بررسی اجمالی
کاهنده SITO DRIVE HS-20-III در گزینههای نسبت سرعت 30، 50، 80، 100 و 120 برای کاربردهای رباتیک ارائه میشود. در ورودی 2000 دور در دقیقه، گشتاور نامی از 15 تا 40 نیوتنمتر بر اساس نسبت متغیر است، در حالی که سرعت ورودی مجاز 6500 دور در دقیقه و سرعت متوسط مجاز 3500 دور در دقیقه است. نسبت را بر اساس کاهش مورد نیاز و مقادیر گشتاور مربوطه انتخاب کنید.
ویژگیها
- پنج نسبت انتقال قابل انتخاب: 30، 50، 80، 100 و 120.
- بازی آزاد ≤20 ثانیه قوس برای نسبتهای 30 و 50 و ≤10 ثانیه قوس برای نسبتهای 80، 100 و 120 است.
- مقدار ممان اینرسی برای تمام گزینههای نسبت ذکر شده 0.193 × 10⁻⁴ کیلوگرم·متر² است.
مشخصات
| پارامتر | نسبت 30 | نسبت 50 | نسبت 80 | نسبت 100 | نسبت 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| مدل | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III |
| نسبت انتقال | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| گشتاور نامی در ورودی 2000 دور در دقیقه | 15 نیوتن متر | 25 نیوتن متر | 34 نیوتن متر | 40 نیوتن متر | 40 نیوتن متر |
| گشتاور اوج مجاز در هنگام شروع/توقف | 27 نیوتن متر | 56 نیوتن متر | 74 نیوتن متر | 82 نیوتن متر | 87 نیوتن متر |
| حداکثر گشتاور بار متوسط مجاز | 20 نیوتن متر | 34 نیوتن متر | 47 نیوتن متر | 49 نیوتن متر | 49 نیوتن متر |
| گشتاور حداکثر آنی | 50 نیوتن متر | 98 نیوتن متر | 127 نیوتن متر | 147 نیوتن متر | 147 نیوتن متر |
| حداکثر سرعت ورودی مجاز | 6500 دور در دقیقه | 6500 دور در دقیقه | 6500 دور در دقیقه | 6500 دور در دقیقه | 6500 دور در دقیقه |
| سرعت متوسط مجاز | 3500 دور در دقیقه | 3500 دور در دقیقه | 3500 دور در دقیقه | 3500 دور در دقیقه | 3500 دور در دقیقه |
| مقدار ممان اینرسی | 0.۱۹۳ × ۱۰⁻⁴ کیلوگرم·متر² | ۰.۱۹۳ × ۱۰⁻⁴ کیلوگرم·متر² | ۰.۱۹۳ × ۱۰⁻⁴ کیلوگرم·متر² | ۰.۱۹۳ × ۱۰⁻⁴ کیلوگرم·متر² | ۰.۱۹۳ × ۱۰⁻⁴ کیلوگرم·متر² |
| بازی آزاد | ≤۲۰ ثانیه قوسی | ≤۲۰ ثانیه قوسی | ≤۱۰ ثانیه قوسی | ≤۱۰ ثانیه قوسی | ≤۱۰ ثانیه قوسی |
کاربردها
- رباتهای انساننما و اسکلتهای بیرونی: نسبت و رتبه گشتاور مربوطه را برای نیازهای کاهش درایو مفصل انتخاب کنید.
- بازوهای رباتیک و رباتهای چهارپا: از بازی آزاد و محدودیتهای سرعت ذکر شده هنگام ارزیابی نیازهای درایو محور حرکت استفاده کنید.
- وسایل نقلیه AGV و رباتهای ARU: از نسبتهای کاهش موجود برای تطبیق با نیاز کاهش سرعت درایو انتخاب کنید.
اسناد
کاهنده SITO HS 20 III — مدل 3D (STEP)
نقشه نصب SITO HS 20 III — نقشه نصب (PDF)
جزئیات بصری
ویدیو محصول
مشخصات و عملکرد

جزئیات اضافی محصول


ویژگیها و طراحی

نمونههای کاربردی
