بازوی رباتیک رومیزی ROBSTRIDE Edulite A3، شش درجه آزادی به همراه گیره، پشتیبانی از ROS2/Python، CAN 2.0 با سرعت ۱ مگابیت بر ثانیه
بازوی رباتیک رومیزی ROBSTRIDE Edulite A3، شش درجه آزادی به همراه گیره، پشتیبانی از ROS2/Python، CAN 2.0 با سرعت ۱ مگابیت بر ثانیه
ROBSTRIDE
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
بازوی رباتیک ROBSTRIDE Edulite A3 یک بازوی رباتیک 6-DOF رومیزی + پلتفرم گیرهدار است که برای توسعه ROS2 / Python، برنامهریزی حرکتی و آموزش تعاملی طراحی شده است. این دستگاه از کنترل ترکیبی نیروی-موقعیت / کنترل موقعیت، ارتباطات درایو CAN 2.0 (1Mbps) و آموزش کشش جاذبهجبرانشده برای دستکاری نرم و دقیق پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- چارچوب سیستم: ROS2 / Python
- پروتکل درایو: پروتکل اختصاصی CAN 2.0 Lingzu Times (1Mbps)
- کنترل حرکت: برنامهریزی مسیر S-curve 7 بخشی + پیشخور سرعت + فیلتر کردن چند مرحلهای با گذر پایین برای حرکت نرم و کاهش شوک
- جبران جاذبه: جبران جاذبه مبتنی بر دینامیک پینوکیو؛ مدل دینامیکی کامل مبتنی بر RNEA؛ پشتیبانی از کالیبراسیون خودکار پارامترهای اینرسی (12 پارامتر، R2 > 0.۹۹) برای آموزش دقیق کشش
- حالتهای عملیاتی: کنترل واقعی کارتیزین با کنترلر ایکس باکس (۵۰ هرتز / ۵ سرعت متغیر)؛ تلهعملی Master-Slave (یک به چند / چند به چند)
- حفاظت ایمنی: تشخیص تکینگی و بازیابی خودکار؛ حفاظت از محدودیتهای نرم و سخت مفاصل؛ تشخیص برخورد خودی و برخورد با محیط
- عملکردهای سطح بالا: برنامهریزی حرکتی MoveIt2 و اجتناب از موانع؛ رابط کنترل بصری مبتنی بر وب
- حالت گشتاور صفر: آموزش کشش با جبران گرانش و تلهعملی Master-Slave با گشتاور صفر خالص؛ تنظیم مستقل دمپینگ مفاصل
- زنجیره ابزار: پیکربندی محیط با یک کلیک؛ کالیبراسیون خودکار اینرسی؛ بصریسازی از راه دور Foxglove (فرکانس کنترل ۲۰۰ هرتز)؛ سوئیچینگ بدون درز بین شبیهسازی و ربات واقعی؛ ابزار انتهایی قابل تنظیم
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| نام محصول | Edulite A3 |
| نوع | بازوی رباتیک دسکتاپ 6-DOF + گیره |
| چارچوب سیستم | ROS2 / Python |
| پروتکل درایو | CAN 2 اختصاصی Lingzu Times.0 پروتکل (1Mbps) |
| موتورهای درایو | موتور RobStride00، موتور EduLite05 |
| حالت کنترل | کنترل هیبریدی نیروی-موقعیت / کنترل موقعیت |
| ظرفیت بار (بدون احتساب گیره) | 500 گرم نامی، 1 کیلوگرم حداکثر (وضعیت استاندارد) |
| حداکثر دسترسی | 400 میلیمتر |
| ویژگیهای اصلی | کنترل حرکت با دقت بالا و منبع باز: برنامهریزی مسیر S-curve هفتقسمتی + پیشخور سرعت + فیلتر کردن چند مرحلهای با فرکانس پایین برای حرکت نرم و بدون شوک |
| جبران جاذبه | جبران جاذبه مبتنی بر دینامیک پینوکیو، مدل دینامیکی کامل مبتنی بر RNEA، پشتیبانی از کالیبراسیون خودکار پارامترهای اینرسی (12 پارامتر، R2 > 0.۹۹)، آموزش دقیق کشش را امکانپذیر میسازد |
| حالت عملیاتی | کنترل فضای کارتیزین در زمان واقعی با کنترلر ایکس باکس (۵۰ هرتز / ۵ سرعت متغیر)، تلهعملیات مستر-اسلوی (یک به چند / چند به چند) |
| حفاظت ایمنی | تشخیص تکینگی و بازیابی خودکار، حفاظت از محدودیت نرم و سخت مفاصل، تشخیص برخورد خود و برخورد با محیط |
| عملکردهای سطح بالا | برنامهریزی حرکتی MoveIt2 و اجتناب از موانع، رابط کنترل بصری مبتنی بر وب |
| حالت گشتاور صفر | پشتیبانی از آموزش کشش جبران شده با جاذبه و تلهعملیات خالص مستر-اسلوی با گشتاور صفر؛ تنظیم مستقل دمپینگ مفاصل |
| زنجیره ابزار | پیکربندی محیط با یک کلیک، کالیبراسیون خودکار اینرسی، تجسم از راه دور Foxglove (فرکانس کنترل 200 هرتز)، پشتیبانی از سوئیچینگ بدون درز بین شبیهسازی و ربات واقعی، ابزار انتهایی قابل تنظیم |
راهنماها
سری بازوی Ti5 - راهنمای محصول (PDF)
برای پشتیبانی پیشفروش و ادغام برای بازوی ربات Edulite A3، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
یک بازوی رباتیک 6‑DOF جمع و جور + پلتفرم گیرهای که برای توسعه ROS2/Python، برنامهریزی حرکتی و آموزش عملی طراحی شده است.
طراحی شده برای آزمایشگاههای رومیزی و کلاسهای درس، با پایهای پایدار و گیرهای یکپارچه برای نمایشها و پروژههای دستکاری.
Related Collections
