کاهنده SITO DRIVE HS-20-II، نسبت ۳۰ تا ۱۲۰ برای رباتیک

بررسی اجمالی

کاهنده SITO DRIVE HS-20-II در گزینه‌های نسبت سرعت 30، 50، 80، 100 و 120 برای کاربردهای رباتیک از جمله ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چهارپا، وسایل نقلیه AGV و ربات‌های ARU ارائه می‌شود. نسبت را بر اساس گشتاور، بازگشت و مقادیر سرعت ورودی مربوطه انتخاب کنید. تمام گزینه‌های فهرست شده دارای حداکثر سرعت ورودی مجاز 6500 دور در دقیقه و سرعت متوسط مجاز 3500 دور در دقیقه هستند.

ویژگی‌ها

• کاهنده HS-20-II با پنج نسبت سرعت قابل انتخاب: 30، 50، 80، 100 و 120.
• حداکثر سرعت ورودی مجاز: 6500 دور در دقیقه برای هر نسبت فهرست شده.
• سرعت متوسط مجاز: 3500 دور در دقیقه برای هر نسبت فهرست شده.
• مقدار ممان اینرسی: 0.193 × 10⁻⁴ کیلوگرم·متر² برای هر نسبت فهرست شده.

مشخصات

گشتاور نامی در ورودی 2000 دور در دقیقه15 نیوتن متر25 نیوتن متر34 نیوتن متر40 نیوتن متر40 نیوتن متر

پارامتر	نسبت 30	نسبت 50	نسبت 80	نسبت 100	نسبت 120
مدل	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II
نسبت انتقال	30	50	80	100	120
گشتاور اوج مجاز در هنگام شروع/توقف	27 نیوتن متر	56 نیوتن متر	74 نیوتن متر	82 نیوتن متر	87 نیوتن متر
حداکثر گشتاور بار متوسط مجاز	20 نیوتن متر	34 نیوتن متر	47 نیوتن متر	49 نیوتن متر	49 نیوتن متر
گشتاور لحظه‌ای حداکثر	50 نیوتن متر	98 نیوتن متر	127 نیوتن متر	147 نیوتن متر	147 نیوتن متر
حداکثر سرعت ورودی مجاز	6500 دور در دقیقه	6500 دور در دقیقه	6500 دور در دقیقه	6500 دور در دقیقه	6500 دور در دقیقه
سرعت متوسط مجاز	3500 دور در دقیقه	3500 دور در دقیقه	3500 دور در دقیقه	3500 دور در دقیقه	3500 دور در دقیقه
مقدار مومنت اینرسی	0.۱۹۳ × ۱۰⁻⁴ کیلوگرم·متر²	۰.۱۹۳ × ۱۰⁻⁴ کیلوگرم·متر²	۰.۱۹۳ × ۱۰⁻⁴ کیلوگرم·متر²	۰.۱۹۳ × ۱۰⁻⁴ کیلوگرم·متر²	۰.۱۹۳ × ۱۰⁻⁴ کیلوگرم·متر²
بازی آزاد	≤۲۰ ثانیه قوسی	≤۲۰ ثانیه قوسی	≤۱۰ ثانیه قوسی	≤۱۰ ثانیه قوسی	≤۱۰ ثانیه قوسی

کاهنده SITO HS 20 II — مدل ۳ بعدی (STEP)

نقشه نصب SITO HS 20 II — نقشه نصب (PDF)

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما، جایی که نسبت انتخاب شده می‌تواند با مقادیر گشتاور و بازی آزاد لیست شده مطابقت داشته باشد.
• بازوهای رباتیک، جایی که انتخاب نسبت پشتیبانی از عملگر-پیکربندی درایو را فراهم می‌کند.
• اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چهارپا، وسایل نقلیه AGV و ربات‌های ARU که به گزینه کاهنده از محدوده نسبت لیست شده نیاز دارند.

جزئیات بصری

ویدیو محصول

مشخصات و عملکرد

نمونه‌های کاربردی

ابعاد و ساخت

جزئیات اضافی محصول