بررسی
کاهنده HD-17 Pro SITO DRIVE در گزینههای نسبت انتقال 50 و 100 برای سیستمهای رباتیک، از جمله رباتهای انساننما، بازوهای رباتیک، اسکلتهای خارجی، رباتهای چهارپا، وسایل نقلیه AGV و رباتهای ARU ارائه میشود. نسبت انتخاب شده مقادیر گشتاور نامی، اوج، بار متوسط و گشتاور آنی را تغییر میدهد، همچنین بازیابی را نیز تحت تأثیر قرار میدهد. هر دو گزینه تا 7000 دور در دقیقه سرعت ورودی و 3500 دور در دقیقه سرعت متوسط مجاز را پشتیبانی میکنند.
ویژگیها
- کاهنده HD-17 Pro با نسبت انتقال قابل انتخاب 50 یا 100.
- حداکثر سرعت ورودی مجاز 7000 دور در دقیقه برای هر دو گزینه نسبت.
- سرعت متوسط مجاز 3500 دور در دقیقه و ممان اینرسی 0.09 × 10-4 کیلوگرم·متر² برای هر دو گزینه نسبت.
مشخصات
| پارامتر | 50 نسبت | 100 نسبت |
|---|---|---|
| مدل | HD-17 Pro | HD-17 Pro |
| نسبت انتقال | 50 | 100 |
| گشتاور نامی در ورودی 2000 دور در دقیقه | 17 نیوتن متر | 28 نیوتن متر |
| گشتاور اوج مجاز در حین شروع/توقف | 39 نیوتن متر | 57 نیوتن متر |
| حداکثر گشتاور بار متوسط مجاز | 24 نیوتن متر | 32 نیوتن متر |
| گشتاور حداکثر آنی | 69 نیوتن متر | 95 نیوتن متر |
| حداکثر سرعت ورودی مجاز | 7000 دور در دقیقه | 7000 دور در دقیقه |
| سرعت متوسط مجاز | 3500 دور در دقیقه | 3500 دور در دقیقه |
| مومنت اینرسی | 0.۰۹ × ۱۰-۴ کیلوگرم·متر² | ۰.۰۹ × ۱۰-۴ کیلوگرم·متر² |
| بکلاش | ≤۲۰ ثانیه قوس | ≤۱۰ ثانیه قوس |
SITO hd 17Pro کاهنده۱ — مدل ۳D (STEP)
SITO hd 17Pro نقشه نصب — نقشه نصب (PDF)
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
جزئیات بصری
ویدیو محصول
مشخصات و عملکرد

جزئیات اضافی محصول


ابعاد و ساخت

نمونههای کاربردی
