نمای کلی
ماژول موقعیت یابی و جهت یابی SIYI RTK یک ماژول دو آنتن با کارایی بالا است که برای ارائه موقعیت و جهت گیری دقیق برای پهپادها، UGV ها و سایر برنامه های رباتیک مستقل طراحی شده است. این ماژول با پشتیبانی از موقعیت یابی RTK تمام سیستم و فرکانس کامل در سراسر سیستم های ماهواره ای بزرگ جهانی، از جمله Beidou، GPS، GLONASS، Galileo، QZSS و SBAS، دقت و قابلیت اطمینان بی نظیری را تضمین می کند. ماژول SIYI RTK که با قابلیت های پیشرفته ضد تداخل ساخته شده است، به طور یکپارچه در محیط های پیچیده الکترومغناطیسی کار می کند و کنترل پایدار و با دقت بالا را برای انواع پلت فرم های روباتیک و بدون سرنشین ارائه می دهد. جمع و جور، سبک و کم مصرف، این ماژول برای ادغام با سیستم های روباتیک مدرن و محدود به فضا ایده آل است.
ویژگی های کلیدی
موقعیت یابی RTK تمام سیستم، فرکانس کامل : از چندین سیستم ماهواره ای ناوبری جهانی (GNSS)، از جمله Beidou، GPS، GLONASS، Galileo، QZSS و SBAS پشتیبانی می کند. این سازگاری گسترده، دقت و قابلیت اطمینان موقعیت یابی برتر را در محیط های مختلف تضمین می کند.
قطب نما مغناطیسی صنعتی RM3100 : مجهز به قطب نما مغناطیسی درجه صنعتی RM3100 که وضوح اندازه گیری میدان مغناطیسی را به میزان قابل توجهی بهبود می بخشد، نویز را کاهش می دهد و محدوده اندازه گیری را افزایش می دهد. این ویژگی قابلیت های ضد تداخل را در محیط های الکترومغناطیسی سنگین افزایش می دهد.
تک ماژول، جهت گیری دو آنتن : یک ماژول منفرد می تواند جهت گیری دو آنتن را پشتیبانی کند و موقعیت دقیق جهت را بدون نیاز به قطب نما مغناطیسی سنتی ارائه دهد. این تنظیم به ویژه در مناطقی که تداخل مغناطیسی دارند مفید است.
ضد تداخل در محیط های پیچیده الکترومغناطیسی : این ماژول که با یک واحد ضد تداخل داخلی طراحی شده است، تداخل الکترومغناطیسی را شناسایی و کاهش می دهد و دارای رمزگذاری دیجیتال برای انتقال امن داده ها است که آن را برای محیط های چالش برانگیز مناسب می کند.
مینیمال، جمع و جور و سبک وزن : این ماژول با وزن تنها 22.8 گرم، طراحی شیک و صرفه جویی در فضا آن را برای ادغام در اکوسیستم های روباتیک هوشمند ایده آل می کند. عملکرد قابل اعتماد را با حداقل مصرف برق و نصب آسان تضمین می کند.
مشخصات
ویژگی | جزئیات |
---|---|
پشتیبانی از GNSS | Beidou، GPS، GLONASS، Galileo، QZSS، SBAS |
قطب نما | قطب نما مغناطیسی صنعتی RM3100 |
جهت گیری | دو آنتن، جهت تک ماژول |
قابلیت ضد تداخل | واحد پیشرفته ضد تداخل داخلی |
ابعاد | جمع و جور و سبک وزن |
وزن | 22.8 گرم |
مصرف برق | فوق العاده کم |
پورت های رابط | USB (Type-C)، UART1، UART2، ANT1، ANT2 |
تعریف رابط
- USB (نوع C) : برای پیکربندی رایانه شخصی
- ANT1/ANT2 : کانکتورهای آنتن برای موقعیت یابی RTK
- UART1 و I2C / UART2 : ارتباط خلبان خودکار
- شاخص ها : توان (PWR)، وضعیت RTK، وضعیت زمان بندی سرعت موقعیت (PVT) و نشانگرهای خطا (ERR) برای بازخورد وضعیت عملیاتی واضح
اتصال معمولی
ماژول موقعیت یابی و جهت یابی SIYI RTK چهار پیکربندی اتصال انعطاف پذیر را ارائه می دهد که برای اطمینان از دقت بالا و سازگاری در موارد مختلف استفاده می شود. این انواع اتصال، عملکرد ماژول را بهبود می بخشد و آن را برای برنامه های کاربردی که نیاز به دقت در سطح سانتی متر و جهت گیری قابل اعتماد دارند، مناسب می کند.
