اسکنر فاصله‌یاب لیزری RPLiDAR S2 با پوشش ۳۶۰ درجه، برد ۳۰ متر، نرخ نمونه‌برداری ۳۲ کیلوهرتز، دقت ۰.۱۲ درجه، کلاس ۱

Seeed Studio

$559.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها S2 - 30M

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

RPLiDAR S2 یک اسکنر لیزری دو بعدی با هزینه پایین (محصول نوع اسکنر لیزری) است که برای اسکن ۳۶۰ درجه‌ای در یک صفحه ۲ بعدی در شعاع ۳۰ متری طراحی شده است. این دستگاه از تکنولوژی زمان پرواز (ToF) برای تولید نقشه‌های نقطه‌ای مسطح برای کاربردهایی مانند نقشه‌برداری، موقعیت‌یابی و ناوبری ربات‌ها و مدل‌سازی اشیاء/محیط استفاده می‌کند. با انتقال انرژی و سیگنال بدون تماس، S2 عملکرد قابل اعتمادی را در محیط‌های داخلی و خارجی برای مدت طولانی ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

قابلیت نمونه‌برداری لیزر با سرعت بالا به میزان ۳۲,۰۰۰ بار در ثانیه
فناوری انتقال انرژی و سیگنال بدون تماس
عملکرد قابل اعتماد و پایدار برای مدت طولانی
منطقه پوشش با شعاع ۳۰ متر در یک صفحه دو بعدی
اسکن لیزر با دامنه‌سنجی ۳۶۰ درجه چندجهته
کاربرد عالی در محیط‌های داخلی و خارجی
سیستم تشخیص سرعت و تطبیق‌پذیری داخلی
کاهش هزینه‌ها به دلیل عدم نیاز به تأمین یک سیستم تأمین برق پیچیده
قدرت لیزر منتشر شده مطابق با سطح ایمنی چشم انسان کلاس ۱ IEC-60825 است

توضیحات

RPLiDAR S2 از فناوری اندازه‌گیری زمان پرواز لیزر و پردازش و کسب داده‌های با سرعت بالا SLAMTEC استفاده می‌کند و به ۳۲,۰۰۰ عمل اندازه‌گیری در ثانیه دست می‌یابد.طراحی انتقال انرژی و سیگنال غیرتماسی آن محدودیت‌های عمر لیزرهای سنتی را برای استفاده پایدار در بلندمدت برطرف می‌کند. در مقایسه با سایر سری‌ها، S2 عملکرد اندازه‌گیری پایدارتری را برای اهداف دوردست، انتقال بین اشیاء سیاه/سفید و شرایط نوری قوی ارائه می‌دهد، که امکان نقشه‌برداری ایده‌آل در شعاع اندازه‌گیری 30 متری در محیط‌های داخلی و خارجی را فراهم می‌کند.

مشخصات

فاصله اندازه‌گیری (شیء سفید)	30م
فاصله اندازه‌گیری (شیء سیاه)	10م
فرکانس نمونه‌برداری	32کیلوهرتز
فرکانس اسکن	10هرتز
دقت زاویه	0.12°
رابطه ارتباطی	TTL UART
نرخ ارتباطی	1M
دقت اندازه‌گیری	±5cm
ولتاژ تأمین	5V
نوسان ولتاژ تأمین	20-50mV
جریان راه‌اندازی سیستم	1500mA
جریان تأمین (خواب)	40mA (5V)
جریان تأمین (کارکرد)	400mA (5V)
ولتاژ I/O ارتباطی	3.3V
دامنه دمای عملیاتی	-10℃ تا 50℃
وزن	190 گرم

مکانیکی &و کانکتور

کانکتور: XH2.54-5P
پین اوت (رنگ‌های سیم): VCC (قرمز)، TX (زرد)، RX (سبز)، MOTOCTL (آبی)، GND (سیاه)

موارد موجود

ماژول RPLIDAR S2 (درایور موتور PWM داخلی) ×1
آداپتور USB ×1
کابل میکرو USB ×1
کابل برق ×1

کاربردها

موقعیت‌یابی و نقشه‌برداری همزمان جهانی (SLAM)
اسکن محیطی و بازسازی 3D
ربات‌های خدماتی و زمینه‌های صنعتی که نیاز به عملکرد طولانی‌مدت دارند
ناوبری و موقعیت‌یابی ربات‌های مراقبت خانگی/تمیزکننده
ناوبری و موقعیت‌یابی عمومی ربات‌ها
موقعیت‌یابی و تشخیص موانع اسباب‌بازی‌های هوشمند

جدول مقایسه

&7000 هرتز

مورد	دامنه فاصله	دقت اندازه‌گیری	دقت زاویه‌ای	نرخ نمونه‌برداری	محیط کاری
آر پی لایدار A1M8-R6	0.15m－12m	＜0.5 mm; <1% از فاصله واقعی *	≤1°	2000-8000 Hz	داخلی
RPLIDAR A2M6	0.2m–18m	<0.5 mm; <1% از فاصله واقعی *	≤0.9°	2000-8000 Hz	داخلی
RPLIDAR A2M8	0.15m－12m	<0.5 mm; <1% از فاصله واقعی *	≤0.9°	2000-8000 Hz	داخلی
RPLIDAR A3M1	اجسام سفید: 25 متر; اجسام سیاه: 10 متر	—	0.225°	16 kHz یا 10 kHz	داخلی &و خارجی
RPLIDAR S1	اجسام سفید: 40 متر; اجسام سیاه: 10 متر	3 سانتی‌متر	0.313°–0.587°	9200 هرتز	داخلی &و خارجی
RPLIDAR S2	اشیاء سفید: 30 متر؛ اشیاء سیاه: 10 متر	5 سانتی‌متر	0.12°	32 کیلوهرتز	داخلی &و خارجی
SLAMTEC MAPPER M1M1	20 متر	5 سانتی‌متر	—	داخلی &و خارجی
SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro	40 متر	5 سانتی‌متر	—	9200 هرتز	داخلی &و خارجی