ماشین ربات ROSMASTER R2 ROS2 با فرمان آکرمن و تعامل صوتی مناسب برای Jetson Nano/Orin SUPER/Raspberry Pi 5 (سرعت ۱.۸ متر بر ثانیه)
ماشین ربات ROSMASTER R2 ROS2 با فرمان آکرمن و تعامل صوتی مناسب برای Jetson Nano/Orin SUPER/Raspberry Pi 5 (سرعت ۱.۸ متر بر ثانیه)
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
نمای کلی
ROSMASTER R2 یک ماشین رباتی ROS2 با ساختار فرمان آکرمن و ماژول تعامل صوتی هوش مصنوعی است. این ربات بر اساس سیستم ROS2 توسعه یافته است (همچنین از تصاویر سیستم ROS1/ROS2 پشتیبانی میکند) و از Jetson NANO (B01/SUB)، Jetson Orin NANO SUPER، Jetson Orin NX SUPER و Raspberry Pi 5 به عنوان برد کنترل اصلی پشتیبانی میکند. حداکثر سرعت آن 1.8 متر بر ثانیه است.
این پلتفرم برای توسعه و یادگیری فرآیندهای کاری ROS مانند نقشهبرداری/ناوبری SLAM، برنامهریزی مسیر و برنامههای کاربردی بینایی هوش مصنوعی با استفاده از دوربین عمق و LiDAR طراحی شده است.
ویژگیهای کلیدی
- پلتفرم رباتی ROS2 آکرمن: توسعه ROS، نقشهبرداری ناوبری SLAM، پشتیبانی کامل از ROS2، ساختار فرمان آکرمن و تعامل صوتی رباتیک.
- مجموعه سختافزاری آماده سنسور: پشتیبانی از LiDAR و دوربین عمق Astra Pro برای نقشهبرداری/ناوبری و برنامههای کاربردی عمق/ابر نقطهای.
- موضوعات نرمافزار ادراک & بینایی مصنوعی (همانطور که در محتوای آموزشی ارائه شده است) : آموزش مدل YOLO، یادگیری ماشین MediaPipe، پردازش تصویر OpenCV، نقشهبرداری ORBSLAM2، نقشهبرداری صحنه واقعی سهبعدی RTAB، برچسبهای AR، ردیابی رنگ/KCF، و شناسایی بصری/ردیابی هدف.
- موضوعات نقشهبرداری & ناوبری (همانطور که در محتوای آموزشی ارائه شده است) : Gmapping، Cartographer، نقشهبرداری بصری سهبعدی، اکتشاف RRT، نقشهبرداری اسکن LiDAR، و اجتناب پویا.
- روشهای کنترل از راه دور: کنترل اپلیکیشن iOS/Android، کنترل دسته بیسیم، کنترل صفحهکلید، و کنترل سیستم ROS؛ همچنین از کنترل مبتنی بر Jupyter پشتیبانی میکند.
- جزئیات شاسی: شاسی آلومینیومی آلیاژی Ackermann؛ طراحی میله ضد برخورد؛ تایرهای نرم ضد لغزش مسابقهای با لایه داخلی اسفنجی برای بازیابی.
- سروو فرمان: مجهز به سروو هوشمند با گشتاور بالا 20KG برای قدرت فرمان.
- پشتیبانی از کنترلر نسل جدید: پشتیبانی از سری Jetson Orin SUPER و Raspberry Pi 5; تطبیق Raspberry Pi 5 شامل طراحی منبع تغذیه پایدار 5.1V/5A میباشد.
