بررسی
موتور ROBSTRIDE EduLite 05 یک ماژول عملگر یکپارچه QDD 6 N.m است که برای توسعهدهندگان و کاربران آموزشی توصیه میشود. این ماژول موتور، کاهنده و درایور را به عنوان یک طراحی 3 در 1 ادغام میکند و به کاربردهای مفصل و حرکتی رباتیک فشرده هدفگذاری شده است.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی یکپارچه: موتور، کاهنده و درایور ۳ در ۱، با گشتاور اوج ۶ N.m و وزن تنها ۲۴۲ گرم
- روش درایو: FOC
- انکودر مغناطیسی: ۲ عدد
- نسبت کاهش: ۹
- کنترل عملکرد: کنترل الکترونیکی با عملکرد بالا و الگوریتمهای کنترل دما به صورت حلقه بسته
- توسعه آسان: نرمافزار اشکالزدایی و قابلیت تولید انبوه را فراهم میکند
- جهت حرکت: CW/CCW
- ویژگیهای عملکرد محصول: منحنیهای بارگذاری حداکثر و T-N زیر ۴۸ ولت ارائه شده است
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- رباتیک: مناسب برای مفاصل رباتهای چهارپا و رباتهای انساننما، مفاصل بازوهای رباتیک و واحدهای محرکه AMR و AGV و غیره.
- محصولات مصرفی: مناسب برای واحدهای فرمان برقی خودروها و اسکوترها، واحدهای کمک قدرت دوچرخههای برقی، مفاصل اسکلت بیرونی، رباتهای چمنزنی، رباتهای تمیزکننده استخر و غیره.
- کنترل اتوماسیون: مناسب برای تجهیزات تولید خودکار، تجهیزات متحرک خودکار، دروازههای خودکار و غیره.
مشخصات
| مدل | EduLite 05 |
| اندازه | 46 x 46 x 44 mm |
| وزن | 242g |
| قطب | 20 |
| فاز | 3 |
| روش رانش | FOC |
| نسبت کاهش | 9 |
| جنس دنده | متالورژی پودری |
| انکودر مغناطیسی | 2 عدد |
| ولتاژ نامی | 48 V |
| محدوده ولتاژ | 15-60 V |
| توان خروجی نامی | 19W±10% |
| گشتاور نامی | 1.۸ N.m |
| گشتاور اوج | ۶ N.m |
| جهت حرکت | ساعتگرد/پادساعتگرد |
| دامنه دما | -۲۰~۵۰ ℃ |
| دامنه رطوبت | ۵~۸۵% |
| دامنه دمای ذخیرهسازی | -۳۰~۷۰ ℃ |
| سطح عایق | کلاس B |
| سرعت بدون بار | ۴۳۰ دور در دقیقه±۱۰% |
| جریان بدون بار | ۰.۱۴ آمپر±۱۰% |
| سرعت بار نامی | ۱۰۰ دور در دقیقه±۱۰% |
| جریان فاز بار نامی | ۲.۶ آمپر±۱۰% |
| جریان اوج فاز | ۱۱ آمپر±۱۰% |
| مقاومت ولتاژ بالا / استاتور و محفظه | ۶۰۰ VAC، ۱ ثانیه، ۲mA |
| بازخورد EMF | ۷.۴ Vrms/kRPM±۱۰٪ |
| مقاومت خط | ۲.۷۲Ω ± ۱۰٪ |
| ثابت گشتاور | ۰.۹۴ N.m/Arms |
| اندوکتانس | ۰.۸۱۳mH±۱۰٪ |
راهنماها
- نقشه نصب ROBSTRIDE05 (PDF)
- موتور ROBSTRIDE EduLite 05 (STEP)
- دستورالعملهای استفاده از استودیو ROBSTRIDE (PDF)
- راهنمای کاربر ROBSTRIDE 06 (PDF)
برای سوالات پیشفروش، راهنمایی در ادغام، یا کمک در مستندات، با پشتیبانی تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا ایمیل support@rcdrone.top .
جزئیات

طراحی شده برای مفاصل رباتیک جمع و جور، EduLite 05 موتور، کاهنده و درایور را در یک ماژول عملگر سبک وزن ترکیب میکند.

یک طراحی یکپارچه ۳ در ۱ به سادهسازی سیمکشی و ادغام کمک میکند و در عین حال از کنترل با عملکرد بالا و توسعه آسان پشتیبانی میکند.

موارد استفاده رایج شامل مفاصل انساننما و چهارپای، بازوهای رباتیک و واحدهای محرکه برای تجهیزات AMR/AGV و اتوماسیون است.

منحنیهای گشتاور–سرعت و اضافه بار تحت ۴۸ ولت یک مرجع سریع برای اندازهگیری عملگر در طراحیهای کنترل حرکت فراهم میکند.
Related Collections
