کیت اسکنر لیزری RPLiDAR A3M1 360° دو بعدی، برد ۲۵ متر، نمونه‌برداری ۱۶ کیلوهرتز، دقت ۰.۲۲۵ درجه، TTL UART، کلاس ۱ IEC

Seeed Studio

$629.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها A3M1 - 25M

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

مرور

کیت اسکنر لیزری ۲ بعدی RPLIDAR A3M1 با زاویه ۳۶۰ درجه یک راه‌حل LIDAR با هزینه پایین از SLAMTEC است که برای نقشه‌برداری، مکان‌یابی و مدل‌سازی محیط طراحی شده است. این کیت اسکنر لیزری تا ۱۶۰۰۰ نمونه در ثانیه را با سرعت چرخش بالا ضبط می‌کند و از فناوری ثبت اختراع شده OPTMAG SLAMTEC برای عملکرد پایدار در بلندمدت استفاده می‌کند. این دستگاه اسکن‌های ۲ بعدی با زاویه ۳۶۰ درجه و حداکثر شعاع اندازه‌گیری ۲۵ متر ارائه می‌دهد، از حالت‌های بهبود یافته و فضای باز برای محیط‌های مختلف پشتیبانی می‌کند و با استاندارد ایمنی لیزر IEC-60825 کلاس ۱ مطابقت دارد.

ویژگی‌های کلیدی

اندازه‌گیری ۱۶۰۰۰ بار در ثانیه

نرخ نمونه‌برداری بالا (تا ۱۶ کیلوهرتز) امکان ساخت نقشه سریع و دقیق را فراهم می‌کند.

شعاع اندازه‌گیری ۲۵ متر

اطلاعات بیشتری از محیط جمع‌آوری می‌کند؛ عملکرد فاصله بسته به بازتابندگی شیء و حالت متفاوت است.

دسترس‌پذیری داخلی و خارجی

دو حالت عملیاتی: حالت تقویت‌شده برای حداکثر دامنه و نمونه‌برداری در داخل؛ حالت خارجی مقاومت قابل اعتمادی در برابر تداخل نور روز ارائه می‌دهد.

اسکن ۳۶۰ درجه چندجهته

هسته چرخان در جهت عقربه‌های ساعت یک ابرنقطه ۲ بعدی کامل ۳۶۰ درجه تولید می‌کند.

طراحی فوق‌باریک (~۴ سانتی‌متر)

ابعاد جمع و جور با ضخامت ۴۱ میلی‌متر (۷۶ میلی‌متر x ۷۶ میلی‌متر x ۴۱ میلی‌متر)، مناسب برای ربات‌های خدماتی.

موتور بدون برس، صدای کم، درایو بدون تماس

موتور بدون برس طراحی شده به‌صورت خودکار، اصطکاک مکانیکی را کاهش می‌دهد تا عملکردی نرم و کم‌صدا داشته باشد.

طراحی اصلی OPTMAG

قدرت بی‌سیم و ارتباط نوری سایش را در مقایسه با حلقه‌های لغزشی کاهش می‌دهد و عمر طولانی‌تری را پشتیبانی می‌کند.

ایمنی لیزر کلاس ۱ IEC-60825

لیزر مادون قرمز کم‌قدرت که توسط پالس‌های مدوله شده برای ایمنی چشم هدایت می‌شود.

مشخصات

ابعاد	76mm x76mm x41mm
وزن	G.W 190g
باتری	استثنا
نرخ اسکن (معمولی)	10 هرتز (600 دور در دقیقه)
نرخ اسکن (معمولی، بر اساس جزئیات فنی)	15 هرتز
نرخ اسکن (قابل تنظیم)	5 هرتز – 20 هرتز
دقت زاویه‌ای	0.225° (بسته به حالت؛ به توضیحات زیر مراجعه کنید)
رابط ارتباطی	TTL UART
سرعت ارتباط	256000 bps
سازگاری	پشتیبانی از پروتکل‌های SDK قبلی
ایمنی لیزر	IEC-60825 کلاس 1

حالت پیشرفته

سناریوهای کاربردی	عملکرد فوق‌العاده؛ ایده‌آل برای محیط‌های داخلی با حداکثر فاصله اندازه‌گیری و فرکانس نمونه‌برداری.
محدوده فاصله	شیء سفید: 25 متر؛ شیء سیاه: 10 متر
نرخ نمونه‌برداری	16 kHz
نرخ اسکن	مقدار معمول: 15 هرتز (قابل تنظیم بین 5 هرتز تا 20 هرتز)
دقت زاویه‌ای	0.225°
رابط ارتباطی	TTL UART
سرعت ارتباطی	256000 bps
سازگاری	پشتیبانی از پروتکل‌های SDK قبلی

حالت بیرونی

سناریوهای کاربردی	قابلیت اطمینان فوق‌العاده؛ ایده‌آل برای محیط‌های داخلی و خارجی با مقاومت قابل اعتماد در برابر نور روز.
دامنه فاصله	شیء سفید: 25 متر؛ شیء سیاه: 8 متر
نرخ نمونه‌برداری	16 kHz یا 10 kHz
نرخ اسکن	مقدار معمول: 15 هرتز (قابل تنظیم بین 5 هرتز تا 20 هرتز)
دقت زاویه‌ای	0.225° یا 0.36°
رابط ارتباطی	TTL UART
سرعت ارتباطی	256000 bps
سازگاری	پشتیبانی از پروتکل‌های SDK قبلی