایو مفصل با عملکرد بالا و همه‌کاره است که موتور، کاهنده و درایور را در یک فرم فشرده ترکیب می‌کند. این ماژول با ارائه گشتاور اوج 36 N·m، نسبت کاهش 9:1 و وزن تنها 621 g، برای کاربردهای رباتیک، اتوماسیون و تحرک طراحی شده است که در آن‌ها چگالی گشتاور بالا، کنترل دقیق و ادغام سبک حیاتی است. این ماژول دارای انکودرهای مغناطیسی دوگانه، کنترل پیشرفته FOC و تنظیم دما به صورت حلقه بسته است که آن را برای کاربردهای صنعتی و مصرفی با نیازهای بالا مناسب می‌سازد.

ویژگی‌های کلیدی

طراحی یکپارچه – موتور، جعبه‌دنده و درایور در یک محفظه فشرده ترکیب شده‌اند که پیچیدگی نصب را کاهش می‌دهد.
خروجی گشتاور بالا – گشتاور اوج تا ۳۶ N·m با گشتاور نامی مداوم ۱۱ N·m.
سبک و بادوام – وزن تنها ۶۲۱ g ±۱۰ g دارد، با ساختار محکم برای عمر طولانی.
کنترل پیشرفته – کنترل میدان‌محور (FOC) با انکودرهای مغناطیسی با وضوح بالا ۱۴ بیتی برای موقعیت‌یابی دقیق.
مدیریت دما – کنترل دمای بسته با حلقه بسته داخلی ثبات را تحت بار تضمین می‌کند.
دامنه قدرت چندمنظوره – در ولتاژ نامی ۴۸ V (دامنه ۱۵–۶۰ V) کار می‌کند.
سیستم انکودر دوگانه – دو انکودر مغناطیسی برای بازخورد و کنترل دقیق مفصل.
دارای گواهی CE و FCC – مطابق با استانداردهای بین‌المللی.

پارامترهای محصول

مشخصات مکانیکی

پارامتر	مقدار
اندازه	88 × 88 × 49 میلی‌متر
وزن	621 گرم ±10 گرم
قطب‌ها	28
فازها	3
روش رانش	FOC
نسبت کاهش	9:1

شرایط عملیاتی استاندارد

پارامتر	مقدار
ولتاژ نامی	48 ولت
دامنه ولتاژ	15–60 ولت
بار نامی (CCW)	11 نیوتن·متر
جهت حرکت	CW / CCW
دمای عملیاتی	25 ± 5 °C
دامنه دما	-20 °C تا 50 °C
دامنه دمای ذخیره‌سازی	-30 °C تا 70 °C
رطوبت عملیاتی	65%
دامنه رطوبت	5–85%
سطح عایق	کلاس B

مشخصات الکتریکی

پارامتر	مقدار
سرعت بدون بار	480 دور در دقیقه ±10%
جریان بدون بار	0.98 بازوها
بار نامی	11 N·m
سرعت بار نامی	100 دور در دقیقه ±10%
جریان فاز بار نامی (اوج)	14.3 Apk ±10%
بار اوج	36 N·m
جریان فاز بار حداکثر (اوج)	57 Apk ±10%
مقاومت عایق	DC 500 V, 100 MΩ
مقاومت ولتاژ بالا	600 VAC, 1 s, 2 mA
EMF برگشتی	7.6 Vrms/kRPM ±10%
ثابت گشتاور	1.1 N·m/Arms
رزولوشن انکودر	14 بیت (مطلق تک)
نوع انکودر	انکودر مغناطیسی
تعداد انکودر	2
طراحی سیم	1 ورودی / 1 خروجی
نرخ باود باس CAN	1 Mbps

ویژگی‌های عملکردی

منحنی T–N در 48 ولت – نشان‌دهنده گشتاور بالا در سرعت پایین، که به تدریج با افزایش سرعت کاهش می‌یابد.
حداکثر قابلیت اضافه بار – حفظ گشتاور بالا برای مدت زمان کوتاه، با مدت زمان اضافه بار وابسته به بار گشتاور.

کاربردها

رباتیک – مفاصل ربات‌های چهارپا و انسان‌نما، بازوهای رباتیک، واحدهای درایو AMR و AGV.
محصولات مصرفی – فرمان وسایل نقلیه برقی/اسکوتر، کمک به دوچرخه برقی، مفاصل اسکلت بیرونی، چمن‌زن‌ها، ربات‌های تمیزکننده استخر.
کنترل اتوماسیون – تجهیزات اتوماسیون صنعتی، ربات‌های متحرک، دروازه‌های خودکار.

جزئیات

RobStride 06 Actuator Module: 36 N.m peak torque, 9:1 gear ratio, 621g weight, features magnetic encoder.

ماژول عملگر RobStride 06: بار اوج 36 N.m، نسبت 9:1، وزن 621 گرم، انکودر مغناطیسی.

RobStride 06 Actuator Module, High-performance QDD actuator with 36 N·m torque, 621g weight, advanced control, and easy development tools.

عملگر QDD با عملکرد بالا و یکپارچه. طراحی 3 در 1 با گشتاور 36 N·m و وزن 621 گرم. کنترل الکترونیکی عالی، الگوریتم‌های دما در حلقه بسته. نرم‌افزار اشکال‌زدایی را فراهم می‌کند، توسعه آسان.

RobStride 06 Actuator Module, Actuator Module for robotics and consumer products, ideal for robot joints, arms, vehicle steering, e-bike assist, exoskeletons, lawn mowers, and pool robots.

ماژول عملگر برای رباتیک و محصولات مصرفی. ایده‌آل برای مفاصل ربات، بازوها، فرمان وسایل نقلیه، کمک به دوچرخه برقی، اسکلت‌های بیرونی، چمن‌زن‌ها و ربات‌های استخر.

RobStride 06 Actuator Module, Actuator Module for automation control in production, mobile equipment, and automated gates.

ماژول عملگر برای کنترل اتوماسیون در تولید، تجهیزات متحرک و دروازه‌های خودکار.

RobStride 06 Actuator Module, RobStride 06 Actuator: 88x88x49 mm, 621g, 28 poles, 3-phase FOC drive, 9:1 reduction. 48V (15-60V), 11 N.m, 480 rpm no-load, 100 rpm rated, 14.3 Apk, 14-bit encoder.

ماژول عملگر RobStride 06: 88x88x49 میلی‌متر، 621 گرم، 28 قطب، 3 فاز، درایو FOC، کاهش 9:1. 48 ولت، محدوده 15-60 ولت، 11 N.m بار، CW/CCW. 480 دور در دقیقه بدون بار، 100 دور در دقیقه بار نامی، 14.3 آمپر جریان، انکودر 14 بیتی.

RobStride 06 Actuator Module, Compliance Certification includes CIF and FCC. Product Performance Characteristics feature T-N under 48V, torque-speed curve, and Max Overload with time-torque relationship for robust actuator performance.

گواهی انطباق شامل CIF، FCC. ویژگی‌های عملکرد محصول نشان‌دهنده T-N زیر 48 ولت، منحنی گشتاور-سرعت و حداکثر بار اضافی با رابطه زمان-گشتاور برای عملکرد قوی عملگر است.