مشخصات
| محصول | ربات ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 (ماشین رباتیک) |
| حداکثر سرعت | 1.8 m/s |
| ساختار فرمان | فرمان آکرمن |
| شاسی | شاسی آکرمن از آلیاژ آلومینیوم؛ نوار ضد برخورد |
| تایرها | چرخ لاستیکی مسابقهای؛ تایر ضد لغزش از لاستیک نرم با لایه داخلی اسفنجی |
| موتورهای محرک | موتور 520 *4 |
| سروو فرمان | سروو فلزی *1؛ سروو هوشمند با گشتاور بالا 20KG |
| نسبت کاهش موتور | 1:19 |
| تعامل صوتی | بله |
| دوربین | دوربین عمق Astra Pro (دوربین عمق Astra Pro Plus در مقایسه نسخهها ذکر شده است) |
| گزینههای LiDAR | SLAM A1 / YDLIDAR 4ROS |
| جزئیات SLAM A1M8 LiDAR | محدودهی مثلثی؛ شعاع اندازهگیری 0.۱۵ متر به ۱۲ متر؛ فرکانس نمونهبرداری ۸K |
| جزئیات YDLIDAR 4ROS | اندازهگیری TOF؛ مقاومت در برابر نور قوی ۱۰۰Klux؛ ناوبری نقشهبرداری داخلی/خارجی؛ شعاع اندازهگیری ۳۰ متر؛ فرکانس نمونهبرداری ۲۰K؛ فرکانس اسکن ۵ تا ۱۲ هرتز؛ پشتیبانی از نرخ ارتباطی ۵۱۲۰۰۰ bps |
| بردهای کنترل اصلی پشتیبانیشده | Jetson Nano B01 4GB؛ Jetson NANO 4GB SUB؛ Jetson Orin Nano SUPER 4GB/8GB؛ Jetson Orin NX SUPER 8GB/16GB؛ Raspberry Pi 5 (۸GB مرجع) |
| عملکرد AI مرجع (کنترلر) | Jetson Orin NX SUPER 16GB: ۱۵۷ TOPS؛ Jetson Orin NX SUPER 8GB: ۱۱۷ TOPS؛ Jetson Orin Nano SUPER 8GB: ۶۷ TOPS؛ Jetson Orin Nano SUPER 4GB: ۳۴ TOPS؛ Jetson Nano B01 4GB: ۰.5 TFLOPS; Raspberry Pi 5: نزدیک به Jetson Nano B01 |
| تصاویر سیستم ارائه شده (مرجع) | Raspberry Pi / Jetson Nano: ROS1 Melodic, ROS2 Foxy; سری Orin: Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble |
| ثبت اختراع (شاسی آکرمن) | شماره ثبت اختراع 2022208771981 |
گزینههای نسخه
- نسخه استاندارد: SLAM A1 LiDAR; دوربین عمق; کنترل اصلی: Raspberry Pi 5 یا Jetson NANO 4GB SUB.
- نسخه برتر: افزودن صفحه نمایش 7 اینچی (برای نصب/اشکالزدایی); کنترل اصلی: Raspberry Pi 5، Jetson NANO 4GB SUB، Jetson Orin NANO SUPER، Jetson Orin NX SUPER.
- نسخه نهایی: ماژول تعامل صوتی AI را اضافه میکند؛ LiDAR را از SLAM A1 به YDLIDAR 4ROS ارتقا میدهد؛ شامل یک صفحه نمایش 7 اینچی است؛ کنترل اصلی: Raspberry Pi 5، Jetson NANO 4GB SUB، Jetson Orin NANO SUPER، Jetson Orin NX SUPER.
کاربردها
- یادگیری و توسعه ROS/ROS2 (ارتباطات ربات، نودها و تمرین میانافزار)
- پروژههای یادگیری نقشهبرداری و ناوبری SLAM، برنامهریزی مسیر و اجتناب از موانع
- پردازش ابر نقطهای دوربین عمق و LiDAR و موضوعات نقشهبرداری سهبعدی
- پروژههای بینایی مصنوعی (موضوعات YOLO/MediaPipe/OpenCV همانطور که در آموزشها آمده است)
- موضوعات یادگیری سناریوی خلبان خودکار (تشخیص جاده، نگهداشتن در خط، پارک خودکار، تصمیمگیری فرمان)
توجه: موارد مرجع آموزش مدل خلبان خودکار برای مدل ماشین R2L ارائه شده است؛ مدل ماشین R2 نمیتواند به طور مستقیم از آن موارد استفاده کند و توسعه برای ساخت مدلها بر اساس صحنههای دوربین و نقشه مورد نیاز است.
آموزشها
لینک آموزش (صفحه رسمی مطالعه): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-R2
برای راهنمایی پیکربندی (شامل انتخاب نسخه و ترکیبهای سنسور/کنترلر)، با پشتیبانی مشتری تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا [email protected].
جزئیات
ROSMASTER R2 فرمان Ackermann را با سختافزار آماده ROS2 برای پروژههای نقشهبرداری، ناوبری و بینایی AI ترکیب میکند.
ساخته شده برای جریانهای کاری توسعه ROS، این پلتفرم از نقشهبرداری/ناوبری SLAM به علاوه تعامل صوتی AI داخلی پشتیبانی میکند.
کنترلر اصلی که با حجم کار شما سازگار است را انتخاب کنید—گزینهها شامل بردهای Jetson Orin SUPER و Raspberry Pi 5 هستند.
نسل بهروزشده پشتیبانی گستردهتری از کنترلر و محتوای آموزشی گستردهتری برای کاربران ROS1/ROS2 اضافه میکند.
تصاویر از پیش ساخته شده ROS1/ROS2 و استقرار مبتنی بر Docker به سادهسازی راهاندازی برای آزمایشگاههای توسعه و آموزش کمک میکنند.
فرمان آکرمن برای رانندگی شبیه به خودرو و آزمایشهای ناوبری به سبک خلبان خودکار توصیه میشود.
