Overview
کیفیت RPLiDAR A1M8‑R6 یک کیت اسکنر لیزری ۳۶۰ درجه (LIDAR 2D) از SLAMTEC برای نقشهبرداری، مکانیابی و مدلسازی محیط در زمان واقعی است. این دستگاه اسکن ۳۶۰ درجهای همهجانبه را با حداکثر دامنه فاصله ۱۲ متر (عملکرد اندازهگیری A1M8‑R6) انجام میدهد و ابرنقاط ۲ بعدی را برای SLAM و ناوبری خروجی میدهد. بر اساس مثلثسازی لیزری، این دستگاه در محیطهای داخلی و در محیطهای خارجی بدون نور خورشید عملکرد عالی دارد.
ویژگیهای کلیدی
- اسکن لیزری دامنه همهجانبه ۳۶۰ درجه
- اندازهگیری دادههای فاصله بیش از ۸۰۰۰ بار در ثانیه (۸۰۰۰ Sa/s)
- نرخ اسکن قابل تنظیم از ۲ تا ۱۰ هرتز؛ معمولاً ۵.۵ هرتز
- طراحی اصلی OPTMAG برای عمر طولانیتر (قدرت بیسیم و ارتباط نوری)
- ≤۱° دقت زاویهای؛ <0.5 میلیمتر دقت فاصله (طبق مشخصات A1M8)
- اتصال و استفاده آسان از طریق USB؛ پورت سری و رابط USB داخلی
- SDK و ابزارهای متنباز؛ ادغام با ROS
- ایدهآل برای ناوبری و مکانیابی ربات، SLAM و نقشهبرداری 2D
مشخصات
| ابعاد | 98.5 میلیمتر x 70 میلیمتر x 60 میلیمتر |
| وزن | G.W 170 گرم |
| باتری | شامل نمیشود |
| محدوده فاصله (مقایسه A1M8‑R6) | 0.15 متر - 12 متر |
| محدوده فاصله (برگه مشخصات) | 0.15 - 6 متر، اشیاء سفید |
| محدوده زاویهای | 0-360 درجه |
| دقت فاصله | <0.5 میلیمتر |
| دقت زاویهای | ≤1 درجه |
| مدت نمونهبرداری | 0.5ms |
| فرکانس نمونهبرداری | 2000~2010Hz |
| نرخ نمونهبرداری (مقایسه) | 2000-8000 Hz |
| نرخ اسکن | 1~10Hz، معمولاً 5.5Hz |
| محیط کاری | داخلی |
| منبع تغذیه | 5 ولت |
موارد موجود
- 1 x RPLIDAR A1 (درایور موتور PWM داخلی)
- 1 x آداپتور USB
- 1 x کابل ارتباطی RPLIDAR A1
کاربردها
- ناوبری و مکانیابی ربات خدماتی/تمیزکاری منزل
- ناوبری و مکانیابی عمومی ربات
- مکانیابی اسباببازی هوشمند و اجتناب از موانع
- اسکن محیط و مدلسازی سهبعدی
- مکانیابی و نقشهبرداری همزمان عمومی (SLAM)
راهنماها
گواهینامه
| کد HSCODE | 9031499090 |
| کد USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | 841454123477 |
| کد EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | چین |
جزئیات

اسکنر لیزری RPLIDAR A1 با زاویه 360 درجه، دامنه 12 متر، 8000 نمونه، 5.5 هرتز

RPLIDAR A1 از تریاگولاسیون لیزری و دید سریع استفاده میکند و فاصله را بیش از 8000 بار در ثانیه اندازهگیری میکند.

RPLIDAR A1 اسکن لیزری 360 درجهای چندجهته را برای ایجاد نقشههای محیطی انجام میدهد.

طراحی اصلی OptMAG از قدرت بیسیم و ارتباطات نوری استفاده میکند تا محدودیتهای LiDARهای غیرجامد سنتی را که از سایش مکانیکی رنج میبرند—بهویژه تخریب حلقه لغزشی—برطرف کند و عمر مفید آنها را به هزاران ساعت محدود کند. OPTMAG Slamtec شکستهای الکتریکی ناشی از تماس فیزیکی را از بین میبرد و عمر عملیاتی را بهطور قابلتوجهی افزایش میدهد. با ادغام انتقال قدرت بیسیم و انتقال دادههای نوری، این فناوری اجزای مکانیکی را جایگزین میکند و قابلیت اطمینان و دوام را در سیستمهای LiDAR بهبود میبخشد. تصاویر، سیمپیچهای مسی را نشان میدهند که قدرت بیسیم را امکانپذیر میسازند و فیبر نوری که انتقال دادههای با سرعت بالا را تسهیل میکند، فناوریهای اصلی پشت این نوآوری را به تصویر میکشد. این پیشرفت از عملکرد بلندمدت در برنامههای حسگری چالشبرانگیز پشتیبانی میکند.

اسکنر لیزری RPLiDAR A1M8 ایدهآل برای ناوبری و مکانیابی رباتها. دارای دامنه تشخیص 12 متر، نرخ نمونهبرداری 8000 Sa/s، دقت زاویهای 1 درجه، دقت فاصله 0.2 سانتیمتر، منبع تغذیه 5 ولت، 5.نرخ اسکن 5 هرتز، دقت فاصله 20٪.

RPLIDAR با قابلیت اتصال و استفاده آسان با USB، پورت سریال، SDK متن باز، ادغام با ROS، بدون نیاز به کدنویسی.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...




