بررسی اجمالی
کاهنده SITO DRIVE HD-25 در گزینههای نسبت سرعت 30، 50، 80، 100 و 120 برای سیستمهای حرکتی رباتیک در دسترس است. گشتاور نامی در ورودی 2000 r/min از 16.2 تا 54 نیوتنمتر بر اساس نسبت متغیر است، در حالی که بازی برگشتی به عنوان ≤20 ثانیه قوسی برای نسبتهای 30 و 50 و ≤10 ثانیه قوسی برای نسبتهای 80، 100 و 120 مشخص شده است. نسبت را بر اساس گشتاور و مقادیر بازی برگشتی مورد نیاز انتخاب کنید.
ویژگیها
- پنج نسبت سرعت قابل انتخاب: 30، 50، 80، 100 و 120.
- حداکثر سرعت ورودی مجاز 5600 دور در دقیقه برای تمام نسبتهای ذکر شده.
- سرعت متوسط مجاز 3500 دور در دقیقه برای تمام نسبتهای ذکر شده.
- مقدار ممان اینرسی 0.282 × 10-4 کیلوگرم·متر² برای تمام نسبتهای ذکر شده.
مشخصات
| پارامتر | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| مدل | HD-25 | HD-25 | HD-25 | HD-25 | HD-25 |
| نسبت انتقال | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| گشتاور نامی در ورودی 2000 دور در دقیقه | 16.2 نیوتن متر | 26 نیوتن متر | 44 نیوتن متر | 48 نیوتن متر | 54 نیوتن متر |
| گشتاور اوج مجاز در هنگام شروع/توقف | 41.4 نیوتن متر | 69 نیوتن متر | 95 نیوتن متر | 110 نیوتن متر | 120 نیوتن متر |
| حداکثر گشتاور بار متوسط مجاز | 22.8 Nm | 38 Nm | 60 Nm | 75 Nm | 80 Nm |
| گشتاور حداکثر آنی | 76.2 Nm | 127 Nm | 147.2 Nm | 184 Nm | 202 Nm |
| حداکثر سرعت ورودی مجاز | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| سرعت متوسط مجاز | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| ممان اینرسی | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.۲۸۲ × ۱۰-۴ کیلوگرم·متر² |
| بکلاش | ≤۲۰ ثانیه قوس | ≤۲۰ ثانیه قوس | ≤۱۰ ثانیه قوس | ≤۱۰ ثانیه قوس | ≤۱۰ ثانیه قوس |
کاهنده SITO hd 25 — مدل ۳ بعدی (STEP)
نقشه نصب کاهنده SITO hd 25 — نقشه نصب (PDF)
کاربردها
- رباتهای انساننما و بازوهای رباتیک که در آن نسبت سرعت، گشتاور و مقادیر بکلاش مورد نیاز میتواند از گزینههای HD-25 انتخاب شود.
- اسکلتهای خارجی و رباتهای چهارپای نیازمند گزینه کاهندهای که با محدودیتهای سرعت ورودی و گشتاور ذکر شده مطابقت داشته باشد.
- وسایل نقلیه AGV و رباتهای ARU که از نسبتهای قابل انتخاب ۳۰، ۵۰، ۸۰، ۱۰۰ یا ۱۲۰ استفاده میکنند.
جزئیات بصری
ویدیو محصول
مشخصات و عملکرد

جزئیات اضافی محصول


ابعاد و ساخت

نمونههای کاربردی