الف. موقعیت یابی RTK در سطح سانتی متر
- از طریق اتصال به ایستگاه پایه RTK، موقعیت دقیق در سطح سانتی متر را فراهم می کند. ایده آل برای کارهایی که نیاز به دقت بالایی دارند، مانند نقشه برداری و نقشه برداری، که در آن داده های مکان دقیق بسیار مهم است.
ب. جهت گیری تک ماژول (جایگزین قطب نما)
- از آنتن های دوگانه برای جایگزینی قطب نما مغناطیسی سنتی استفاده می کند که جهت گیری پایدار و دقیق را در محیط هایی با تداخل مغناطیسی قابل توجه ارائه می دهد.
ج. موقعیت یابی سطح سانتی متری RTK و جهت گیری تک ماژول (جایگزینی قطب نما)
- موقعیتیابی در سطح سانتیمتری را با جهتگیری دقیق در یک راهاندازی ترکیب میکند، قطبنما را جایگزین میکند و برای مأموریتهای پیچیدهای که به دادههای مکان و جهت دقیق نیاز دارند، دقت بالایی ارائه میدهد.
D. NTRIP RTK در ایستگاه زمینی دستی SIYI
- از انتقال شبکه ای RTCM از طریق پروتکل اینترنت (NTRIP) در ایستگاه زمینی دستی SIYI استفاده می کند و اصلاحات RTK را از طریق اینترنت ارائه می دهد. این راهاندازی بهویژه برای عملیاتهای سیار که در آن ایستگاه پایه محلی امکانپذیر نیست، مفید است.
این گزینههای اتصال، ماژول SIYI RTK را بسیار سازگار با طیف وسیعی از محیطهای عملیاتی میسازد و موقعیتیابی و جهتگیری قابل اعتماد و با دقت بالا را برای سیستمهای خودمختار هوایی و زمینی ارائه میدهد.
برنامه های کاربردی
ماژول موقعیت یابی و جهت گیری SIYI RTK همه کاره و مناسب برای انواع کاربردهای مستقل و روباتیک است، از جمله:
- پهپادها و پهپادها : ناوبری دقیق و موقعیت یابی پایدار را برای بازرسی، نقشه برداری و نقشه برداری فراهم می کند.
- وسایل نقلیه زمینی خودمختار (UGV) : ایده آل برای موقعیت یابی دقیق در کاربردهای صنعتی و کشاورزی.
- سیستم های رباتیک : داده های جهت گیری و موقعیت یابی قابل اعتماد را برای سیستم های روباتیکی که نیاز به کنترل دقیق دارند، ارائه می دهد.
- محیط های غنی از الکترومغناطیسی : به طور موثر در مناطق با تداخل بالا، مناسب برای مناطق صنعتی، مناطق شهری و سایر تنظیمات چالش برانگیز عمل می کند.
ترکیب فروش و لوازم جانبی توصیه شده
- ترکیب فروش : شامل SIYI RTK Positioning & Orientation Module و دو آنتن مارپیچی چهار بازویی.
- کنترلر پرواز توصیه شده : سازگار با SIYI N7 Autopilot و F9P RTK Base Station برای بهبود قابلیت های ناوبری.
