کاهنده SITO DRIVE HS-32-IV، نسبت سرعت ۵۰-۱۲۰ مناسب برای رباتیک

SITO DRIVE

$495.60 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسبت سرعت 50 80 100 120

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

کاهنده SITO DRIVE HS-32-IV با گزینه‌های نسبت سرعت 50، 80، 100 یا 120 برای کاربردهای رباتیک از جمله ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چهارپا، وسایل نقلیه AGV و ربات‌های ARU ارائه می‌شود. نسبت را بر اساس گشتاور و مقادیر بازگشت مورد نیاز انتخاب کنید: گشتاور نامی در 2000 دور در دقیقه ورودی از 76 تا 137 نیوتن‌متر متغیر است، در حالی که بازگشت ≤20 ثانیه قوسی یا ≤10 ثانیه قوسی بسته به گزینه انتخابی است.

ویژگی‌ها

چهار نسبت سرعت قابل انتخاب: 50، 80، 100 و 120.
حداکثر سرعت ورودی مجاز 4800 دور در دقیقه و سرعت متوسط مجاز 3500 دور در دقیقه برای تمام گزینه‌های نسبت.
مقدار ممان اینرسی 1.69 × 10⁻⁴ کیلوگرم·متر² برای تمام گزینه‌های نسبت.

مشخصات

پارامتر	نسبت 50	نسبت 80	نسبت 100	نسبت 120
مدل	HS-32-IV	HS-32-IV	HS-32-IV	HS-32-IV
نسبت انتقال	50	80	100	120
گشتاور نامی در ورودی 2000 r/min	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
گشتاور اوج مجاز در هنگام شروع/توقف	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
حداکثر گشتاور بار متوسط مجاز	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
گشتاور حداکثر آنی	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
حداکثر سرعت ورودی مجاز	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
سرعت متوسط مجاز	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
ممان اینرسی	1.69 × 10⁻⁴ کیلوگرم·متر²	1.69 × 10⁻⁴ کیلوگرم·متر²	1.69 × 10⁻⁴ کیلوگرم·متر²	1.69 × 10⁻⁴ کیلوگرم·متر²
بازی آزاد	≤20 ثانیه قوس	≤20 ثانیه قوس	≤10 ثانیه قوس	≤10 ثانیه قوس

کاهنده SITO HS 32 IV — مدل 3D (STEP)

نقشه نصب SITO HS 32 IV — نقشه نصب (PDF)

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما و اسکلت‌های خارجی: نسبت سرعت و مقادیر گشتاور مربوطه را برای طراحی درایو مفصل انتخاب کنید.
بازوهای رباتیک: از مقادیر سرعت ورودی، گشتاور و بازی آزاد ذکر شده هنگام انتخاب یک کاهنده برای حرکت مفصلی استفاده کنید.
ربات‌های چهارپایه، وسایل نقلیه AGV و ربات‌های ARU: از میان نسبت‌های موجود بر اساس نسبت انتقال مورد نیاز و گشتاور مجاز انتخاب کنید.