سختافزار اصلی شامل یک شاسی آکرمن، موتورهای 520، گزینههای LiDAR و دوربین عمق Astra Pro برای وظایف ادراکی است.
عملکرد و مصرف برق بسته به کنترلر متفاوت است، که تطبیق نیازهای محاسباتی با بار کاری ROS شما را آسان میکند.
نسخههای مختلف کیت به شما اجازه میدهند سنسورها و ماژولهای تعاملی را بر اساس اهداف نقشهبرداری و هوش مصنوعی خود اضافه کنید.
شاسی آلومینیومی آکرمن برای فرماندهی پایدار طراحی شده است، با جزئیات ساختاری محافظ که برای مطالعه و نگهداری مشخص شدهاند.
موضوعات یادگیری خلبان خودکار شامل نگهداشتن در خط، تشخیص جاده، تصمیمگیریهای فرمان و جریانهای کاری پارکینگ است.
مجموعه گستردهای از موضوعات ROS در سراسر حسگرها، ناوبری، تعامل صوتی و روشهای کنترل از راه دور ارائه شده است.
دموهای متمرکز بر LiDAR شامل نقشهبرداری، اکتشاف، برنامهریزی مسیر، اجتناب از موانع و ناوبری نقطهای با راهنمای صوتی هستند.
جریانهای کاری دوربین عمق شامل ابر نقاط بهعلاوه گزینههای SLAM مانند ORB-SLAM2/OctoMap و ناوبری سهبعدی RTAB-Map میباشند.
ROSMASTER R2 شامل گزینههای تشخیص بصری هوش مصنوعی مانند تعامل مبتنی بر MediaPipe، تشخیص برچسب AR و رنگ، و ردیابی هدف، بهعلاوه کنترل تشکیل چند ربات است.
ROSMASTER R2 از کنترل از راه دور با اپلیکیشن موبایل یا گیمپد پشتیبانی میکند، بهعلاوه ویژگیهای اختیاری تعامل صوتی مانند تشخیص و ردیابی رنگ.
ROSMASTER R2 از کنترل از راه دور iOS/Android و اپلیکیشنهای ناوبری نقشهبرداری پشتیبانی میکند، همراه با گزینههایی مانند کنترل سیستم با کیبورد، Jupyter Lab و ROS.
منابع ROSMASTER R2 شامل مثالهای کنترل شبیهسازی RViz و مراجع موردی مدلهای زبان بزرگ برای یادگیری ROS2 هستند.
محتوای دوره ROSMASTER R2 به صورت درسهای گام به گام ROS2 و موضوعات ماژول برای ساخت و کنترل یک ربات آکرمن سازماندهی شده است.
ROSMASTER R2 شامل یک صفحه دانلود با پوشههای آموزشی ROS و طرحهای دوره است تا به شما در شروع کار با تنظیمات و برنامهنویسی کمک کند.
ROSMASTER R2 شامل منابع آموزشی ROS2 Foxy/Humble است که موضوعاتی مانند لینوکس، داکر، لیدار، OpenCV و درسهای پایه ROS2 با زیرنویس انگلیسی را پوشش میدهد.
ROSMASTER R2 شامل منابع قابل دانلود با ویدئوهای آموزشی با زیرنویس انگلیسی و کد پایتون متنباز برای توسعه ROS2 است.
ROSMASTER R2 از یک شاسی فرمان آکرمن با بردهای توسعه، موتورهای انکودر، بسته باتری و ماژولهای اختیاری مانند لیدار، دوربین عمق و نمایشگر ۷ اینچی استفاده میکند.
ROSMASTER R2 از SLAM A1 یا YDLIDAR 4ROS لیزر لیدار پشتیبانی میکند، به علاوه یک دوربین عمق Astra Pro Plus که به 2MP برای درک ارتقا یافته است.
برد توسعه ربات ROS و ماژول تعامل صوتی AI با شاسی ROSMASTER R2 یکپارچه میشوند تا از اتصالات حسگر و ویژگیهای کنترل صوتی پشتیبانی کنند.
نمای ابعاد ROSMASTER R2 مرجعهای کلیدی طول و عرض کلی را ارائه میدهد، همراه با اندازهگیری صفحه نمایش لمسی 7 اینچی HD برای برنامهریزی محفظه.
ربات ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 از Raspberry Pi 5/4 یا Jetson Orin Nano/AGX پشتیبانی میکند، با ورودیهای دوربین/SLAM/LiDAR و گزینههای کنترل از طریق اپلیکیشن یا از راه دور.
کیت ROSMASTER R2 شامل شاسی فرمان Ackermann، بردهای کنترل الکترونیکی، ماژول دوربین، سیمکشی و لوازم جانبی نصب متنوع برای مونتاژ است.
Related Collections
