کیت اسکنر لیزری RPLiDAR A2M12 با برد ۱۲ متر، اسکن ۳۶۰ درجه، نرخ نمونهبرداری ۱۶ کیلوهرتز، دقت زاویهای ۰.۲۲۵ درجه، فرکانس ۵ تا ۱۵ هرتز
کیت اسکنر لیزری RPLiDAR A2M12 با برد ۱۲ متر، اسکن ۳۶۰ درجه، نرخ نمونهبرداری ۱۶ کیلوهرتز، دقت زاویهای ۰.۲۲۵ درجه، فرکانس ۵ تا ۱۵ هرتز
Seeed Studio
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
مروری بر محصول
RPLiDAR A2M12 یک کیت اسکنر لیزری 360 درجه است که بر اساس حسگر لیزری مثلثی طراحی شده است. این دستگاه با سرعتی تا 16 کیلوهرتز نمونهبرداری میکند تا نقشههای نقطهای 2 بعدی برای شعاع 12 متری (با دقت پایین) تولید کند و پوشش 0 تا 360 درجه و عملکرد قابل اعتماد برای حداکثر 5 سال را ارائه میدهد. طراحی جمع و جور و به اندازه فنجان آن برای رباتهای خانگی، مدلسازی 3 بعدی، موقعیتیابی و تشخیص موانع مناسب است.
ویژگیهای کلیدی
- اسکنر حسگر لیزری مثلثی 360 درجه: تولید اطلاعات نقشه نقطهای 2 بعدی برای شعاع 12 متری، دقت زاویهای 0.225 درجه
- قابلیت نمونهبرداری ممتاز: RPVision3 با سرعت بالا.0 محدوده موتور، فرکانس اندازهگیری تا 16 کیلوهرتز، سرعت چرخش قابل تنظیم 5 ~ 15 هرتز
- طول عمر عملیاتی طولانی: فناوری ادغام مغناطیسی OPTMAG تا پنج سال عملکرد قابل اعتماد را پشتیبانی میکند
- قدرت لیزر خروجی تأیید شده: ایمن به عنوان درجه ایمنی چشم کلاس یک IEC-60825
- طراحی اندازه فنجان: سبک &و قابل حمل، پوسته فوقالعاده نازک 4 سانتیمتر؛ مناسب برای رباتهای زمینپاککن
توضیحات
RPLiDAR A2M12 از روش حسگری لیزری مثلثی استفاده میکند، با انتشار و دریافت لیزر برای اندازهگیری فاصله با محاسبه زمان دریافت. با موتور محدوده RPVision3.0 با سرعت بالا که در آن تعبیه شده است، 360 درجه، شعاع 12 متر، 16 کیلوهرتز تشخیص و اندازهگیری نور، 0.225° وضوح زاویهای (10 هرتز) با سرعت چرخش قابل تنظیم 5 ~ 15 هرتز، دقت حسگری پایین و عملکرد قابل اعتماد به مدت 5 سال برای تولید اطلاعات نقطه ابر 2D.
یک موتور بدون برس با رانش غیر تماسی نویز فوقالعاده پایینی را فراهم میکند. قدرت لیزر خروجی با ایمنی چشم کلاس یک IEC-60825 مطابقت دارد. با وزن تنها G.W190 گرم و پروفایل فوقالعاده نازک 4 سانتیمتری، به راحتی در رباتهای خانگی (e.g، رباتهای نظافت کف یا رباتهای مراقبت خانگی) و استقرارهای خانگی برای ناوبری و موقعیتیابی ادغام میشود.
مقایسه 6 مدل مختلف RPLiDAR
برای راحتی، جدول زیر شش مدل RPLiDAR را مقایسه میکند.
| مورد | عملکرد اندازهگیری | ||||
| دامنه فاصله | وضوح اندازهگیری | وضوح زاویهای | نرخ نمونهبرداری | محیط کاری | |
| RPLIDAR A1M8-R6 | 0.15م －12م | ＜0.5 میلیمتر | ≤1° | 2000-8000 هرتز | داخلی |
| <1% از فاصله واقعی * | RPLIDAR A2M8 | 0.15م －12م | <0.5 میلیمتر | ≤0.9° | 2000-8000 هرتز | داخلی |
| <1% از فاصله واقعی * | |||||
| RPLiDAR A2M12 | 0.2م-12م | <0.5 میلیمتر | 0.225° | 16 کیلوهرتز | داخلی |
| <1% از فاصله واقعی * | |||||
| RPLIDAR A3M1 | اجسام سفید: 25 متر | 0.225° | 16 کیلوهرتز یا 10 کیلوهرتز | داخلی &و خارجی | |
| اجسام سیاه: 10 متر | |||||
| RPLIDAR S1 | اجسام سفید: 40 متر | 3 سانتیمتر | 0.313°-0.587° | 9200 هرتز | داخلی&و خارجی |
| اجسام سیاه: 10 متر | |||||
| RPLIDAR S2 | اجسام سفید: 30 متر | 5 سانتیمتر | 0.12° | 32 کیلوهرتز | داخلی&و خارجی |
| اجسام سیاه: 10 متر | |||||
| SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20 متر | 5 سانتیمتر | 7000 هرتز | داخلی &و خارجی | |
| SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40 متر | 5 سانتیمتر | 9200 هرتز | داخلی &و خارجی | |
کاربردها
- ناوبری و مکانیابی رباتهای عمومی
- اسکن محیط و بازسازی سهبعدی
- رباتهای خدماتی یا رباتهای صنعتی که برای ساعتهای طولانی کار میکنند
- ناوبری و مکانیابی رباتهای خدماتی/تمیزکننده منزل
- SLAM عمومی (مکانیابی و نقشهبرداری همزمان)
- مکانیابی اسباببازی هوشمند و اجتناب از موانع
مشخصات
| ابعاد | 76mm x 76mm x 41mm |
| وزن | G.W 190g |
| باتری | استثنا |
| دامنه فاصله | 0.2 - 12م، بر اساس اشیاء سفید با 70% بازتابندگی |
| دامنه زاویهای | 0-360 درجه |
| دقت فاصله | <0.5mm |
| دقت زاویهای | 0.225 درجه |
| مدت نمونهبرداری | 0.25ms |
| فرکانس نمونهبرداری | 16000Hz |
| نرخ اسکن | 5~15Hz، معمولاً 10Hz |
موارد موجود
| A2M12 RPLIDA R (درایور موتور PWM تعبیه شده) | 1 |
| کابل USB | 1 |
| کابل DC | 1 |
| برد درایور آداپتور | 1 |
راهنماها &و اسناد
- توجه: لطفاً نسخه آفلاین RoboStudio را در حین تست دانلود کنید: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
- مرکز مستندات لیزر اسکنر Slamtec
سوالات متداول
س: چرا محصول من از زمان رسیدن کار نمیکند و وقتی کامپیوتر را متصل میکنم هیچ پورتی نمایش داده نمیشود؟
ج: لطفاً بررسی کنید که آیا درایور بر روی کامپیوتر شما نصب شده است یا نرمافزار را دوباره دانلود کنید.
گواهینامه
| کد HSCODE | 9031499090 |
| کد USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| کد EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | چین |
جزئیات
Related Collections
هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...