این ماژول موقعیت یابی و جهت یابی SIYI RTK یک ابزار ضروری برای سیستمهای بدون سرنشین و روباتیک مدرن است که موقعیتیابی دقیق، قابلیتهای ضد تداخل قوی و انتقال امن دادهها را ارائه میدهد. این ماژول راه حل ایده آلی برای کاربردهای دقیق گرا در طیف وسیعی از محیط های سخت است.
جزئیات
ماژول موقعیت یابی و جهت یابی Siyi RTK: ماژول موقعیت یابی و جهت یابی با فرکانس کامل، سیستم کامل و با دقت بالا با دو آنتن جدید Syii دارای عملکرد پیشرفته، دقت درجه یک، اندازه جمع و جور و مصرف انرژی بسیار کم است. مجهز به قطب نما مغناطیسی درجه صنعتی، جهت گیری دو آنتنی تک ماژول را به دست می آورد و عملکرد ضد تداخل عالی را در محیط های پیچیده الکترومغناطیسی ارائه می دهد. این ماژول کنترل پرواز با دقت بالا برای UAS، عملیات دقیق و کنترل ناوبری خودکار را امکان پذیر می کند.
موقعیت یابی RTK فرکانس کامل سیستم: ماژول موقعیت یابی و جهت یابی SIYI RTK از Beidou، GPS، GLONASS، Galileo، QzSS و SBAS برای موقعیت یابی با دقت بالا، افزایش دقت و قابلیت اطمینان پشتیبانی می کند.
جهت گیری دو آنتن تک ماژول با اتصال دو آنتن با یک ماژول، موقعیت و جهت گیری دقیق را امکان پذیر می کند. این جایگزین قطب نماهای مغناطیسی سنتی می شود و عملکرد پایدار تجهیزات را در محیط های پیچیده الکترومغناطیسی تضمین می کند.
ماژول موقعیت یابی و جهت یابی SIYI RTK دارای یک واحد ضد تداخل پیشرفته است که تداخل را تشخیص می دهد و رمزگذاری دیجیتالی را برای انتقال امن داده ها فراهم می کند. همچنین از ردیابی مستقل نقاط فرکانس چندگانه پشتیبانی می کند و از نتایج موقعیت یابی مطمئن و دقیق در محیط های پیچیده الکترومغناطیسی اطمینان حاصل می کند.
مینیمالیستی و جمع و جور، سبک وزن که برای اکوسیستم روباتیک هوشمند طراحی شده است، با اندازه گیری تنها چند میلی متر، وزن آن فقط 22.8 گرم، مناسب برای کاربردهای رباتیک در مقیاس کوچک.
تصویر محصول SIYI RTK Positioning and Orientation Module یک تعریف رابط را با اجزای مختلف نشان می دهد. اینها عبارتند از کانکتورهای آنتن ANT1/2، کانکتور زمین ANTI، انتقال 2 پین TX2، دریافت 2 پین UART2، دریافت 2 پین RX2، ولتاژ تغذیه مثبت SV، زمین GND، گذرگاه داده سریال SDA، پورت گذرگاه سریال جهانی USB نوع C، PWR نشانگر قدرت، نشانگر اشاره گر PTK، نشانگر وضعیت PVT PVT، نشانگر وضعیت خطای ERR. این ماژول برای ارتباط خلبان خودکار استفاده می شود و دارای یک ماژول موقعیت یابی با قابلیت جهت یابی است.
جهت گیری تک ماژول جایگزین قطب نما سنتی برای موقعیت یابی و جهت گیری دقیق می شود و دقت و کارایی قابل اعتمادی را برای کاربردهای مختلف ارائه می دهد.
از NTRIP RTK در ایستگاه زمینی SIYI برای موقعیت یابی و جهت گیری دقیق استفاده کنید.
ماژول موقعیت یابی و جهت یابی Siyi RTK آنتن مارپیچ چهار بازویی را برای موقعیت یابی و جهت گیری دقیق ترکیب می کند.
کنترلر پرواز پیشنهادی دارای ماژول موقعیت یابی و جهت یابی Siyi RTK برای ناوبری دقیق است.