بررسی اجمالی
RPLiDAR S3 یک اسکنر LiDAR ToF با زاویه ۳۶۰ درجه است که برای تولید اطلاعات نقشه نقطهای ۲ بعدی تا شعاع ۴۰ متر طراحی شده است. این دستگاه تا ۳۲ کیلوهرتز با دقت زاویهای ۰.۱۱۲۵ درجه و فرکانس اسکن معمولی ۱۰ هرتز (۶۰۰ دور در دقیقه) نمونهبرداری میکند. این واحد جمع و جور از استقرار در محیطهای داخلی و خارجی پشتیبانی میکند و دارای مقاومت بالا در برابر نور تا ۸۰۰۰۰ لوکس و حفاظت در برابر نفوذ IP65 است. این دستگاه دارای گواهی ایمنی چشم کلاس ۱ IEC-60825 است. دستگاه از نظریه SLAMTEC SL-ToF استفاده میکند و با انتشار و دریافت پالسهای لیزری، فاصله را با زمان پرواز اندازهگیری میکند و بهبود ایمنی در برابر نور محیطی و دقت اندازهگیری را فراهم میآورد. این دستگاه به طور قابل اعتمادی اهداف با بازتاب کم را اندازهگیری میکند، از جمله تا ۱۵ متر با ۱۰٪ بازتابندگی.
ویژگیهای کلیدی
- اسکنر لیزری ToF با دامنه ۳۶۰ درجه: نقشه نقطهای ۲ بعدی تا شعاع ۴۰ متر؛ ۱۵ متر با ۱۰٪ بازتابندگی
- مقاومت بالا در برابر نور: تا ۸۰۰۰۰ لوکس برای قرارگیری در فضای باز
- قابلیت نمونهبرداری: فرکانس اسکن ۱۰ هرتز (۶۰۰ دور در دقیقه)، فرکانس اندازهگیری تا ۳۲ کیلوهرتز و دقت زاویهای ۰.۱۱۲۵ درجه
- مقاوم و جمع و جور: حفاظت در برابر نفوذ IP65، ابعاد کوچک برای استقرار در فضای داخلی/خارجی
- ایمنی چشم تأیید شده: قدرت لیزر خروجی کلاس ۱ IEC-60825
مشخصات
| دامنه فاصله | ۰.۰۵ - ۴۰ متر (۷۰٪ بازتابندگی)؛ ۰.۰۵ - ۱۵ متر (۱۰٪ بازتابندگی)؛ ۰.۰۵ - ۵ متر (۲٪ بازتابندگی) |
| مقاومت در برابر نور | &بیش از ۸۰ هزار لوکس |
| دامنه کور | ۰.05m |
| نرخ نمونهبرداری | 32KHz بار در ثانیه |
| فرکانس نمونهبرداری | معمولی: 10Hz (10Hz-20Hz) |
| دقت زاویه | معمولی: 0.1125° (0.1125° - 0.225°) |
| رابط ارتباطی | TTL UART سری |
| سرعت ارتباط (نرخ Baud) | 1M |
| دقت فاصلهیابی | 10mm |
| دقت دامنه | ±30mm |
| ولتاژ سیستم | 5V |
| جریان سیستم | 400mA |
| ابعاد | 55.6 x 59.8 x 41.3mm |
| وزن | 115 گرم |
| محافظت در برابر نفوذ | IP65 |
| ایمنی چشم | کلاس 1 IEC-60825 |
محتویات موجود
| کابل USB A به Micro USB | x1 |
| کابل USB A به جک DC | x1 |
| مبدل TTL به USB | x1 |
| RPLiDAR S3 | x1 |
کاربردها
- ناوبری ربات و اجتناب از موانع
- AGV شناسایی و اجتناب از موانع
- نظارت بر پارکینگ
- ادراک محیط و حرکت خودکار وسایل نقلیه بدون سرنشین با سرعت پایین
- لمس چند نقطهای و تعامل انسان و ماشین
- نقشهبرداری UV و اجتناب از موانع
- اسکن محیط و بازسازی 3D
راهنماها / اسناد
مرکز مستندات لیزر اسکنر اسلمتک
گواهینامه
| کد HSCODE | 9031499090 |
| کد USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| کد EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | چین |
جزئیات

RPLIDAR 53: اندازه کوچکتر، عملکرد بهتر، بخشی از اکوسیستم SLAMTEC برای ارتقاء آسان.

RPLiDAR S3 دارای وضوح بالای اسکن لیزری و نویز اندازهگیری پایین است و در شرایط نور روشن از نظر وضوح و دقت از سایرین پیشی میگیرد.

اسکنر لیزری RPLiDAR S3 قادر به شناسایی اشیاء سیاه تا فاصله 15 متری با 10% بازتاب است و نرخ شناسایی بازتاب specular بالایی را ارائه میدهد.

RPLiDAR S3 اشیاء را تا فاصله 40 متری شناسایی میکند؛ این فاصله بسته به بازتاب سطح (90% تا 2%) متغیر است. فاصلههای شناسایی در 8 متر، 16 متر، 24 متر، 32 متر و 40 متر نشان داده شده است که چگونگی تأثیر بازتاب بر عملکرد را نشان میدهد.


ابعاد و ارتفاع مرکز نوری اسکنر لیزری RPLIDAR S3



Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...
