بررسی اجمالی
کاهنده SITO DRIVE CD-20 در نسبتهای انتقال 30، 50، 80، 100 و 120 برای کاربردهای رباتیک ذکر شده، از جمله رباتهای انساننما، بازوهای رباتیک، اسکلتهای خارجی، رباتهای چهارپا، وسایل نقلیه AGV و رباتهای ARU ارائه میشود. انتخاب نسبت، گشتاور نامی، محدودیتهای گشتاور مجاز و بازی را تغییر میدهد؛ مقادیر جدول را تحت شرایط سرعت ورودی ذکر شده مقایسه کنید.
ویژگیها
- پنج نسبت انتقال قابل انتخاب: 30، 50، 80، 100 و 120.
- حداکثر سرعت ورودی مجاز 6500 دور در دقیقه برای هر نسبت ذکر شده.
- سرعت متوسط مجاز 3500 دور در دقیقه برای هر نسبت ذکر شده.
- مومنت اینرسی 0.09 × 10⁻⁴ کیلوگرم·متر² برای هر نسبت ذکر شده.
کاربردها
مدل CD-20 برای کاربردهای حرکتی رباتیک فهرست شده است که در آن نسبت انتقال انتخاب شده و محدودیتهای گشتاور مربوطه میتوانند برای نیاز طراحی ارزیابی شوند:
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| پارامتر | نسبت 30 | نسبت 50 | نسبت 80 | نسبت 100 | نسبت 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| مدل | CD-20 | CD-20 | CD-20 | CD-20 | CD-20 |
| نسبت انتقال | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| گشتاور نامی در ورودی 2000 دور در دقیقه | 10.2 نیوتنمتر | 17 نیوتنمتر | 24 نیوتنمتر | 28 نیوتنمتر | 28 نیوتنمتر |
| گشتاور حداکثر مجاز در حین شروع/توقف | 23.4 نیوتنمتر | 39 نیوتنمتر | 51 نیوتنمتر | 57 نیوتنمتر | 61 نیوتنمتر |
| حداکثر گشتاور بار متوسط مجاز | 14.4 نیوتنمتر | 24 نیوتنمتر | 33 نیوتنمتر | 34 نیوتنمتر | 34 نیوتنمتر |
| گشتاور حداکثر آنی | 41.4 نیوتنمتر | 69 نیوتنمتر | 76 نیوتنمتر | 76 نیوتنمتر | 95 نیوتنمتر |
| حداکثر سرعت ورودی مجاز | 6500 دور در دقیقه | 6500 دور در دقیقه | 6500 دور در دقیقه | 6500 دور در دقیقه | 6500 دور در دقیقه |
| سرعت متوسط مجاز | 3500 دور در دقیقه | 3500 دور در دقیقه | 3500 دور در دقیقه | 3500 دور در دقیقه | 3500 دور در دقیقه |
| ممان اینرسی | 0.09 × 10⁻⁴ کیلوگرم·متر² | 0.09 × 10⁻⁴ کیلوگرم·متر² | 0.09 × 10⁻⁴ کیلوگرم·متر² | 0.09 × 10⁻⁴ کیلوگرم·متر² | 0.۰۹ × ۱۰⁻⁴ کیلوگرم·متر² |
| بازیابی | ≤۲۰ ثانیه قوسی | ≤۲۰ ثانیه قوسی | ≤۱۰ ثانیه قوسی | ≤۱۰ ثانیه قوسی | ≤۱۰ ثانیه قوسی |
دانلودها
کاهنده SITO CD 20 — مدل ۳ بعدی (STEP)
نقشه نصب کاهنده SITO CD 20 — نقشه نصب (PDF)
جزئیات بصری
ویدیو محصول
مشخصات و عملکرد

جزئیات اضافی محصول


ابعاد و ساخت

نمونههای کاربردی
